Kako nastavim da bo moj VFD vrtel FWD in REV

Ciljna skupina: kdo to v praksi najbolj potrebuje

Ta FAQ najbolj zanima ljudi, ki sestavljajo ali nadgrajujejo stroje in hočejo smer vrtenja motorja krmiliti s preprostim gumbom ali PLC-jem: monterji industrijske avtomatike, vzdrzevalci v proizvodnji, elektricarji, strojegradnja za transportne trakove, mesalnike, navijalnike, dvižne mize, CNC hobi mojstri, integratorji robotike in vsi, ki nocejo vec ročno pritiskati tipk na VFD.

Psiholoski pain point: zakaj te FWD/REV na VFD spravlja ob zivce

• Strah pred napako - da bo VFD ignoriral komando ali se bo zaklenil v napako ravno, ko linija tece.
• Izguba časa - 2 uri resetiranja parametrov, ker ena nastavitev ni prava in mas obcutek, da ti VFD nagaja.
• Nevarnost - ce se motor obrne v napačno smer, gre lahko trak nazaj, navijalnik razsuje material ali pa se kaj mehansko zaleti.
• Sram pred ekipo ali stranko - vsi gledajo, ti pa klikas po meniju in ne ves, ali je problem v ozicenju ali v parametrih.

Dobra novica: ko enkrat nastavis logiko terminalov, je FWD/REV res preprosta zadeva - dva vhoda, en COM, dva kontakta in mir.

Kako nastavim, da bo moj VFD vrtel FWD in REV

Ideja je, da VFD ne upravljas vec s tipkovnico, ampak s terminali (digitalnimi vhodi). Tipicno: X1 za naprej (FWD) in X2 za nazaj (REV), oba glede na COM (DCOM).

1) Ozicenje - da sploh dela kot zelis

1. Najdi sponke X1, X2, COM (DCOM) na kontrolnem terminalu VFD.
2. Naredi 2 locena kontakta (tipka, rele, PLC izhod):

• Kontakt 1: X1 - COM (naprej)
• Kontakt 2: X2 - COM (nazaj)

Priporocilo: ne dovoli, da sta X1 in X2 hkrati aktivna. Pri two-wire logiki veliko VFD-jev kombinacije razume kot STOP ali posebno stanje (odvisno od modela in nacina). Tudi v tipicnih manualih je prikazan princip stanj terminalov v two-line nacinu.

2) Nastavi RUN ukaze na terminale (P0-02 = terminal control)

1. Pritisni PRG/SET (ali Program/Enter).
2. Pojdi v Group P0 (Standard Function).
3. Najdi parameter P0-02 (Command source selection).
4. Nastavi: P0-02 = 1 (command source = terminal).
5. Shrani/confirm.

Ta korak je kljucen: ce VFD se vedno poslusa tipkovnico, lahko ti X1/X2 delujeta popolnoma mrtvo in bos izgubil ogromno casa z iskanjem napake, ki je samo v viru ukaza. Podoben princip je opisan v razlicnih VFD hitrih nastavitvah in manualih.

3) Nastavi nacin terminalskega vodenja - Two-line mode (P4-11)

1. Pojdi v Group P4 (Input Terminals).
2. Najdi P4-11 (Terminal command mode).
3. Nastavi: P4-11 = 0 (Two-line mode 1).

Two-line mode 1 je tipicen nacin, kjer imas locena FWD/REV ukaza na dveh vhodih, odlocitev o smeri pa dela VFD glede na aktivni vhod.

4) Dodeli funkciji X1 in X2 (P4-00, P4-01)

1. P4-00 = X1 function selection - nastavi P4-00 = 1 (Forward RUN - FWD)
2. P4-01 = X2 function selection - nastavi P4-01 = 2 (Reverse RUN - REV)

To je to: X1 je naprej, X2 je nazaj. Enak vzorec nastavitev (P0-02=1, P4-11=0, P4-00=1, P4-01=2) se pojavlja v vec manualih razlicnih proizvajalcev, ker je logika univerzalna.

Mini primeri iz prakse - da si takoj predstavljas

• Transportni trak: gumb NAPREJ za normalno delo, gumb NAZAJ samo za odmasitev ali vracanje izdelkov. Nikoli oba hkrati.
• Navijalnik folije: FWD navija, REV kontrolirano odvija pri menjavi role. Tu je pametno dodati se mehanicno blokado ali logiko v PLC, da REV ne vklopis pri visoki hitrosti.
• Mesalnik: FWD in REV za razbijanje kep - tipicno s casovno omejitvijo in varnostno logiko, da se smer menja sele po STOP ali po izteku zakasnitve.

Najpogostejse napake (in kako jih takoj preprecis)

• X1/X2 ne delata - skoraj vedno je kriv P0-02, ker VFD se poslusa tipkovnico in ne terminalov.
• VFD se cudno obnaša, ko pritisnes oba gumba - to je pricakovano; dodaj elektricno blokado ali PLC logiko, da je aktiven samo en ukaz.
• Motor se vrti v kontra smer, kot pricakujes - preveri, ali si res aktiviral pravi vhod (X1 vs X2), in sele nato razmisljaj o motornih povezavah. Nekateri manuali omenjajo tudi zamenjavo dveh faz na izhodu U/V/W, ce je smer fizicno obrnjena glede na pricakovano, ampak pri FWD/REV krmiljenju najprej resi logiko ukazov.

Izdelki in material, ki jih tipicno potrebujes

• VFD frekvencni pretvornik z digitalnimi vhodi X1, X2 in COM
• AC motor (asinhronski 3-fazni motor) ali obstoječi motor na stroju
• 2x industrijska tipka ali preklopno stikalo (FWD, REV) ali 2x rele izhod ali 2x PLC izhod
• Elektricna blokada (rele medsebojna blokada) ali PLC logika, da X1 in X2 ne moreta biti aktivna hkrati
• Kabli in tulke, oznacevalci vodnikov, sponke, kabelski cevlji
• DIN letev in terminali (opcijsko, a zelo priporočljivo za cisto omaro)