Příprava výrobní linky pro skenování LiDAR

Nejprve určete otázku, pak oblast pokrytá

Dobrý sken začne, než dorazí skener. Nestačí objednat záznam prostoru při přípravě robotiky. Uveďte jasně, co chcete zkontrolovat: prostor pro roboty, cestu produktu, polohu transportéru nebo přístup k servisním dveřím. Na této stránce prezentujeme doporučený přípravný proces, který je přizpůsoben konkrétní linii před provedením.

Pro malou výrobní společnost má smysl začít s jedním rozhodnutím projektu. Místo toho, abyste požadovali, aby byl celý sál zachycen, můžete definovat část linie a okolí, které ovlivňují změnu. Společnost Autodesk popisuje status quo jako prostorový výchozí bod pro plánování továrny. To je účelem krytí, nezajištění toho, aby každý snímek byl dostačující pro celý projekt. [1]

Označit rozsah a důležité stránky

Navrhujeme jednoduchý skeč se stroji, stěnami, pilíři a zamýšlenou oblastí nového vybavení. Není potřeba kompletní kresba. Je důležité, aby všichni účastníci pochopili hranice řádu. Označte také oblasti mimo přímé místo, kde došlo k zasažení: paletová příjezdová cesta, plnění materiálu nebo odstranění hotových výrobků.

• Stroje a jejich části zůstávají na svém místě.
• Oblast zamýšleného robota, uchopení a likvidace.
• Servisní přístupy, skříně a stránky pro výměnu nástrojů.
• Dopravní cesty a materiálové polohy.
• Kritická opatření vyžadující zvláštní ověřovací opatření.
• Oblasti, které nemají být pokryty ani fotografovány.

Připojte každé důležité město z nějakého důvodu. Znak, že vzdálenost ke zdi je důležitá z důvodu otevření dveří, je užitečnější než neoznačený rozměr. Takto komunikujete vesmírnou funkci s designérem, nejen s jeho současnou formou.

Synchronizovaný přístup a stav výroby

Před termínem identifikujte kontaktní osobu, schválené oblasti pohybu a způsob doprovodu. Poprava je koordinována s pokyny závodu. Nepředpokládejte, že celý řádek může být během normálního provozu pokryt dobrou kvalitou. Dohodneme se na nezbytném přístupu a možném pozastavení jednotlivých dílů podle úkolu.

Navrhujeme odstranit dočasné bariéry pouze tam, kde je to povoleno a bezpečné. Pokud je pro projekt relevantní poloha dveří, pojízdného stolu nebo vozíku, dohodněte se prosím, která pozice by měla být dokumentovaným stavem. Nezasahujte do bezpečnosti, kabeláže nebo nebezpečných prostor pouze pro účely zadržování.

Pro každou oblast je vhodné poznamenat, zda vykazuje normální výrobu, servisní podmínky nebo dočasnou instalaci. To zabraňuje plánovači, aby si popletl dočasně odložené zařízení jako trvalou součást trati.

Příprava výkresů a inspekčních opatření

Sbírejte dostupné rozložení, vnější rozměry strojů a informace o plánovaném novém vybavení. Připojit kód verze a datum výkresu. Pokud jste si vědomi odchylky od dokumentace, prosím uveďte předem. Starý plán může být užitečná pomoc, ale nemá smysl zacházet s ním jako se současnou situací bez ověření.

Pro kritické rozměry, navrhujeme konkrétní seznam s cílem a požadovanou přijatelnost. Příklad: upevnění polohy nosiče vyžaduje odlišné zacházení než obecný přehled šířky průchodu. Počet bodů v samotném zachycení nepotvrzuje správnost těchto rozměrů.

Spolehlivé povrchy mohou způsobit nechtěná data; Autodesk také popisuje jejich filtrování při přípravě projektu. [2] Proto označte skleněné bariéry, lesklé plochy a nepřístupná místa jako oblasti auditu. Chybějící povrchy nesmějí být prezentovány jako změřené nenápadně.

Uspořádat přenos dat

Před zachycením nám řekněte, kdo data převezme a v jakém programu je hodlá použít. Doporučujeme, abyste společně definovali formát souborů, jednotek, výchozí bod a orientaci. V případě náročnější výměny má smysl zkontrolovat menší vzorek, než se dohodneme na plné kapitulaci.

Příklad přípravy obalové linky

Ilustrační pouzdro, ne odkaz na zákazníka: dílna chce přidat robotickou likvidaci krabic. Doporučujeme označit východ transportéru, paletových míst, přístupových dveří obsluhy a dveří skříně na nákresu. Připravte také informace o největším boxu a očekávaném procesu. Prostorové zachycení pak představuje dohodnuté prostředí, ne konečný výběr robota.

Záměrem takové přípravy je, že výroba a integrátor se zabývají stejnými důležitými místy. Skutečný výsledek musí být ověřen v konkrétním projektu. V Radě černochů harmonizujeme oblast působnosti a vzdáváme se před provedením; 1 € s DPH znamená zúčtovací jednotku vážených služeb, nikoli cenu celkové návštěvy.

Zdroje a další krok

[1] Autodesk: Factory Design. https://www.autodesk.com/solutions/factory-design

[2] Autodesk: Nastavení a konfigurace nového projektu ReCap. https://www.autodesk.com/learn/ondemand/curated/recap-pro-quick-start-guide/vJvQLbUBsxPqC1v9giZNK

Pošlete skicu a popis plánované změny! Které město by bylo nejdražší vynechat, než si objednáte nové vybavení?