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Designazione

MT6835 21-bit encoder magnetico assoluto della posizione PWM/SPI per un controllo preciso del motore

Il guasto del motore più costoso non è sempre un motore rotto. Spesso questa è una disinformazione sulla situazione.

Quando il motore non sa esattamente dove si trova, il sistema inizia a perdere i passi, scuotere l'asse, la posizione del peccato, o sprecare il tempo non necessario ricalibrare. Perciò MT6835 21-bit encoder magnetico assoluto della posizione PWM/SPI una soluzione interessante per tutti coloro che producono servomotori, motori di marcia a ciclo chiuso, assi CNC, meccanismi robotici, prototipi di automazione o sviluppo.

Modello MT6835GT usi avanzati Tecnologia AMR, così la misurazione magnetica anisotropica e la elaborazione del segnale MagnTek della quarta generazione. Il risultato è l'angolo di misura assoluto da 0° a 360°, risposta rapida, uscite multiple e un percorso molto favorevole al controllo preciso dell'asse.

Nel Board of Inks vedo questo prodotto come una scelta eccellente per i clienti che vogliono più economico sviluppare un'unità accurata, ottenere favorevole un componente di prova e creare calcestruzzo risparmio sviluppo. Il vantaggio è anche locale locale consulenza in città Lubianail che significa meno attesa e meno shopping sbagliato.

Potenziali acquirenti per MT6835 21-bit encoder magnetico

In primo luogo, vediamo chi ha bisogno di un tale codificatore. Questo prodotto non è per una nicchia stretta. È utile ovunque la rotazione si trasformi in dati e dati in movimento preciso.

• produttori di servomotori e servomotori
• sviluppatori di motori a passo chiuso
• produttori di macchine CNC, stampanti 3D e macchine dedicate
• automazione industriale e imprese robotiche
• bLDC motore e sviluppatori di azionamento brushless
• produttori di dispositivi medici, meccanismi di laboratorio e sistemi di misura
• bicicletta elettrica, scooter, veicolo e piattaforme mobili
• produttori di tabelle di misura, assi rotanti e apparecchi di prova
• Produttori di elettronica OEM e ODM
• elettronica hobby, produttori e studenti meccatronici

Il più grande gruppo di potenziali acquirenti sono secondo la mia stima sviluppatori servo-drive, motori passo a ciclo chiuso e automazione industrialePerche'? Poiché hanno i problemi più pratici che tale codificatore risolve immediatamente: perdita di ritmo, posizione instabile, ritorno inaffidabile a zero point, scarsa ripetibilità e troppo alto un prezzo per le soluzioni di encoder classici.

Tecnologia AMR per la misura di angolo assoluta da 0° a 360°

Il chip MT6835 è il codificatore ad angolo magnetico di quarta generazione di MagnTek. È progettato come un aggiornamento del modello MT6825. Fondamentalmente usando un paio AMR Wheatstone Bridge sensori; e Circuito di elaborazione del segnale ASIC. Quando un campo magnetico parallelo alla superficie del chip ruota, il chip calcola l'angolo e lo trasmette attraverso diverse uscite.

Ciò significa che un magnete installato correttamente può fornire informazioni sulla posizione dell'asse senza contatto meccanico. Nessun disco ottico. Niente usura. Niente vetro sensibile. Ciò è importante nelle macchine in cui polvere, vibrazioni, olio o ambiente industriale rivelano rapidamente debolezze nelle soluzioni classiche.

• misura assoluta dell'angolo da 0° a 360°
• basato sulla tecnologia AMR
• contiene coppia di strutture AMR Wheatstone Bridge
• contiene il circuito di elaborazione del segnale ASIC
• consente la lettura di angolo assoluto tramite SPI
• supporta le uscite ABZ, UVW, PWM e SPI
• adatto per il controllo ad alta velocità e ad alta precisione

21-bit Uscite SPI, PWM, ABZ e UVW per un'integrazione flessibile

Il più grande vantaggio di MT6835 è la flessibilità. Non è limitato da un solo uso. È possibile utilizzarlo come encoder assoluto, come codificatore ABZ incrementale, come uscita UVW per i motori o come segnale PWM.

• Interfaccia SPI: standard 4-filo SPI per la lettura 21-bitnih dati angolari
• Velocità SPI: fino a 16 MHz
• Uscita PWM: 12-bitni Uscita PWM
• Uscita ABZ: increment output con risoluzione regolabile da 1 a 16.384 linee
• Uscita UVW: regolabile da 1 a 16 coppie
• Modalità di uscita: ABZ, UVW, PWM, SPI
• Programmazione a zero punti: supporta fino a 5 impostazioni di punto zero online

In pratica, questo significa meno compromessi. Se si sta sviluppando un motore passo circuito chiuso, utilizzare ABZ. Se si sta sviluppando un BLDC o un'unità di alimentazione, utilizzare UVW o SPI. Se hai bisogno di una semplice lettura analogica tramite un microcontrollore, usa PWM. Bene. Pulito. Flessibile.

