Preparazione della linea di produzione per la scansione LiDAR

In primo luogo determinare la domanda, poi l'area coperta

Una buona scansione inizia prima dell'arrivo dello scanner. Non è sufficiente ordinare la registrazione dello spazio durante la preparazione della robotica. Specificare chiaramente ciò che si desidera controllare: spazio per robot, percorso di prodotto, posizione del trasportatore o accesso a porte di servizio. In questa pagina presentiamo il processo preparatorio consigliato, che si adatta alla linea concreta prima dell'implementazione.

Per una piccola azienda manifatturiera, ha senso iniziare con una decisione di progetto. Invece di richiedere l'intera sala da catturare, è possibile definire la parte della linea e la zona circostante che colpisce il cambiamento. Autodesk descrive lo status quo come punto di partenza spaziale per la pianificazione di fabbrica. Questo è lo scopo di coprire, non garantire che ogni scansione sarà sufficiente per l'intero progetto. [1]

Mark Scope e siti importanti

Proponiamo un semplice schizzo con macchine, pareti, pilastri e l'area destinata di nuove attrezzature. Non c'è bisogno di un disegno completo. È importante che tutti i partecipanti comprendano i confini dell'ordine. Marcare anche le aree al di fuori del sito diretto dove interessato: viale pallet, riempimento materiale o rimozione dei prodotti finiti.

• Macchine e parti della linea rimanenti in posizione.
• L'area del robot, le impugnature e lo smaltimento previsto.
• Accesso ai servizi, armadi e siti di cambio utensili.
• Percorsi di trasporto e posizioni materiali.
• Misure critiche che richiedono una specifica disposizione di verifica.
• Aree da non coprire o fotografare.

Collegare ogni città importante per un motivo. L'indicazione che la distanza dalla parete è importante a causa dell'apertura della porta è più utile della dimensione non segnata. Questo è il modo in cui si comunica la funzione spaziale al designer, non solo la sua forma attuale.

Accesso sincronico e stato di produzione

Prima del termine, identificare la persona di contatto, le aree di movimento autorizzate e il modo di escort. L'esecuzione è coordinata con le istruzioni dell'impianto. Non presumere che l'intera linea può essere coperta di buona qualità durante il funzionamento normale. Accettiamo l'accesso necessario e la possibile sospensione di singole parti in base al compito.

Suggeriamo di rimuovere le barriere temporanee solo dove consentito e sicuro. Se la posizione della porta, del tavolo mobile o del carrello è rilevante per il progetto, si prega di concordare quale posizione dovrebbe essere lo stato documentato di gioco. Non interferire in sicurezza, cablaggio o aree pericolose esclusivamente per il contenimento.

Per ogni area è utile notare se mostra normale produzione, condizione di servizio o installazione temporanea. Ciò impedisce al pianificatore di prendere temporaneamente ritardato attrezzature come parte permanente della linea.

Preparare disegni e misure di ispezione

Raccogliere layout disponibili, dimensioni esterne di macchine e informazioni su nuove attrezzature pianificate. Attacca il codice della versione e la data del disegno. Se siete a conoscenza della deviazione dalla documentazione, si prega di indicare in anticipo. Un vecchio piano può essere utile aiuto, ma non ha senso trattarlo come la situazione attuale senza verifica.

Per dimensioni critiche, proponiamo una lista specifica con uno scopo e l'accettabilità richiesta. Esempio: le posizioni di fissaggio del vettore richiedono un trattamento diverso da una panoramica generale della larghezza del passaggio. Il numero di punti nella cattura da solo non conferma la correttezza di tali dimensioni.

Le superfici affidabili possono causare dati indesiderati; Autodesk descrive anche il loro filtraggio durante la preparazione del progetto. [2] Pertanto, contrassegnare le barriere di vetro, superfici lucide e luoghi inaccessibili come aree di audit. Le superfici mancanti non devono essere presentate come misurate inconsapevolmente.

Organizzare un trasferimento di dati

Prima della cattura, dicci chi prenderà il controllo dei dati e in quale programma intende utilizzarli. Ti consigliamo di definire insieme il formato di file, unità, punto di partenza e orientamento. Nel caso di uno scambio più esigente, ha senso controllare un campione più piccolo prima di accettare una resa completa.

Esempio di preparazione della linea di imballaggio

Caso di illustrazione, non riferimento al cliente: il workshop vuole aggiungere lo smaltimento robotico delle scatole. Suggeriamo di marcare l'uscita del trasportatore, siti di pallet, accesso operatore e porte dell'armadio di servizio sullo sketch. Preparare anche informazioni sulla scatola più grande e il processo previsto. La cattura spaziale rappresenta quindi l'ambiente concordato, non la scelta finale del robot.

Il vantaggio di tale preparazione è che la produzione e l'integratore si occupano degli stessi siti importanti. Il risultato effettivo deve essere verificato in un progetto concreto. Nel Consiglio dei neri armonizzamo la portata e la resa prima dell'attuazione; 1 € con IVA significa unità di conto dei servizi ponderati, non il prezzo della visita totale.

Risorse e passo successivo

[1] Autodesk: Progettazione di fabbrica. https://www.autodesk.com/solutions/factory-design

[2] Autodesk: configurare e configurare un nuovo progetto ReCap. https://www.autodesk.com/learn/ondemand/curated/recap-pro-quick-start-guide/vJvQLbUBsxPqC1v9giZNK

Invia uno sketch e una descrizione del cambiamento previsto! Quale città sulla vostra linea sarebbe più costoso da perdere prima di ordinare nuove attrezzature?