Svet Črnil

Opis

Wykrywanie obecności nawet w małych ruchach

W automatycznym oświetleniu, często nie wystarczy wiedzieć, że ktoś po prostu wszedł przez drzwi. System musi również uwzględniać osobę siedzącą przy stole lub poruszającą się lekko. Hi- Link HLK-LD2401 jest modułem radarowym do wykrywania obecności człowieka w przestrzeniach wewnętrznych. Roboty w talii 24 GHz i jest przeznaczony do instalacji we własnych projektach elektronicznych, inteligentnym oświetleniu, zarządzaniu przestrzenią i prototypach z Arduin; lub ESP32.

Czujnik wykrywa ruch i mikro ruch. Rezultat można wykorzystać jako wejście do aplikacji: do wyświetlania obłożenia, czasu uruchamiania, zmiany oświetlenia lub zapisu zdarzenia. Ostateczne zachowanie systemu zależy od programu kontrolera. Sam moduł nie zastępuje zatem konstrukcji urządzenia, prawidłowej instalacji i badania w miejscu, w którym będzie on rzeczywiście używany.

Podstawowe właściwości modułu HLK-LD2401

• Producent i model: Hi- Link HLK-LD2401.
• Technologia radarowa: FMCW w zakresie częstotliwości 24-24,25 GHz.
• Wykrywanie obecności do 6 m w odpowiednich warunkach.
• Wybór stopni odległości 0,75 m lub 0,2 m; mniejszy stopień oznacza krótszy obszar pokryty, do 1,6 m w ośmiu etapach.
• Zakres widzenia radaru według producenta wynosi około ± 60 stopni.
• Wyjścia GPIO i UART; poziom sygnału cyfrowego 3,3 V.
• Zasilacz modułu bazowego: 3,3 V, źródło powinno zapewnić więcej niż 200 mA; średni prąd wynosi około 74 mA.
• Ustawienie zakresu, czułości i opóźnienia w razie nieobecności poprzez obsługiwane ustawienia modułu.
• Wymiary modułu podstawowego około 18 x 22 mm; sprawdź wykonanie połączeń dostarczonej części.

Maksymalny zakres nie jest gwarantowaną odległością dla każdego celu i każdej przestrzeni. Na wynik wpływa instalacja, orientacja, odbicia, ruchome obiekty i ustawienia. Przy wyborze obszaru ważne jest, aby czujnik monitorował tę część przestrzeni, którą jesteś zainteresowany. Nadmierny zasięg może powodować reakcje spowodowane zdarzeniami poza pożądanym obszarem.

Dzieci, dorośli i zwierzęta domowe: co oznacza wynik

LD2401 jest czujnikiem obecności, a nie aparatem fotograficznym lub ludzkim systemem klasyfikacji. Z jego sygnału nie możemy stwierdzić, że osoba jest dzieckiem lub dorosłym. Zwierzęta mogą również wpływać na wykrywanie radarów, zatem taki projekt wymaga przeprowadzenia rzeczywistego testu z pożądanym celem i w zamierzonym miejscu instalacji. Producent nie potwierdza wiarygodnego rozróżnienia między dziećmi, dorosłymi i zwierzętami domowymi.

Na przykład, dla projektu w pokoju dziecięcym, można sprawdzić, czy czujnik wykrywa obecność w określonym obszarze i jak długo wyjście pozostaje aktywne podczas siedzenia nieruchomego. Aby monitorować obszar, w którym znajduje się zwierzę, należy sprawdzić odpowiedź w różnych pozycjach i odległościach. Wynik takiego testu jest podstawą dla ustawień automatyki, a nie dowodem na wykrycie jakiejkolwiek sytuacji.

Nie używać modułu jako jedynego środka kontroli bezpieczeństwa dzieci, jako monitora medycznego lub jako osłony zabezpieczającej dla maszyny. Jego rozsądnym zastosowaniem jest automatyzacja komfortu, rozwoju i niewymagające postrzeganie zajmowania. W przypadku gdy nieodebrane zdarzenie może spowodować niebezpieczeństwo, konieczne jest odpowiednio zaplanowane i zweryfikowane rozwiązanie.

