Andrew's Ghost 2: Contrôleur et couplage

Illustre l'histoire de l'IA. La vidéo est une animation locale avec un épisode théâtral fictif inspiré de Sapramiška. Visiter le théâtre de Ljubljana City et le public ne sont pas la documentation de l'événement réel ou la coopération avec MGL. Les scènes techniques 3D montrent le principe; elles ne mesurent pas le couple, la vitesse, la déformation ou la durée de vie du produit.

Le régulateur détermine le rythme, l'accouplement transmet le couple

Le régulateur PWM modifie la proportion de temps de fonctionnement du moteur. En modifiant les réglages, nous pouvons régler le mouvement dans la zone utile, qui dépend également de la charge et du frottement. Le réglage du bouton n'est pas étalonné pour la mesure RPM et le régulateur normal n'assure pas une vitesse constante à n'importe quelle charge sans rétroaction.

Le moteur démarre d'abord avec un jeu dans lequel il fonctionne de façon fiable, puis règle le mouvement après l'essai. Le bourdonnement à long terme sans rotation n'est pas un mode de fonctionnement lent, mais un retard et un réchauffement possibles. Sélectionnez la vitesse de base et le rapport de vitesse appropriés.

Qu'est-ce qu'il se passe dans l'articulation

Deux moitiés métalliques ont un insert élastique, souvent appelé caoutchouc, entre les sabots. L'entrée doit être pressée lors du transfert du couple. Son élasticité et son amortissement peuvent réduire certaines vibrations de torsion et charges de choc lors du démarrage, de l'arrêt ou du changement de charges.

Cela peut réduire la charge sur le rapport de réduction et contribuer à réduire l'usure. Nous ne parlons pas de la durée de vie garantie: nous aurions besoin d'informations sur le matériau de l'entrée, la dynamique de charge, le cycle de fonctionnement et les essais de conduite spécifiques. L'accouplement n'est pas non plus un embrayage de sécurité sur surcharge.

Dans l'animation, la déformation est augmentée et le graphique des poussées n'a pas d'échelle. La coupure est schématique et ne montre pas l'intérieur mesuré du moteur spécifique. Le principe général de l'élastomère chargé sous pression décrit également interprétation technique du fabricant de KTR. Leurs charges nominales ne sont pas transmises aux produits dans cette offre.

La connexion rigide et l'enjeu manquant ne sont pas les mêmes

Le couplage rigide correctement conçu n'a pas de libération élastomère et nécessite un très bon alignement. Les changements de couple brusques sont transportés plus directement entre le moteur et la charge. Cela ne signifie pas que le rapport éclatera à chaque démarrage; des surcharges répétées peuvent augmenter l'usure ou causer des dommages.

Si l'élastomère est retiré du couplage ongulé, il reste aéré entre les sabots. Selon la structure, le métal peut être heurté au métal ou mal transmis. Ces raccords ne sont pas utilisés comme remplacement d'un raccord rigide. Remplacer la cartouche endommagée ou manquante par une cartouche appropriée.

Choix correct des trous et exécution

Les deux trous sont choisis en fonction du diamètre réel de l'arbre mesuré. La version D30L35 avec trous 10 et 12 mm ne convient pas pour la fixation directe des arbres moteurs de 6 mm. Dans notre cas, nous utilisons 6 et 8 mm. Les codes D30 et L35 décrivent le diamètre extérieur nominal et la longueur, et non le couple autorisé.

Vérifier également le couple, la vitesse maximale, la température, le matériau de la cartouche, l'écart d'essieu admissible et la méthode de serrage. Nous ne réparons pas les travaux avec des rondelles improvisées entre l'arbre et le trou. Les versions voisines ont leurs modèles et ne sont pas interchangeables simplement parce qu'elles sont similaires.

Problème, action et impact attendu

Produits connexes et emballages 3D

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• Raccord de stationnement D30L35, trous 6 et 8 mm · Vue 3D et paquet numérique
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Version 10 → 12 mm est pour un arbre différent. Pour un moteur avec un arbre de sortie de 6 mm et un essieu d'entraînement de 8 mm, sélectionnez 6 → 8 mm. Les produits associés représentent des options de conception; la connexion elle-même ne confirme pas la compatibilité mécanique ou électrique.

Chacun des 14 raccords à toit de cloven doit avoir un modèle adapté aux trous nominaux et aux dimensions indiquées. Le pack ZIP de raccords coûte 0,50 € et le régulateur ZIP et le moteur coûte 1,00 €. Les prix s'appliquent aux fichiers numériques; les produits physiques ne sont pas inclus. GLB est un aperçu web séparé, ZIP contient STEP, OBJ, MTL, STL, affichage et description des dimensions estimées.

Les photos ne définissent pas toutes les dimensions. Les diamètres des trous et D et L des titres sont des données nominales, la géométrie des sabots, inserts, pinces et détails de fixation sont estimés. Pour les couplages sans D et L dans le titre, le diamètre extérieur et la longueur sont explicitement évalués. Les dimensions externes sont également évaluées par le régulateur; le modèle ne contient pas de données sur la production de circuits imprimés. Avant de faire un support ou un ajustement serré mesurez votre produit.

Documentation complémentaire

• Fantôme de St Andrew : couplage moteur, régulateur et bouleau
• Andrew's Ghost 1: Construction du moteur et arbre latéral
• Andrew's Ghost 3: Histoire du théâtre et contrôle des mouvements
• Présentation des moteurs à courant continu avec escargot réducteur
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Foire aux questions

• Le régulateur PWM change-t-il le moteur de 1 RPM à un moteur rapide?
• Comment un insert élastique aide-t-il à protéger le réducteur?
• Le couplage de 10 à 12 mm correspond-il à l'arbre moteur de 6 mm?
• Que se passe-t-il si on retire la cartouche en caoutchouc de l'articulation des ongulés?
• Comment puis-je régler la vitesse du moteur à courant continu?
• Je peux mettre mon propre crochet de bouleau ensemble ?

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