Alta risoluzione e velocità per servoazionamento

MT6835 permette la lettura 21-bitnih dati angolari assoluti tramite l'interfaccia SPI. I dati del produttore indicano anche più di 18-bitna risoluzione del consiglio, e la possibilità di leggere nella descrizione aggiuntiva 18-bitnih dati angolari via standard 3-fili; o 4-interfaccia SPI cablata 16 MHz. Questo è importante da menzionare perché diverse configurazioni possono verificarsi in diverse versioni, metodi di programmazione o descrizioni della documentazione.

Per l'acquirente l'essenza è chiara: MT6835 è fatto per informazioni di posizione accurate. È utile in loop chiusi, dove il controller non deve solo sperare che l'asse si sia mosso, ma deve saperlo.

• 21-bitni angolo assoluto tramite SPI
• più di 18-bitna risoluzione del consiglio
• supporto per 18-bitno lettura in descrizioni e configurazioni specifiche
• standard 3-asta metallica o 4-interfaccia SPI cablata nella descrizione aggiuntiva
• standard 4-interfaccia cavo SPI nella descrizione principale
• massima ora SPI a 16 MHz
• 12-bitni Uscita PWM
• adatto per servo 2500-line
• adatto per 17-bitni servomotore assoluto
• adatto per il controllo del motore passo-passo ravvicinato

120.000 RPM e 2 μs a 10 μs di ritardo per assi veloci

A velocità elevate, non basta essere precisi. Dev'essere veloce. MT6835 ha ritardo di sistema da 2 μs a 10 μs e può supportare la massima velocità di rotazione fino a 120.000 RPM. La descrizione aggiuntiva indica anche la velocità massima 25.000 RPM con un ritardo di propagazione dell'uscita di meno 2 μ. Queste informazioni hanno anche senso di inclusione in quanto possono riferirsi a una particolare versione di output, configurazione o documentazione.

Questo è un grande vantaggio per i motori veloci dove il povero encoder causa ritardo, altalene o correzione tardiva. Nel sistema servo, la reattività è tutto. Una lenta informazione può rendere un bel disco molto media.

Linearità, autocalibrazione e NLC per una migliore posizione

Gli encoder mostrano rapidamente la differenza tra un prodotto che misura solo qualcosa e un prodotto che misura abbastanza bene per una regolamentazione seria. MT6835 ha i seguenti valori di errore lineari molto interessanti:

• deviazione lineare tipica meno ±0.5° come valore di fabbrica
• deviazione lineare tipica meno ±0.07° per la tipica autocalibrazione
• deviazione lineare tipica meno ±0.02° per l'autocalibrazione tipica di NLC

Ciò significa che lo stesso chip di base con una migliore calibrazione può ottenere risultati significativamente migliori. E questa è spesso la differenza tra un'unità che funziona solo e un'unità che funziona con calma, ripetibile e professionalmente.

Nello sviluppo delle macchine, spesso accade: il motore è buono, il conducente è abbastanza forte, il meccanico è accettabile e il sistema non funziona ancora bene. Perche'? Perché il feedback non è di qualità sufficiente. MT6835 risolve questa parte del problema.

MT6835 per stepper a ciclo chiuso, servo 2500-line e servo assoluto 17-bit

MT6835 non è solo un sensore per il laboratorio. È destinato ad applicazioni in calcestruzzo con requisiti di alta velocità e precisione. La descrizione specifica in particolare gli usi:

• controllo del motore stepper close-loop
• 2500-line servo
• 17-bit controllo servomotore di valore assoluto
• azionamento ad alta velocità
• sistemi di sterzo ad alta precisione
• automazione industriale
• asce robotiche
• Assi di CNC e misura

Se stai facendo un'unità dove l'asse deve venire al posto giusto e rimanere lì, allora l'encoder è una delle parti più importanti dell'intera soluzione. Bad Encoder non si presenta subito sul conto. Si può vedere più tardi quando si sta perdendo ore di sintonizzazione, test e correggere i problemi che un buon feedback non avrebbe nemmeno causare.

Uscite programmabili di sviluppo ABZ e UVW

Una caratteristica particolarmente utile di MT6835 è l'uscita regolabile. Incremental ABZ può sostenere la risoluzione arbitraria da 1 do 16.384 linee. La descrizione aggiuntiva indica anche l'area da da 1 a 4096 impulsi per turno, ad esempio, linea 2500 o linea 4096, con la possibilità di programmazione di fabbrica o utente.

L'uscita UVW può essere selezionata da da 1 a 16 coppie di pali per turno. Anche qui è possibile configurare le impostazioni della fabbrica o dell'utente. Questo è ottimo per lo sviluppo perché è possibile regolare lo stesso prodotto di base a diversi motori e controller.

Intervallo di temperatura industriale e alimentazione da 3.3V a 5.0V

MT6835 opera a alimentazione elettrica da 3.3V a 5.0V. Questo è pratico perché si adatta bene con molti elettronica di sviluppo, microcontroller, interfacce industriali e circuiti di prova.