GPIO lub UART: wybrać informacje potrzebne projektowi

Wyjście cyfrowe jest praktyczne, gdy potrzebujesz prostych informacji o wykrytej obecności. Kontroler odczytuje go i włącza funkcję lub uruchamia odliczanie zgodnie z jego logiką. W połączeniu szeregowym UART aplikacja może korzystać z danych przesyłanych przez wybraną wersję modułu. Format i komendy zawsze sprawdzają protokół HLK-LD2401.

Podczas podłączania do ESP32 należy sprawdzić betonową płytę, jej bezpłatne połączenia i dopuszczalne obciążenie zasilacza. Nie podłącz wyjścia czujnika bezpośrednio do cewki przekaźnika lub użytkownika sieci. Do sterowania ładunkiem potrzebny jest odpowiedni interfejs. TTL UART nie jest również bezpośrednio identyczny z RS232 lub RS485.

Ustawienie w przestrzeni krok po kroku

1. Po pierwsze, określić obszar, w którym chcesz wykryć obecność i planowaną wysokość instalacji.
2. Podłącz moduł po zweryfikowanym układzie załącznika i zacznij od prostego widoku wyników.
3. Sprawdź stan pustej przestrzeni i odpowiedzi podczas pracy wentylatora lub innych ruchomych obiektów.
4. Spróbuj wejście, wyjście, siedzenie i małe ruchy w różnych miejscach obszaru.
5. Dostosuj czułość i odległość, a następnie ustaw rozsądne opóźnienie wyłączenia.
6. Po zainstalowaniu w obudowie końcowej powtórzyć test i zapisać ustawienia końcowe.

W przypadku obudowy należy postępować zgodnie z instrukcjami producenta dotyczącymi położenia okna radarowego i anteny. Części metalowe mogą zmieniać lub wyłączać działanie przed anteną. Ważna jest również odległość między czujnikiem a elementami obudowy. Badanie na stole otwartym nie potwierdza zatem tych samych wyników po końcowym montażu.

Przykład automatyzacji ESP32

Przykładem rozwoju jest lampa stołowa, w której ESP32 odczytuje sygnał obecności i uruchamia zegar tylko wtedy, gdy czujnik zgłasza brak. Wykryto brak obecności zegara. Użytkownik może dodać klucz ręczny i widok stanu. Tak więc zachowanie jest zrozumiałe i może być obserwowane podczas badań.

Aby naprawić problemy w początkowej wersji programu, zapisz czas zmiany wyjścia i przyczynę komendy do lampy. Jeśli lampka jest wyłączona przedwcześnie, można odróżnić problem percepcji od błędu w timerze. Podczas pracy za pośrednictwem sieci, logika lokalna powinna pozostać jasna nawet wtedy, gdy połączenie zostanie utracone. Decyzje te są częścią projektu, a nie automatyczną funkcją modułu czujnika.

Dla projektu studenckiego warto porównać z innym sposobem postrzegania: obserwujemy oba czujniki w tej samej przestrzeni, zachowujemy te same pozycje i nagrywamy różnice. Czyniąc to, nie tylko ocenić maksymalny zasięg. Ważne są również opóźnienia, fałszywe odpowiedzi, postrzeganie uśpionej osoby oraz prostota połączenia z pozostałą elektroniką.

Dokumentacja i wsparcie lokalne

Oficjalna strona Hi- Link HLK-LD2401 zawierają dane techniczne, protokół komunikacji i narzędzia oprogramowania. Dodatkowe dostępne prezentacja HLK-LD2401 z dokumentacją producenta dotyczącą rozwoju. Wybierz LD2401 podczas pobierania, jak podobnie nazwane moduły używają różnych ustawień i protokołów.

W Zarządzie Czarnych w Lublanie możemy wspólnie sprawdzić zasilanie, połączenie i metodę integracji z Twoim systemem. Wyślij kod do płytek rozwojowych, naszkicować przestrzeń i cel. Dzięki temu łatwiej jest wybrać odpowiednie ustawienia i komponenty i określić test, który pokaże, czy moduł pasuje do Twojego projektu.