Przygotowanie linii produkcyjnej do skanowania LiDAR, Skanowanie LiDAR, przygotowanie linii produkcyjnej, wychwytywanie 3D, robotyka, dostęp do usług, Lublana

Przygotowanie linii produkcyjnej do skanowania LiDAR

Najpierw ustal pytanie, potem obszar

Dobry skan zaczyna się przed przybyciem skanera. Nie wystarczy zamówić zapis przestrzeni podczas przygotowywania robotyki. Określ wyraźnie, co chcesz sprawdzić: przestrzeń dla robotów, droga produktu, położenie transportera lub dostęp do drzwi serwisowych. Na tej stronie prezentujemy zalecany proces przygotowawczy, który jest dostosowany do konkretnej linii przed wdrożeniem.

Dla małego przedsiębiorstwa wytwórczego sensowne jest rozpoczęcie od jednej decyzji projektowej. Zamiast żądać, aby cała hala została schwytana, możesz zdefiniować część linii i okolicę, która wpływa na zmianę. Autodesk opisuje status quo jako przestrzenny punkt wyjścia dla planowania fabrycznego. Jest to cel pokrycia, a nie zapewnienie, że każdy skan będzie wystarczający dla całego projektu [1]

Zaznacz zakres i ważne strony

Proponujemy prosty szkic z maszynami, ścianami, filarami i planowaną powierzchnią nowego sprzętu. Nie ma potrzeby kompletnego rysunku. Ważne jest, aby wszyscy uczestnicy rozumieli granice zamówienia. Oznaczyć również obszary poza bezpośrednim miejscem, gdzie dotknął: podjazd paletowy, wypełnienie materiału lub usunięcie wyrobów gotowych.

  • Maszyny i części linii pozostają na miejscu.
  • Obszar zamierzonego robota, uchwyty i usuwanie.
  • Dostęp do serwisów, szafek i witryn zmiany narzędzi.
  • Trasy transportowe i pozycje materialne.
  • Środki krytyczne wymagające szczególnego ustalenia weryfikacyjnego.
  • Obszary, które nie mają być pokryte lub sfotografowane.

Połącz każde ważne miasto z jakiegoś powodu. Wskazanie, że odległość od ściany jest ważna ze względu na otwarcie drzwi jest bardziej przydatne niż nieoznaczony wymiar. W ten sposób komunikujesz funkcję kosmiczną projektantowi, a nie tylko jego obecną formę.

Synchronizacja dostępu i stan produkcji

Przed terminem należy wskazać osobę wyznaczoną do kontaktów, zatwierdzone obszary przemieszczania oraz sposób eskortowania. Wykonanie jest skoordynowane z instrukcjami zakładu. Nie zakładaj, że cała linia może być pokryta dobrą jakością podczas normalnej pracy. Zgadzamy się co do niezbędnego dostępu i ewentualnego zawieszenia poszczególnych części w zależności od zadania.

Sugerujemy usunięcie tymczasowych barier tylko tam, gdzie jest to dozwolone i bezpieczne. Jeżeli pozycja drzwi, ruchomego stołu lub wózka jest istotna dla projektu, proszę uzgodnić, która pozycja powinna być udokumentowaną sytuacją. Nie ingerować w bezpieczeństwo, okablowanie lub niebezpieczne obszary wyłącznie w celu zapobiegania.

Dla każdego obszaru warto zwrócić uwagę na to, czy pokazuje on normalną produkcję, stan serwisowy czy instalację tymczasową. Uniemożliwia to projektantowi mylenie tymczasowo opóźnionego sprzętu jako stałej części linii.

Przygotowanie rysunków i środków kontroli

Zbieraj dostępne układy, zewnętrzne wymiary maszyn i informacje na temat planowanych nowych urządzeń. Dołącz kod wersji i datę rysowania. Jeżeli są Państwo świadomi odchylenia od dokumentacji, proszę wskazać z wyprzedzeniem. Stary plan może być użyteczną pomocą, ale nie ma sensu traktować go jako obecną sytuację bez weryfikacji.

Dla wymiarów krytycznych proponujemy konkretną listę z określonym celem i wymaganą akceptacją. Przykład: pozycje mocujące przewoźnika wymagają innego traktowania niż ogólny przegląd szerokości przejścia. Liczba punktów w samym schwytaniu nie potwierdza poprawności takich wymiarów.

Niezawodne powierzchnie mogą powodować niepożądane dane; Autodesk opisuje również ich filtrowanie podczas przygotowywania projektu. [2] W związku z tym należy oznaczyć szklane bariery, błyszczące powierzchnie i niedostępne miejsca jako obszary kontroli. Brak powierzchni nie może być przedstawiony jako zmierzony niezauważalnie.

Umów transfer danych

Przed schwytaniem powiedz nam, kto przejmie dane i w którym programie zamierza je wykorzystać. Sugerujemy wspólne zdefiniowanie formatu plików, jednostek, punktu wyjścia i orientacji. W przypadku bardziej wymagającej wymiany należy sprawdzić mniejszą próbkę przed uzgodnieniem pełnej kapitulacji.

DaneWydanie przed wdrożeniem
ZakresKtóra część linii i okolic powinna być pokryta?
CelNa jaką decyzję dotyczącą projektu powinny pozwolić dane?
WeryfikacjaJakie wymiary lub obszary są szczególnie ważne?
Poddaj sięKto przejmuje akta i jak to działa?
KsięgowośćCo obejmuje uzgodniona liczba ważonych jednostek?

Przykład przygotowania linii pakowania

Przypadek ilustracji, nie odniesienie do klienta: warsztaty chcą dodać robotyczne usuwanie skrzynek. Na szkicu proponujemy oznaczenie wyjścia transportera, miejsc palet, dostępu operatora i drzwi szafki serwisowej. Przygotuj również informacje o największym polu i oczekiwanym procesie. Uchwyt przestrzenny reprezentuje wtedy uzgodnione otoczenie, a nie ostateczny wybór robota.

Celem takiego przygotowania jest, aby produkcja i integrator zajmowały się tymi samymi ważnymi miejscami. Rzeczywisty wynik musi zostać zweryfikowany w konkretnym projekcie. W Radzie Czarnych harmonizujemy zakres i poddajemy się przed wdrożeniem; 1 € z VAT oznacza jednostkę rozliczeniową usług ważonych, a nie cenę całkowitej wizyty.

Zasoby i następny krok

[1] Autodesk: Projektowanie fabryki. https://www.autodesk.com/solutions/factory-design

[2] Autodesk: Konfiguracja i konfiguracja nowego projektu ReCap. https://www.autodesk.com/learn/ondemand/curated/recap-pro-quick-start-guide/vJvQLbUBsxPqC1v9giZNK

Wyślij szkic i opis planowanej zmiany! Które miasto na linii byłoby najdroższe do przeoczenia przed zamówieniem nowego sprzętu?

Opublikowane:
01.01.1970