Posluževalni robot - COBOT FR5 Fairino do 5kg 3500W
lokalno Ljubljana - kdo največ potrebuje Posluževalni robot COBOT FR5 Fairino
Ko proizvodnja raste, roke pa ne, se začne prava matematika. Mednarodna robotska statistika že nekaj let kaže več kot 500000 novih industrijskih robotov letno, kar pomeni samo eno: avtomatizacija ni več luksuz, ampak standard.
- mala in srednja proizvodna podjetja za pakiranje in kartoniranje
- delavnice za strojno postrežbo CNC in brizgalnih strojev
- proizvajalci elektronike, kablov in konektorjev
- logistična podjetja za sortiranje in zlaganje
- farmacija, prehrana in kozmetika za ponavljajoča se dela
- kovinska industrija za enostavna vpenjanja, označevanje, doziranje
- izobraževalni centri in razvojni oddelki za hitre prototipe celic
Skupina z največ članov je jasna: mala in srednja proizvodna podjetja. Tam je največ ponavljajočih se opravil, največ pritiska na stroške, in največ potrebe po rešitvi, ki jo postaviš hitro.
ceneje - FR5 do 5 kg in 3500 W za delo brez izgovorov
Posluževalni robot - COBOT FR5 Fairino do 5 kg 3500 W je narejen za resničen svet. Za postaje, kjer se pobira, odlaga, polni, zapira, sortira, pritiska gumb, drži kos in ponavlja isto potezo. Vedno enako. Vedno natančno!
- nosilnost 5 kg, v praksi primerna za prijemala, škatle, izdelke, pladnje
- doseg 922 mm, dovolj za večino delovnih miz in strojev
- 6 osi, zato doseže tudi pod kotom, okoli ovir, in v ozkih celicah
- priložen teach pendant in vse, kar potrebuješ za hitro in enostavno delo s cobotom
Da bo slika poštena: robotna roka FR5 ima tipično porabo precej nižjo od 3500 W, vendar je 3500 W odlična priključna moč za celotno delovno postajo skupaj z vakuumsko črpalko, transportom, lučmi, dozirniki ali grelci. Rezultat je ceneje postavljena celica in manj presenečenj pri integraciji.
ugodno - teach pendant, WebApp in hitro učenje brez žargona
V praksi šteje samo to: koliko časa rabiš od dostave do prvega izdelka. FR5 je močan, a prijazen. Programiraš ga z teach pendantom ali prek WebApp na računalniku, tablici ali telefonu.
| kaj je priloženo | kaj ti prinese |
|---|---|
| teach pendant 10.1 palca, ločljivost 1280 x 800, kabel 5 m, masa 1.6 kg, IP54 | hitro učenje poti, ročno vodenje, shranjevanje točk, jasen pregled programa |
| HMI tudi prek WebApp na PC, tablici ali telefonu | nastavitve in učenje brez kompliciranja, super za servis in podporo |
| podpora za C, C++, Python, Java, ROS | ko hočeš več: integracije, vizija, podatkovni tokovi, napredne logike |
| komunikacija TCP/IP in Modbus TCP ali RTU | povezava s PLC, tehtnico, vizijo, transportom, MES |
Ekonomija je preprosta. Milton Friedman je poudarjal, da brezplačnega kosila ni. Pri cobotu pa dobiš nekaj zelo blizu temu: ugodno avtomatizacijo, ki se povrne s prihrankom časa, manj izmeta in manj zastojev.
