Module H pont DRV8871 – petit électronique, commande de gros moteursUn seul contrôle
Un seul contrôleur mal sélectionné peut coûter tout le projet. La surchauffe, les pertes d'énergie, l'instabilité du fonctionnement et les corrections inutiles inversent rapidement les économies d'achats électroniques. C'est pourquoi choisir le bon conducteur de moteur est plus important qu'il ne semble à première vue.
Le module de pont H pour DRV8871 est livré avec une solution compacte, efficace et favorable pour le contrôle des moteurs à courant continu, les remontages individuels des moteurs à courant continu et d'autres charges électriques pertinentes. Fonctionnant à des tensions de 6,5 à 45 V, supporte la régulation PWM et permet un courant de pointe jusqu'à 3,6 A.
Au Conseil des Encres nous jurons sur l'électronique utile qui facilite le développement et le service. DRV8871 est un excellent choix pour l'automatisation plus petite, les mécanismes robotiques, les imprimantes et divers projets de développement, où la fiabilité, l'espace et les coûts comptent.
Les principaux avantages du module DRV8871 seront pour les développeurs, l'électronique, les étudiants techniques et les amateurs de robotique. Avec elle nous pouvons créer ou mettre à jour de nombreux appareils sans avoir à planifier l'ensemble du circuit d'alimentation nous-mêmes.
Le module est utile pour:
Les signaux de commande logique doivent être compatibles avec les niveaux 3,3 V et 5 V. Par conséquent, le module peut être utilisé avec différents microcontrôleurs. Pour fonctionner correctement, nous devons fournir une masse de référence totale, une alimentation électrique adéquate et une connexion correcte des entrées.
Dans la régulation du moteur, il ne s'agit pas seulement de tourner. Il est également important de savoir à quelle vitesse il commence, dans quelle direction il se déplace et comment il réagit aux changements de charge.
DRV8871 utilise la modulation PWM ou la largeur de l'impulsion. Le contrôleur de séquence électrique commande la puissance moyenne fournie au moteur. La variation du rapport entre le temps d'activation et le temps d'arrêt permet de régler la vitesse et la puissance de l'entraînement.
H-le pont permet également à la polarité du moteur de changer et donc de changer la direction de rotation. Ceci est utile pour les alimentations, les mécanismes de mouvement, les robots et les appareils automatisés.
Des retours supplémentaires, comme l'encodeur, sont recommandés pour un entretien précis de la vitesse, quelle que soit la charge. PWM ne fournit pas encore en soi une régulation de vitesse en boucle fermée.
DRV8871 combine une large gamme d'alimentations, transistors MOSFET intégrés, régulation actuelle et fonctions de protection. En raison de ses petites dimensions, il est particulièrement utile dans les appareils avec un espace limité.
| Biens | Spécifications DRV8871 |
|---|---|
| Type de module | Voie unique H-pont pour moteurs et bobinages à courant continu |
| Circuit intégré | DRV8871 |
| Tension de fonctionnement | DC 6,5-45 V |
| Niveaux logiques de direction | 3,3 V et 5 V |
| Courant maximal de sortie | 3.6 A |
| Seuil actuel du module par défaut | 2 A |
| Règlement | PWM, contrôle de la direction et réglementation actuelle |
| Résistance typique RDS(on) | 565 m?, somme de MOSFET supérieur et inférieur |
| Détection actuelle | Intégré, sans résistance de mesure externe |
| Dimensions du module | 25,2 × 21,7 × 10 mm |
| Interface de connexion | Ouvertures de seringues d'espacement de 2,54 mm |
| Protection | Débit, court, trop bas, trop haute température |
| Mode basse consommation | Sommeil |
| Numéro H-ponts | 1 |
Important: Débit 3,6 A est une valeur maximale, pas un courant continu garanti. La charge réelle admissible dépend du refroidissement, de la tension, de la température ambiante et des performances du circuit imprimé. Le seuil par défaut de 2 A est les données pour l'implémentation proposée du module et n'est pas la capacité actuelle absolue de la puce.
Les moteurs peuvent nécessiter un courant nettement plus élevé lors du démarrage, du blocage mécanique ou d'un changement soudain de charge que pendant le fonctionnement normal. Sans régulation adéquate, cela signifie plus de chaleur, plus de charge pour l'alimentation électrique et plus de risque de défaillance.
DRV8871 comprend une détection avancée et un contrôle de débit sans résistance de mesure externe. Le seuil de courant est déterminé par la résistance de réglage, de sorte que nous n'avons pas besoin d'un capteur de courant analogique supplémentaire pour le fonctionnement de base.
Les fonctions de protection intégrées comprennent :
Priorité ? Moins de composants supplémentaires, une conception plus simple et des coûts potentiellement moins élevés pour l'ensemble du train. Les protections embarquées ne doivent pas remplacer une alimentation électrique, un fusible et une conception sûre du dispositif.
L298N est bien connu principalement des utilisateurs d'Arduin. Cependant, l'ancienne technologie de sortie bipolaire signifie des pertes d'énergie différentes des conducteurs modernes avec des transistors MOSFET intégrés.
