Andrewův duch 1: Konstrukce motoru a boční hřídel

Ilustrující příběh AI. Video je lokálně generovaná animace s fiktivní divadelní epizodou inspirovanou Sapramiškou. Návštěva městského divadla Ljubljana a obecenstva nejsou dokumentací skutečné události nebo spolupráce s MGL. Technické 3D scény ukazují princip; nejsou měřením točivého momentu, otáček, deformace nebo životnosti výrobku.

Od pracovního stolu k prvnímu pohybu

Andrejštajn načrtne malého ducha, připraví kovový rám a prostor pro pohon. Moje žena šije bílý kabát s hezkým obličejem. Motor otáčí excentrem, zatímco průvodce převádí rotaci na omezený zdvih a kapku panenky. Je to koncept malé panenky založené na zemi, ne plán, jak na lidi viset břemena.

Konstrukce motoru 12 V s 55 otáčkami je zvolena tak, aby ukazovala živý a pomalý pohyb. Konečný převodový poměr a poměr otáček je určen jízdou, hmotností figuríny, dostupným trvalým točivým momentem, proudem a zkouškou. Motor s 1 ot / min je pomalá verze; regulátor sám o sobě není rychlý pohon.

Boční hřídel je nezbytná

Výstupní hřídel JGY-370 je na straně redukčního zařízení kolmo k podélné ose válcového elektrického motoru. Dáme spojku na tuhle šachtu. Náprava hnacího ústrojí musí pokračovat do osy spojovacího zařízení; nikoli ze zadní nebo přední hlavy motoru tlakové láhve.

Hmotnost a boční síly musí nést rám, vedení a samostatná ložiska. Spojovací zařízení přenáší točivý moment a nenahrazuje držák ložiska. Hřídel motoru, hnací hřídel a spojka jsou zarovnány. Pro jmenovitou 6 mm motorovou hřídeli a 8 mm hnací hřídel je v příběhu vybráno 6 → 8 mm spojovací zařízení. Měli bychom také zkontrolovat délku svorky a přípustný točivý moment.

Workshop: konstrukce a elektroinstalace

Označte materiál, při vrtání jej pevně zasuňte, uzavřete rám dostatečnou ochranou a odstraňte ostré hrany. Připojovací body motoru se určují měřeným produktem. Kryt nesmí dosáhnout hřídele, spojky nebo vnějšího průměru.

Elektronika je připojena při odpojení napájení. Energetická dráha je 12 V baterie → pojistka v blízkosti kladného pólu → hlavní vypnutí → vhodný DC PWM regulátor → 12 V motor. Skutečné klipy jsou identifikovány podle značek na našem obvodu; displej není rozložení spojení.

V 24 V použijte motor vhodným způsobem 24 V napájení. Samotný regulátor PWM se nezvyšuje 12 V ní 24 V. Identifikace 20 Neznamená to však, že celý systém musí být trvale funkční 20 Ale za všech podmínek. Zkontrolujte jmenovité napětí regulátoru, trvalý a startovací proud, chlazení, příčný řez vodičů a ochranu.

První zkouška a duchařský oblek

Nejdřív otestujeme mechanismus bez panenky a bez publika. Můžeme přidat figurínu, postupně měnit rychlost a sledovat proud, topení, vibrace a upevnění šroubů. V případě nesrovnalostí odpojíme napájení.

Bílá vrstva následuje po naváděném pohybu, drží se dál od rotujících částí a neuvízne v pozadí. Přípustné vypnutí a mechanické pokrytí jsou součástí návrhu před použitím při výkonu.

Související produkty a 3D balíčky

• 12 V motor se šnekem, 55 ot / min · 3D zobrazení a digitální balíček
• Univerzální DC regulátor do 20 A · 3D zobrazení a digitální balíček
• Parkovací spojka D30L35, otvory 6 a 8 mm · 3D zobrazení a digitální balíček
• Parkovací spojka D30L35, otvory 10 a 12 mm · 3D zobrazení a digitální balíček

Verze 10 → 12 mm je pro jinou hřídel. Pro motor s výstupní hřídelí 6 mm a nápravami 8 mm vyberte 6 → 8 mm. Související výrobky představují možnosti návrhu; samotné připojení nepotvrzuje mechanickou ani elektrickou kompatibilitu.

Každý ze 14 spárkatých spojů musí mít model přizpůsobený nominálním otvorům a uvedené velikosti. ZIP balíček spojů stojí 0,50 EUR a ZIP regulátor a motor stojí 1,00 EUR. Ceny se vztahují na digitální soubory; fyzické produkty nejsou zahrnuty. GLB je samostatný webový náhled, ZIP obsahuje STEP, OBJ, MTL, STL, zobrazení a popis odhadovaných rozměrů.

Fotografie nedefinují všechny rozměry. Průměry otvorů a D a L z titulů jsou nominální data, geometrie kopyt, vložky, svorky a detaily upevnění jsou odhadnuty. U spojů bez D a L v názvu se explicitně posuzuje vnější průměr a délka. Vnější rozměry posuzuje také regulátor; model neobsahuje údaje o výrobě tištěných obvodů. Před tím, než se nosič nebo těsný fit měřit svůj výrobek.

Další dokumentace

• Duch svatého Andrewa: motor, regulátor a Birch
• Andrewův duch 2: Controller and Coupling
• Andrewův duch 3: Divadelní příběh a ovládání pohybu
• Prezentace stejnosměrných motorů s redukčním šnekem
• Motor na stejnosměrný proud s redukčním zařízením 5-100 RPM 3V-24V
• Andreshtajn peče deku s motorem ovládaným teplem

Často kladené otázky

• Kde je výstupní hřídel motoru se zařízením pro redukci polodělení JGY-370?
• Mění regulátor PWM motor z 1 ot / min na rychlý motor?
• Odpovídá spojení 10 až 12 mm hřídeli motoru 6 mm?
• Jak bezpečná je jízda malé divadelní panenky?
• Jak mohu regulovat DC otáčky motoru?
• Můžu si dát dohromady svůj vlastní háček?

Kterou panenku nebo mechanismus byste oživil v příštím projektu?