Príprava výrobnej linky na skenovanie LiDAR

Najprv určiť otázku, potom danú oblasť

Dobrý sken sa začne skôr, ako príde skener. Nestačí si objednať nahrávanie priestoru pri príprave robotiky. Jasne zadajte, čo chcete skontrolovať: priestor pre roboty, trasu produktu, polohu prepravcu alebo prístup k prevádzkovým dverám. Na tejto stránke predstavujeme odporúčaný prípravný proces, ktorý je prispôsobený konkrétnej línii pred realizáciou.

Pre malú výrobnú spoločnosť má zmysel začať jedným rozhodnutím o projekte. Namiesto toho, aby ste požadovali zajatie celej haly, môžete definovať časť trate a okolie, ktoré ovplyvňuje zmenu. Autodesk opisuje status quo ako priestorový východiskový bod pre plánovanie tovární. Toto je účel pokrytia, nie zabezpečenia toho, aby každý sken bol dostatočný pre celý projekt [1]

Označiť rozsah pôsobnosti a dôležité stránky

Navrhujeme jednoduchý náčrt so strojmi, stenami, stĺpmi a plánovanou oblasťou nového vybavenia. Netreba kompletnú kresbu. Je dôležité, aby všetci účastníci pochopili hranice poriadku. Označiť aj oblasti mimo priameho miesta, kde sa to týka: príjazdová cesta paliet, materiálna náplň alebo odstránenie hotových výrobkov.

• Strojové zariadenia a časti trate zostávajú na mieste.
• Plocha určeného robota, uchopenia a likvidácie.
• Servisné prístupy, skrine a zariadenia na výmenu nástrojov.
• Dopravné trasy a materiálne polohy.
• Kritické opatrenia, ktoré si vyžadujú osobitné overovacie opatrenie.
• Oblasti, ktoré nemajú byť pokryté alebo fotografované.

Spojte každé dôležité mesto z nejakého dôvodu. Indikácia, že vzdialenosť od steny je dôležitá z dôvodu otvorenia dverí, je užitočnejšia ako neoznačená dimenzia. To je spôsob, ako komunikovať funkciu priestoru s dizajnérom, nielen jeho aktuálna forma.

Synchronizácia prístupu a stav výroby

Pred termínom uveďte kontaktnú osobu, oprávnené oblasti pohybu a spôsob sprievodu. Vykonanie je koordinované s pokynmi závodu. Nepredpokladajte, že počas normálnej prevádzky môže byť celá čiara pokrytá dobrou kvalitou. Dohodneme sa na potrebnom prístupe a možnom pozastavení jednotlivých častí podľa úlohy.

Navrhujeme odstrániť dočasné prekážky len tam, kde sú povolené a bezpečné. Ak je poloha dverí, mobilného stola alebo vozíka relevantná pre projekt, uveďte, ktorá poloha by mala byť zdokumentovaná. Nezasahujte sa do bezpečnostných, káblových alebo nebezpečných priestorov len na účely ich upevnenia.

Pre každú plochu je užitočné poznamenať, či vykazuje normálnu výrobu, prevádzkový stav alebo dočasné zariadenie. To bráni plánovačovi v tom, aby si dočasne odložil zariadenie ako trvalú časť trate.

Príprava výkresov a kontrolných opatrení

Zbierajte dostupné rozmiestnenia, vonkajšie rozmery strojov a informácie o plánovaných nových zariadeniach. Pripojte kód verzie a dátum výkresu. Ak ste si vedomý odchýlky od dokumentácie, uveďte vopred. Starý plán môže byť užitočnou pomocou, ale nemá zmysel považovať ho za súčasnú situáciu bez overenia.

Pre kritické rozmery navrhujeme konkrétny zoznam s cieľom a požadovanou prijateľnosťou. Príklad: Upevňovacie polohy nosiča vyžadujú iné zaobchádzanie ako všeobecný prehľad šírky priechodu. Počet bodov v samotnom zachytení nepotvrdzuje správnosť týchto rozmerov.

Spoľahlivé povrchy môžu spôsobiť nežiaduce údaje; Autodesk tiež opisuje ich filtrovanie pri príprave projektu [2] Preto ako kontrolné oblasti označujeme sklené bariéry, lesklé povrchy a neprístupné miesta. Chýbajúce plochy nesmú byť prezentované ako nenápadne merané.

Usporiadať prenos dát

Pred zachytením nám povedzte, kto prevezme údaje a v ktorom programe ich plánuje použiť. Navrhujeme, aby ste spoločne definovali formát súborov, jednotiek, východiskový bod a orientáciu. V prípade náročnejšej výmeny má zmysel skontrolovať menšiu vzorku pred odsúhlasením úplného odovzdania.

Príklad prípravy baliacej linky

Ilustračný prípad, nie odkaz na zákazníka: dielňa chce pridať robotickú likvidáciu boxov. Navrhujeme označiť výstup transportéra, palety, prístup k operátorom a dvere servisnej skrine na skici. Pripravte si aj informácie o najväčšom boxe a očakávanom procese. Priestorové zachytenie potom predstavuje dohodnuté okolie, nie konečný výber robota.

Zámerom takejto prípravy je, aby sa výroba a integrátor zaoberali rovnakými dôležitými lokalitami. Skutočný výsledok sa musí overiť v konkrétnom projekte. V Rade černochov harmonizujeme rozsah pôsobnosti a vzdávame sa pred implementáciou; 1 € s DPH znamená účtovnú jednotku vážených služieb, nie cenu celkovej návštevy.

Zdroje a ďalší krok

[1] Autodesk: Factory Design. https://www.autodesk.com/solutions/factory-design

[2] Autodesk: Nastavte a konfigurujte nový projekt ReCap. https://www.autodesk.com/learn/ondemand/curated/recap-pro-quick-start-guide/vJvQLbUBsxPqC1v9giZNK

Pošlite skicu a popis plánovanej zmeny! Ktoré mesto na linke by bolo najdrahšie pred objednaním nového vybavenia?