DRV8871 présente des avantages dans les entraînements à gaine simple compact L298N offre deux H-un pont sur un module. Par conséquent, il n'est pas toujours raisonnable de choisir un produit moins cher uniquement sur la base de son prix d'achat.
| Comparaison | DRV8871 | Module classique L298N |
|---|---|---|
| Technologie de l'énergie | MOSFET intégré | Transistors bipolaires |
| Numéro H-ponts | 1 | 2 |
| Alimentation électrique | 6,5-45 V | Selon la mise en œuvre du module |
| Pertes au stade de sortie | Habituellement plus petite à charge comparable | Augmentation du stress dû aux sorties bipolaires |
| Réglementation actuelle | Détection et restriction intégrées du courant | Selon le circuit et la version supplémentaires |
| Protection contre la surchauffe | Oui | Oui, au niveau des circuits intégrés |
| Taille | 25,2 × 21,7 × 10 mm | Habituellement un module plus grand |
| Utilisation préférée | Conduite compacte d'un moteur à courant continu | Deux moteurs à courant continu ou moteur bipolaire à pas |
| Sauver le potentiel | Moins les pertes et moins les circuits | Un module pour deux canaux moteurs |
Si nous avons besoin d'un moteur DC, DRV8871 est souvent une solution plus technologiquement attrayante. Toutefois, si nous avons besoin de deux canaux indépendants, nous devons garder à l'esprit lors de la comparaison des coûts que nous avons besoin de deux modules DRV8871 ou d'un autre pilote à deux canaux approprié.
Le nom du module peut donner la mauvaise impression qu'il est un conducteur complet de toutes sortes de moteurs de marche. Vraiment DRV8871 ne contient qu'une seule H-pont.
Cela signifie qu'il peut conduire directement un seul remontage d'un moteur à pas. Nous avons besoin de deux pour un moteur bipolaire bipolaire normal H-pont et régulation de phase appropriée.
Pour les commandes classiques avec signaux STEP et DIR et pour la microcorrosion, les pilotes A4988 ou DRV8825 peuvent être plus pratiques. DRV8871 n'a pas de contrôleur micro-étape standard intégré.
Pour un simple lecteur DC, nous obtenons exactement ce dont nous avons souvent besoin : changement de direction, régulation PWM et protection intégrée dans un petit module.
Benjamin Franklin a souligné que le temps était de l'argent. Dans le développement de l'électronique, cette pensée est particulièrement pertinente. Chaque heure passée à réparer un conducteur inapproprié a un prix.
En utilisant le module DRV8871 déjà construit, le développement peut se faire plus rapidement et souvent moins cher qu'en produisant notre propre circuit électrique pour un prototype unique.
Des économies peuvent être réalisées dans plusieurs domaines :
Dans le développement des prototypes, un prix d'achat favorable est important, mais à long terme, la solution la plus fiable et la mieux choisie est la plus importante.
Une bonne connexion est essentielle pour un fonctionnement sûr. Avant d'intégrer le module dans l'appareil final, nous recommandons de tester avec une alimentation de laboratoire appropriée et une limite de courant.
Avertissement : L'alimentation n'est jamais reliée à la polarité inversée, car il y a un risque de brûler la puce. Après avoir reçu le produit, nous devons vérifier ses performances avant la soudure.
DRV8871 n'est pas destiné à une connexion directe à la tension du réseau 230 V. Nous devons utiliser une alimentation directe appropriée.
Le kit comprend des composants pour la connexion mécanique et électrique de base du module:
Le module utilise des ouvertures à souder de 2,54 mm d'espacement. De petites dimensions de 25,2 × 21,7 × 10 mm facilitent l'installation de boîtiers, de prototypes et de dispositifs compacts.
Arduino Project Hub présente des projets où les utilisateurs avec des signaux PWM et H-les ponts contrôlent la vitesse et la direction de rotation des moteurs à courant continu. Ces démonstrations pratiques confirment l'utilité de cette technologie dans la robotique, l'éducation et le développement des appareils automatisés.
Exemple de présentation de l'expérience client – le texte devrait être remplacé par l'opinion réelle vérifiée du client avant la publication:
Nous avions besoin d'un petit module abordable pour contrôler le moteur lors de la création d'un alimentation automatique. DRV8871 nous a permis de régler facilement la vitesse et de changer de cap. Surtout, nous n'avions pas besoin d'un grand circuit supplémentaire, donc l'installation était beaucoup plus simple.
Lors du choix de l'électronique, il compte plus que seulement le prix. Il est important de comprendre ce que chaque module permet réellement, comment le connecter et s'il convient à notre moteur.
Nous traitons également de l'électronique, des solutions techniques et de l'automatisation. Nous comprenons donc combien il est important de choisir correctement les composants avant qu'ils ne soient incorporés dans l'appareil final.
Si vous recherchez une solution favorable pour la commande du moteur PWM, l'imprimante de réparation, le développement du système robotique ou la construction d'un nouveau prototype, vérifiez le module DRV8871. Comparez la tension requise, le courant de démarrage et le mode de commande et sélectionnez le lecteur approprié.
Pourquoi devriez-vous dépenser de l'argent sur des pilotes plus gros, plus gaspillés et technologiquement dépassés si vous pouvez résoudre le même problème avec un lecteur de conduit unique correctement sélectionné avec un module DRV8871 plus petit et plus efficace?
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