Ali z LiDAR skenom dobim CAD model in program robota?
Zajem ni samodejen robotski program
Ne. CAD model, simulacija in programiranje niso samodejno vključeni v naročilo prostorskega zajema. Pred izvedbo določimo, katere podatke in opravila potrebujete. Oblak točk je prostorska referenca zajetih površin; nadaljnjo pripravo modelov je treba opredeliti posebej. [1]
Primer: za primerjavo dveh položajev nove mize lahko potrebujete drugačen rezultat kot za izdelavo njenega natančno prilegajočega se nosilca. Za načrtovanje delovanja robota so poleg prostora potrebni še podatki o robotu, orodju, izdelku in procesu.
Kako naročiti pravi rezultat
Predlagamo, da navedete ciljni program, izvajalca nadaljnjega dela in odločitev, ki jo želite sprejeti. V dogovoru naj bo razvidno, ali gre za zajem, obdelan oblak točk, poenostavljeno geometrijo, urejevalni model ali širši projekt.
Sken ne pomeni potrditve varnosti celice ali doseženega proizvodnega cikla. Ta preverjanja so del nadaljnje strokovne obravnave.
[1] Autodesk: Point Clouds. https://www.autodesk.com/solutions/point-clouds