Подготовка производственной линии для сканирования LiDAR

Сначала определитесь с вопросом, затем зона охвата

Хорошее сканирование начинается до прибытия сканера. Недостаточно заказать запись пространства при подготовке робототехники. Уточните, что вы хотите проверить: место для роботов, маршрут продукта, положение транспортера или доступ к служебным дверям. На этой странице мы представляем рекомендуемый подготовительный процесс, который адаптирован к конкретной линии перед внедрением.

Для небольшой производственной компании имеет смысл начать с одного проектного решения. Вместо того, чтобы требовать захвата всего зала, вы можете определить часть линии и окрестности, которая влияет на изменение. Autodesk описывает статус-кво как пространственную отправную точку для планирования завода. Это цель покрытия, не гарантируя, что каждое сканирование будет достаточным для всего проекта.[1]

Маркировка и важные сайты

Предлагаем простой эскиз с машинами, стенами, колоннами и предполагаемой площадью нового оборудования. Нет необходимости в полном рисунке. Важно, чтобы все участники понимали границы порядка. Отметьте также участки за пределами непосредственного участка, где это произошло: поддонная дорога, заполнение материала или удаление готовой продукции.

• Машины и части линии остаются на месте.
• Площадь предполагаемого робота, захваты и утилизация.
• Доступы к услугам, шкафы и сайты смены инструментов.
• Транспортные маршруты и материальные позиции.
• Критические меры, требующие конкретного механизма проверки.
• Области, которые не должны быть покрыты или сфотографированы.

Соедините каждый важный город по определенной причине. Указание на то, что расстояние до стены важно из-за открытия двери, более полезно, чем немаркированный размер. Именно так вы передаете дизайнеру космическую функцию, а не только ее текущую форму.

Синхронный доступ и состояние производства

Перед термином идентифицируйте контактное лицо, разрешенные зоны движения и способ сопровождения. Выполнение согласовывается с инструкциями завода. Не думайте, что вся линия может быть покрыта в хорошем качестве во время нормальной работы. Мы договариваемся о необходимом доступе и возможной приостановке отдельных частей в соответствии с поставленной задачей.

Мы предлагаем устранять временные барьеры только там, где это разрешено и безопасно. Если положение двери, мобильного стола или тележки имеет отношение к проекту, пожалуйста, согласуйте, какая позиция должна быть документированной. Не вмешивайтесь в безопасность, проводку или опасные зоны исключительно с целью сдерживания.

Для каждой области полезно отметить, показывает ли она нормальное производство, состояние обслуживания или временную установку. Это не позволяет планировщику принимать временно отложенное оборудование в качестве постоянной части линии.

Подготовка чертежей и инспекционных мероприятий

Соберите доступные макеты, внешние размеры машин и информацию о планируемом новом оборудовании. Прикрепить код версии и дату рисования. Если вам известно об отклонении от документации, пожалуйста, укажите заранее. Старый план может быть полезной помощью, но не имеет смысла относиться к нему как к текущей ситуации без проверки.

Для критических измерений мы предлагаем конкретный список с целью и требуемой приемлемостью. Пример: фиксация положений носителя требует иной обработки, чем общий обзор ширины прохода. Количество точек в одном только захвате не подтверждает правильность таких размеров.

Надежные поверхности могут вызывать нежелательные данные; Autodesk также описывает их фильтрацию при подготовке проекта.[2] Поэтому отметьте стеклянные барьеры, блестящие поверхности и недоступные места в качестве зон аудита. Отсутствующие поверхности не должны представляться как незаметные.

Организовать передачу данных

Перед захватом скажите нам, кто возьмет на себя данные и в какой программе он намерен их использовать. Предлагаем вам совместно определить формат файлов, блоков, отправную точку и ориентацию. В случае более требовательного обмена имеет смысл проверить меньший образец, прежде чем согласиться на полную капитуляцию.

Пример подготовки упаковочной линии

Иллюстрация, а не ссылка на клиента: мастерская хочет добавить роботизированную утилизацию коробок. Предлагаем отметить на эскизе выход транспортера, паллетные площадки, операторский доступ и двери кабинета обслуживания. Подготовьте также информацию о самой большой коробке и ожидаемом процессе. Пространственный захват представляет собой согласованное окружение, а не окончательный выбор робота.

Предполагаемым преимуществом такой подготовки является то, что производство и интегратор имеют дело с одними и теми же важными объектами. Фактический результат должен быть проверен в конкретном проекте. В Совете чернокожих мы согласовываем масштабы и сдаемся перед реализацией; 1 € с НДС означает единицу учета взвешенных услуг, а не цену общего посещения.

Ресурсы и следующий шаг

[1] Autodesk: дизайн завода. https://www.autodesk.com/solutions/factory-design

[2] Autodesk: Настройка и настройка нового проекта ReCap. https://www.autodesk.com/learn/ondemand/curated/recap-pro-quick-start-guide/vJvQLbUBsxPqC1v9giZNK

Отправьте эскиз и описание планируемых изменений! Какой город на вашей линии будет дороже всего пропустить, прежде чем заказывать новое оборудование?