LiDAR 3D skeniranje proizvodnih linija ponderirano

Opis

LiDAR skeniranje prije instalacije robota

Robot može stati na zadatak, ali još uvijek nema mjesta za njega na postojećoj liniji. Problem nije uvijek dohvatljiv. To mogu biti otvorena vrata stroja, pristup uslugama, kolumna podrške ili staza kroz koju zaposlenici donose materijal. Dakle, kad dizajnira robotiku, prvo provjerimo stvarnu situaciju, a ne samo stari podni plan.

Sa kompanijom Svet Črnil ponuda LiDAR 3D skeniranje proizvodnih linija kao prostorna osnova za dizajn i brže implementiranje robota. Koristimo lasersko hvatanje kako bi dokumentirali dogovorena područja pristupa. Opseg obrade, potrebna preciznost i format prijenosa podataka su usklađeni prije provedbe. Tako da unaprijed znate što naručite i za koju odluku o projektu ćete koristiti podatke.

Prikazana cijena 1 € s PDV-om je jedinica računa ponderirane usluge, a ne cijena ukupnog skeniranja. Posljednji broj jedinica i ukupni iznos potvrđeni su prema dogovorenom volumenu. Usluga također ne znači kupnju ili zapošljavanje skenera.

Pokritost 3D proizvodne linije

LiDAR je metoda mjerenja s laserskim svjetlom. Rezultat prostorne pokrivenosti može biti oblak bodova: mnoštvo izmjerenih pozicija koje opisuju vidljive površine prostora i opreme. Fotografija pomaže razumjeti izgled i prostorno hvatanje omogućuje pregled distribucije u tri dimenzije. Oblak bodova nije automatski dizajn modela ili robotski program. [1]

U planiranju smo posebno zainteresirani što će podaci omogućiti. Trebate pogled oko jednog stroja? Vi ste provjera novog paletiz grada? Želite li spojiti više uređaja na teleporter? Odgovor će navesti područje hvatanja i potrebno liječenje. Nema smisla naručiti najveći mogući skener ako trebate jasno dokumentirani manji dio proizvodnje donijeti odluku.

Autodesk opisuje korištenje postojećih uvjeta kao prostornu referencu prilikom projektiranja tvornica. Njihov pristup kombinira podatke o stvarnom objektu s planiranom instalacijom, umjesto da se bavi novim elementima bez ikakve veze s okolnim područjem. To je profesionalna početna točka, a ne obećanje o određenom rezultatu u svakom projektu. [2]

Robotizacija za manja proizvodna društva

Usluga je naročito razumna za vlasnike malih i srednjih proizvodnih tvrtki, menadžere proizvodnje, radnike za održavanje i integratore koji ažuriraju postojeću liniju. Često imate opremu i ograničen prostor. Ne tražite novu tvornicu, tražite način da nadogradite postojeći proces bez nepotrebne intervencije.

U razgovoru, najprije odredimo problem. Želite li smanjiti ručno premještanje proizvoda, urediti komade hrane ili provjeriti prostor za robotsku ćeliju? Skeniranje je jednako korisno kao što pomaže odgovoriti na tako specifično pitanje. Stoga ga smatramo dijelom pripreme za projekt, a ne kao nezavisan cilj.

• Priprema prostorne osnove za robotsku uslugu postojećeg stroja.
• Inspekcija područja pakiranja, odlaganja ili paletizacije.
• Dokumentacija prijevoznika i pozicija susjedne opreme.
• Koordinacija rasporeda između klijenta, dizajnera i integratora.
• Inspekcija prostora prije pomicanja ili proširenja proizvodne linije.

Što uključujemo u opseg skeniranja

Prije posjeta predlažemo popis elemenata koji su relevantni za vaš projekt: strojevi, radni stolovi, ograde, stubovi, zidovi, prometne rute i pristupačna infrastruktura. Javni naručitelj također navodi područja koja se ne smiju pokrivati, kao i ograničenja kretanja i fotografiranja. To smanjuje mogućnost da nedostaje ključna pozicija ili hvatanja nepotrebnih podataka.

Posebno razlikovati trenutni vizualni status od potrebne radne površine. Zatvorena strojna vrata ne pokazuju prostor koji vam je potreban da ih otvorite. Položaj palete na dan pokrivanja ne opisuje sve moguće rute materijala. Stoga, dodajemo dogovorene informacije o korištenju u prostorne podatke i naznačujemo koje pozicije treba provjeriti dalje.

Pri pripremi predlažemo da naznačite i lokaciju na kojoj želite spojiti novi uređaj, namijenjeni proizvod, osnovne zahtjeve hvatanja i dostupnih crteža. Ove informacije pomažu identificirati sljedeće korake projekta. Skeniranje ne mjeri brzinu proizvodnje i ne određuje odgovarajući stisak.

Od oblaka do robotske ćelije

Hvatanje, čišćenje podataka, modeliranje, simulacija i programiranje su različiti zadaci. Možete ih povezati s širim projektom, ali mi ne preuzimamo njihovu uključenost. Autodesk odvaja hvatanje, pripremu projekta i daljnju organizaciju podataka u dokumentaciji; podaci uhvaćeni tada služe kao referenca u drugim programima [3].

Prije narudžbe, stoga određujemo želite li dogovoreni oblak bodova, prostorni pregled, pojednostavljenu geometriju odabranih elemenata ili daljnje planiranje. Kada je potreban model uređivanja CAD-a, potrebno je navesti elemente i detalje koje treba sadržavati. Tek tada možete usporediti ponude s istim očekivanim rezultatom.