prihranek - specifikacije Fairino FR5 zbrane na enem mestu
Spodaj so ključne specifikacije za Fairino FR5, zbrane iz javno dostopnih tehničnih tabel in brošur:
| specifikacija | Fairino FR5 |
|---|---|
| tip | kolaborativni robot, 6 osi |
| nosilnost | 5 kg, največ do 7 kg |
| doseg | 922 mm |
| ponovljivost | ±0.02 mm |
| pose repeatability po ISO 9283 | ±0.03 mm |
| tipična TCP hitrost | 1 m/s |
| IP zaščita | IP54, opcijsko višja zaščita |
| hrup | manj kot 65 dB |
| montaža | poljubna orientacija |
| orodna I/O | DI 2, DO 2, AI 1, AO 1 |
| napajanje orodja | 24 V, 1.5 A |
| footprint | 149 mm |
| masa robotne roke | približno 22 kg |
| delovna temperatura | 0 do 45 C |
| delovna vlaga | do 90 % RH, brez kondenzacije |
| materiali | aluminij, jeklo |
| maks hitrost osi | do ±180 stopinj na sekundo, odvisno od osi |
| osi in območja | baza ±175, rama +85 do -265, komolec ±160, zapestje 1 +85 do -265, zapestje 2 ±175, zapestje 3 ±175 opcijsko ±360 |
| tipična poraba | tipično povprečje okrog 261 W, tipični vrh okrog 314 W pri testnih nastavitvah |
Kaj to pomeni v praksi? Prihranek je v detajlih: manj ponovnih nastavitev, manj reklamacij, manj stresa ob izmenskih menjavah. In ja, manj izgubljenih ur, ko nekdo zboli ali manjka.
lokalno Ljubljana - prednosti cobota pred klasičnim industrijskim robotom
Če primerjamo tipično rešitev s klasičnim industrijskim robotom, cobot zmaga tam, kjer je realno najtežje: prostor, varnost, zagon, in fleksibilnost.
| kriterij | cobot FR5 Fairino | klasični industrijski robot z varnostno kletko |
|---|---|---|
| zagon | hitro učenje s teach pendantom in WebApp | daljši projekt, več programiranja, več nastavitev |
| varnost in postavitev | deljenje prostora z operaterjem je lažje izvedljivo | običajno potrebuje ograjo, vrata, varnostne releje in prostor |
| fleksibilnost | menjava izdelka in prijemala je hitra | menjave so počasnejše in dražje |
| strošek lastništva | manj dodatne opreme, manj gradbenih posegov, ceneje | več infrastrukture, več stroškov, več časa |
| prostor | kompaktno, footprint 149 mm | večja celica, več zasedenih kvadratov |
- reši pomanjkanje kadra pri ponavljajočih se opravilih
- stabilizira kvaliteto, ker ponavlja enako pot in enako hitrost
- zmanjša poškodbe zaradi monotonega dela in dvigovanja
- dvigne kapaciteto strojev, ker stroj čaka manj časa
- olajša nočno delo ali delo v konicah
prihranek ugodno ceneje - izkušnja stranke in zakaj deluje
Po postavitvi FR5 smo v enem tednu spravili v tek strojno postrežbo in od takrat imamo manj izmeta in manj prekinitev. Najboljše pa je, da je ekipa končno zadihala. Podpora Svet črnil je bila hitra, konkretna in brez kompliciranja.
To je bistvo cobota: hitro ga spraviš v delo, potem pa ti vsak dan vrača ure. Spet in spet. Brez utrujenosti!
ljubljana lokalno - kaj o robotizaciji poudarjajo popularni mediji
Veliki industrijski pregledi in poslovni mediji zadnja leta ponavljajo isto temo: robotika se širi, ker podjetja rešujejo pomanjkanje delovne sile in dvigujejo produktivnost. Povzetek je preprost: zmagujejo tisti, ki uvedejo avtomatizacijo dovolj zgodaj, vendar pametno in postopno.
Če želiš, da to naredimo tudi pri tebi v Ljubljani ali okolici, je cilj jasen: postavimo FR5 tam, kjer je največ ponavljanja in največ nepotrebnega čakanja. En cobot, ena postaja, merljiv rezultat.
kontraverzno vprašanje - ceneje ugodno prihranek
Če imamo tehnologijo, ki lahko monotono delo opravi bolj varno, bolj stabilno in pogosto tudi ceneje, zakaj še vedno vztrajamo, da to delo nujno mora opravljati človek?
Prikaz kako se lahko uči cobota nove gibe
Prikaz implementacije cobota v proizvodnji
