Preparación de la línea de producción para el escaneo LiDAR

Primero determinar la pregunta, luego el área cubierta

Un buen escaneo comienza antes de que llegue el escáner. No es suficiente ordenar la grabación del espacio al preparar la robótica. Especifique claramente lo que desea comprobar: espacio para robots, ruta de producto, posición de transportador o acceso a puertas de servicio. En esta página presentamos el proceso preparatorio recomendado, que se adapta a la línea concreta antes de la implementación.

Para una pequeña empresa manufacturera, tiene sentido comenzar con una decisión de proyecto. En lugar de requerir que todo el pasillo sea capturado, puede definir la parte de la línea y el área circundante que afecta el cambio. Autodesk describe el status quo como un punto de partida espacial para la planificación de fábrica. Este es el propósito de cubrir, no asegurando que cada escaneo sea suficiente para todo el proyecto. [1]

Marcos de alcance y sitios importantes

Proponemos un simple boceto con máquinas, paredes, pilares y el área prevista de nuevos equipos. No hay necesidad de un dibujo completo. Es importante que todos los participantes entiendan los límites del orden. Marcar también áreas fuera del sitio directo donde afectados: vía de entrada de paletas, llenado de material o eliminación de productos terminados.

• Maquinaria y partes de la línea que quedan en su lugar.
• El área del robot previsto, agarre y eliminación.
• Accesos de servicio, gabinetes y sitios de cambio de herramientas.
• Rutas de transporte y posiciones materiales.
• Medidas críticas que requieren un arreglo específico de verificación.
• Áreas que no deben ser cubiertas o fotografiadas.

Conecta cada ciudad importante por una razón. La indicación de que la distancia a la pared es importante debido a la apertura de la puerta es más útil que la dimensión no marcada. Así es como comunicas la función espacial al diseñador, no sólo su forma actual.

Acceso sincronizado y estado de producción

Antes del término, identifique a la persona de contacto, las zonas autorizadas de movimiento y la forma de escolta. La ejecución se coordina con las instrucciones de la planta. No asuma que toda la línea puede ser cubierta de buena calidad durante el funcionamiento normal. Estamos de acuerdo en el acceso necesario y la posible suspensión de partes individuales según la tarea.

Sugerimos eliminar barreras temporales sólo cuando sea permitido y seguro. Si la posición de la puerta, la mesa móvil o el carro es relevante para el proyecto, por favor acepte cuál posición debe ser el estado de juego documentado. No se interfiera en la seguridad, el cableado o áreas peligrosas únicamente con el propósito de la contención.

Para cada área es útil notar si muestra producción normal, condición de servicio o instalación temporal. Esto impide que el planificador tome indebidamente equipo retrasado temporalmente como parte permanente de la línea.

Preparar dibujos y medidas de inspección

Recopilar diseños disponibles, dimensiones externas de máquinas e información sobre nuevos equipos planeados. Adjuntar código de versión y fecha de dibujo. Si usted es consciente de la desviación de la documentación, por favor indique con antelación. Un plan antiguo puede ser ayuda útil, pero no tiene sentido tratarlo como la situación actual sin verificación.

Para dimensiones críticas, proponemos una lista específica con un propósito y la aceptabilidad requerida. Ejemplo: las posiciones de fijación del portador requieren un tratamiento diferente que una visión general del ancho del pasaje. El número de puntos en la captura por sí solo no confirma la corrección de tales dimensiones.

Las superficies fiables pueden causar datos no deseados; Autodesk también describe su filtrado al preparar el proyecto. [2] Por lo tanto, marcar barreras de vidrio, superficies brillantes y lugares inaccesibles como áreas de auditoría. Las superficies desaparecidas no se presentarán como medida de forma discreta.

Organizar una transferencia de datos

Antes de capturar, díganos quién se encargará de los datos y en qué programa pretende utilizarlos. Sugerimos que defina conjuntamente el formato de archivos, unidades, punto de partida y orientación. En el caso de un intercambio más exigente, tiene sentido comprobar una muestra más pequeña antes de acordar una rendición completa.

Ejemplo de preparación de la línea de embalaje

Caso de ilustración, no referencia al cliente: el taller quiere añadir la eliminación robótica de cajas. Sugerimos marcar la salida del transportador, palets, acceso del operador y puertas de servicio en el boceto. Prepare también información sobre la caja más grande y el proceso esperado. La captura espacial representa entonces el entorno acordado, no la elección final del robot.

El beneficio previsto de esa preparación es que la producción y el integrador se ocupan de los mismos sitios importantes. El resultado real debe verificarse en un proyecto concreto. En el Consejo de los Negros armonizamos el alcance y la rendición antes de su aplicación; 1 € con IVA significa la unidad de cuenta de servicios ponderados, no el precio de la visita total.

Recursos y siguiente paso

[1] Autodesk: Diseño de fábrica. https://www.autodesk.com/solutions/factory-design

[2] Autodesk: Configurar y configurar un nuevo proyecto ReCap. https://www.autodesk.com/learn/ondemand/curated/recap-pro-quick-start-guide/vJvQLbUBsxPqC1v9giZNK

¡Envíe un bosquejo y una descripción del cambio planeado! ¿Qué ciudad en su línea sería más cara de perder antes de ordenar nuevos equipos?