L'intervallo di temperatura di lavoro è -40°C a 125°CSignifica che non e' solo per una bella scrivania in ufficio. È anche destinato a un ambiente più esigente in cui l'elettronica si riscalda, dove le macchine lavorano a lungo e dove il componente deve resistere più di un semplice test di hobby.

• alimentazione da 3.3V a 5.0V
• temperatura industriale -40°C a 125°C
• ritardo di sistema di 2 μs a 10 μs
• un ritardo di propagazione dell'uscita di meno di 2 μs in una modalità specificata aggiuntiva
• velocità massima fino a 120.000 RPM
• velocità massima specificata aggiuntiva 25.000 RPM
• TSSOP-16 alloggiamento
• supporta fino a 5 impostazioni di punto zero online
• modalità di selezione
• dimensioni esterne sono importanti nella progettazione del circuito stampato

Più economico, conveniente e locale a Lubiana per uno sviluppo più veloce

Herman Daly ha scritto un pensiero che colpisce il cuore dell'economia: L'economia reale è quella di creare più valore con meno risorse spesi. Quando si sviluppano le unità, questo significa non sempre acquistare il componente più costoso, ma scegliere uno che risolve i problemi più per soldi ragionevoli.

Ecco perché MT6835 è interessante. Consente la misurazione avanzata di angolo, uscite multiple, alta velocità, buona precisione e largo utilizzo. Allo stesso tempo, il favorevole il punto di partenza come più costosi sistemi di dotazione industriale, soprattutto nello sviluppo di prototipi, piccole serie e macchine speciali.

Se si acquista localmente in città Lubiana, ottenere un altro vantaggio: consulenza più veloce, ordine più facile e meno rischio di acquistare il encoder sbagliato per il vostro motore. Al World of Inks possiamo anche collegare questo prodotto con esperienza di automazione, robotica e sviluppo di soluzioni di propulsione.

Esperienza clienti con encoder MT6835

MT6835 è stato utilizzato per sviluppare un'unità a ciclo chiuso per un asse automatizzato più piccolo. Soprattutto, siamo stati sorpresi che potremmo scegliere tra SPI, PWM e uscita ABZ, quindi non abbiamo chiuso lo sviluppo in una direzione. La posizione era stabile, la risposta era veloce e i risparmi sul prototipo erano molto concreti.

Ingegnere di sviluppo di una società di automazione industriale

Perché MT6835 batte i compromessi tipici di encoder

Molti encoder più economici sono utili per la misurazione di base. Ma quando si arriva a un serio viaggio, inizia il problema. Non abbastanza risoluzione. Lettura troppo lenta. Un'uscita impraticabile. Brutta linearità. Sensibilità ambientale. E poi il sistema non funziona come dovrebbe.

MT6835 risolve diversi di questi problemi contemporaneamente:

• consente la misura assoluta dell'angolo da 0° a 360°
• offerta 21-bitno Lettura angolo SPI
• supporti 12-bitni PWM per sistemi più semplici
• consente l'uscita ABZ per i controller classici
• consente l'uscita UVW per applicazioni motori
• ha risoluzione regolabile di ABZ e UVW
• consente il lavoro a velocità elevate
• ha un piccolo ritardo
• permette l'autocalibrazione per una migliore linearità
• funzionamento in un ampio range di temperatura

Media tecnici e tendenza magnetica dell'encoder

L'elettronica popolare e i mezzi tecnici di automazione spesso evidenziano la stessa tendenza: i motori stanno diventando più piccoli, più veloci e più intelligenti, rendendo il feedback sulla situazione sempre più importante. In robotica, sistemi CNC, azionamenti elettrici e macchine intelligenti, non è abbastanza per dare al motore un ordine più. Il sistema deve sapere cosa è successo.

Gli encoder magnetici stanno quindi diventando sempre più interessanti perché non hanno un disco ottico, sono più facili da sopportare polvere e vibrazioni, consentono l'installazione compatta e sono spesso più favorevoli allo sviluppo. MT6835 si adatta bene a questa tendenza: piccolo chip, uscite multiple, alta risoluzione, risposta rapida e la possibilità di utilizzare in drive esigenti.

MT6835 21-bit encoder magnetico come una scelta intelligente per lo sviluppo

Se si sta sviluppando un servoazionamento, un loop chiuso, un asse BLDC, un meccanismo robotico o un modulo industriale, quindi MT6835 non è solo un altro sensore. È un componente che può migliorare la sensazione generale di funzionamento della macchina.

Meno tremori. Più sorveglianza. Migliore ripetibilità. Diagnostica piu' veloce. Test più facili. E soprattutto meno speculazioni.

Seleziona MT6835 21-bit encoder magnetico assoluto della posizione PWM/SPISe si desidera costruire un drive che non funziona solo approssimativamente, ma precisamente. Questo è un piccolo componente con un alto impatto sulla qualità del movimento.

Continuerai a correggere gli errori a causa di feedback scarsi - o preferisci installare un encoder che finalmente dice al motore la verità sulla sua situazione?