Priprava proizvodne linije na LiDAR skeniranje

Najprej določite vprašanje, nato območje zajema

Dober sken se začne pred prihodom skenerja. Pri pripravi robotizacije ni dovolj naročiti snemanja prostora. Jasno določite, kaj želite preveriti: prostor za robota, pot izdelka, položaj transporterja ali dostop do servisnih vrat. Na tej strani predstavljamo priporočeni pripravljalni postopek, ki ga pred izvedbo prilagodimo konkretni liniji.

Za manjše proizvodno podjetje je smiselno začeti z eno projektno odločitvijo. Namesto zahteve po zajemu cele hale lahko opredelite del linije in okolico, ki vpliva na spremembo. Autodesk opisuje zajem obstoječega stanja kot prostorsko izhodišče za načrtovanje tovarne. To je namen zajema, ne zagotovilo, da bo vsak sken že zadoščal za celoten projekt. [1]

Označite obseg in pomembna mesta

Predlagamo preprosto skico s stroji, stenami, stebri in predvidenim območjem nove opreme. Ni potrebna popolna risba. Pomembno je, da vsi sodelujoči razumejo meje naročila. Označite tudi območja zunaj neposrednega delovišča, kadar nanj vplivajo: dovoz palet, polnjenje materiala ali odvoz končnih izdelkov.

• Stroji in deli linije, ki ostanejo na mestu.
• Območje predvidenega robota, prijemala in odlaganja.
• Servisni dostopi, omare in mesta menjave orodja.
• Transportne poti in položaji materiala.
• Kritične mere, ki zahtevajo poseben dogovor o preverjanju.
• Območja, ki se jih ne sme zajemati ali fotografirati.

Vsako pomembno mesto povežite z razlogom. Podatek, da je razdalja do stene pomembna zaradi odpiranja vrat, je uporabnejši od neoznačene mere. Načrtovalcu tako sporočite tudi funkcijo prostora, ne le njegove trenutne oblike.

Uskladite dostop in stanje proizvodnje

Pred terminom določite kontaktno osebo, dovoljena območja gibanja in način spremstva. Izvedbo uskladimo z navodili obrata. Ne predpostavljajte, da je mogoče celotno linijo kakovostno zajeti med običajnim delovanjem. O potrebnih dostopih in morebitnih mirovanjih posameznih delov se dogovorimo glede na nalogo.

Predlagamo, da začasne ovire odstranite le tam, kjer je to dovoljeno in varno. Če je za projekt pomemben položaj vrat, premične mize ali vozička, se dogovorite, kateri položaj naj predstavlja dokumentirano stanje. Ne posegajte sami v varovala, napeljavo ali nevarna območja samo zaradi zajema.

Pri vsakem območju je koristno zapisati, ali prikazuje normalno proizvodnjo, servisno stanje ali začasno postavitev. S tem preprečite, da bi načrtovalec začasno odloženo opremo pomotoma razumel kot trajen del linije.

Pripravite risbe in kontrolne mere

Zberite razpoložljive tlorise, zunanje mere strojev in podatke o načrtovani novi opremi. Priložite oznako različice in datum risbe. Če veste za odstopanje od dokumentacije, ga navedite vnaprej. Star načrt je lahko uporabna pomoč, vendar ga ni smiselno brez preverjanja obravnavati kot trenutno stanje.

Za kritične mere predlagamo poseben seznam z namenom in zahtevano sprejemljivostjo. Primer: pritrdilna mesta nosilca zahtevajo drugačno obravnavo kot splošen pregled širine prehoda. Samo število točk v zajemu ne potrjuje pravilnosti takšnih dimenzij.

Odbojne površine lahko povzročijo neželene podatke; Autodesk pri pripravi projekta opisuje tudi njihovo filtriranje. [2] Zato steklene pregrade, bleščeče površine in nedostopna mesta označite kot območja za presojo. Manjkajoče površine se ne smejo neopazno predstavljati kot izmerjene.

Dogovorite predajo podatkov

Pred zajemom povejte, kdo bo podatke prevzel in v katerem programu jih namerava uporabiti. Predlagamo, da skupaj opredelite obliko datotek, enote, izhodišče in orientacijo. Pri zahtevnejši izmenjavi je smiselno preveriti manjši vzorec, preden se dogovorite za celotno predajo.

Primer priprave pakirne linije

Ponazoritveni primer, ne referenca stranke: delavnica želi dodati robotsko odlaganje škatel. Predlagamo, da na skici označi izhod transporterja, mesta palet, dostop upravljavca in vrata servisne omare. Pripravi tudi podatke o največji škatli in pričakovanem procesu. Prostorski zajem nato predstavlja dogovorjeno okolico, ne pa že končne izbire robota.

Predvidena korist takšne priprave je, da proizvodnja in integrator obravnavata ista pomembna mesta. Dejanski rezultat je treba preveriti v konkretnem projektu. Pri Svetu Črnil obseg in predajo uskladimo pred izvedbo; 1 € z DDV pomeni obračunsko enoto ponderirane storitve, ne cene celotnega obiska.

Viri in naslednji korak

[1] Autodesk: Factory Design. https://www.autodesk.com/solutions/factory-design

[2] Autodesk: Set up and configure a new ReCap project. https://www.autodesk.com/learn/ondemand/curated/recap-pro-quick-start-guide/vJvQLbUBsxPqC1v9giZNK

Pošljite skico in opis predvidene spremembe! Katero mesto na vaši liniji bi bilo najdražje spregledati pred naročilom nove opreme?