Osim prostora, robota, alata, komada i procesa potrebni su i podaci za dizajn robota. Rezultat skeniranja neće zamijeniti tehničku procjenu integratora, sigurnosni tretman stanice ili provjeru stvarne izvršenja. Naš cilj je korisna prostorna osnova za ove korake, a ne skok u njihovom pregledu.

Preciznost se određuje prema zadatku

Nekoliko bodova na zaslonu još uvijek ne dokazuju da svaka dimenzija je dovoljno točna za proizvodnju. Prije nego što uhvatimo, dogovorimo se koje su dimenzije važne, koje su odstupanja prihvatljive za projekt i kako će biti provjerene kritične lokacije. Pregled cijele linije i izgradnja čvrsto kompatibilnog nosača su različiti zadaci.

Vidljivost površine mora se također uzeti u obzir u pripremi. Odjeljak za zatvorenu kabinet ili pod nedostupnom montažom ne može se izmjeriti isključivo zato što se čini da je preostali prostor kompletan. Volatilne površine i staklo mogu zahtijevati daljnju procjenu podataka; Autodesk također opisuje filtriranje neželjenih odraza pri obradi skeniranja. [4]

Za važne montaže, blokove ili druge kritične dimenzije preporučujemo poseban sporazum o odgovarajućem mjerenju kontrole. Ne navodimo univerzalnu milimetarsku preciznost za cijelu uslugu, jer bez konkretnog opsega, metode i provjere, takvo obećanje ne bi bilo pošteno.

LiDAR, ručno mjerenje ili stari planovi

Najbolje rješenje nije uvijek najveće. Za jednostavan zadatak, može biti dovoljno provjerenih mjerenja. Međutim, kada trebate razumjeti poziciju nekoliko strojeva i ograničenja u svemiru, to ima smisla usporediti sveobuhvatnije pokriće. Ispod uspoređujemo pristupe, ne neprovjerene cijene ili kvalitetu drugih operatera.

U praksi, predlažemo kombinaciju gdje ima smisla: postojeći crteži za razumijevanje stroja, prostorno hvatanje za okolinu i mjerenje kontrole za odlučujuće dimenzije. Tako ne plaćate za pogrešan tip podataka, ali istovremeno ne gradite projekt na nedostaje informacija.

Ponderirana cijena i jasni izračun

Jedinica računa za uslugu iznosi 1,00 € s PDV-om. Broj jedinica određuje se suglasno prema zarobljavanju i uključenom radu. Cijena nije automatski povezana s jednim satom, kvadratnim metrom ili jednim posjetom. Ova značenja nisu definirana prikazanom jedinicom.

Ponuda mora jasno identificirati mjesto, područje pokrivenosti, prijenos podataka i srodne zadatke. Odvojno koordinirati sve dodatne modeliranje, ponovno posjećivanje ili druge zahtjeve projekta. Zbroj se primjenjuje samo uz volumen.

Usporedba računa, a ne ponuda: da su se složili o određenom iznosu od 350 jedinica računa na 1,00 € s PDV-om, ukupni iznos bi bio 350,00 € s PDV-om. Primjer ne navodi cijenu vaše linije, trajanje pokrivenosti ili uključene dodatne usluge.

Jeftinije od manje ponavljanog rada

Uštede nisu samo razlika između dvije stope skeniranja. U procjeni, predlažemo da također uzmete u obzir vrijeme koordinacije, moguće ponovno posjećivanje i trošak promjene već obavljenog rada. Povoljni ugovor je onaj koji pruža informacije za pravu odluku, a ne najniži iznos bez definiranog rezultata.

Benjamin Franklin napisao je 1748. Vrijeme je novac.. [5] Za projekt proizvodnje razumijemo ga vrlo praktično: pravovremene provjerene informacije mogu biti vrijednije od brzog početka na pogrešnu osnovu. Stvarna ušteda ovisit će o vašem projektu, tako da ne obećavamo postotke ili univerzalno vrijeme izvršenja.

Prije nego što počnete, možete zapisati koju ponovnu mjeru ili preradu želite spriječiti. Nakon projekta, usporedite plan i stvarne rezultate. Dakle, sudite je li rješenje bilo jeftinije, na temelju vaših podataka.

Primjer planiranja postojeće linije

Primjer usporedbe, ne izjava ili referenca stvarnih kupaca: Manji proizvođač želi dodati robotsko polaganje uz liniju pakiranja. Ima dovoljno prostora na podu plan, ali ekipa želi provjeriti servisna vrata i palete prije naručivanja opreme.

Predloženi postupak je da se prvo definira područje pokrivenosti, relevantne pozicije i informacije o predviđenoj ćeliji. Zatim uspoređuje prostornu osnovu s planom rasporeda. Mjere kontrole i konačno rješenje treba potvrditi u daljnjem tehničkom razmatranju. Očekivana korist je zajedničko razumijevanje prostora između proizvodnje, održavanja i integratora, a ne automatska potvrda robotskog rada.

Takav primjer pokazuje što je dobar rezultat za kupca: ne samo datoteka, nego i jasnija odluka. Pri pripremi sličnog projekta predlažemo da unaprijed odredite koje odluke mora donijeti prostorna osnova i tko će provjeriti odabranu provedbu.

Digitalni zapis prije promjene prostora

Euronews je 18. april 2019 Izvještava da bi prijašnje lasersko hvatanje Notre-Dame-a moglo pomoći da se obnovi. [6] Primjer pokazuje važnost očuvane prostorne dokumentacije prije promjene objekta. To ne dokazuje točnost naše usluge ili rezultat u industrijskoj robotici.

Za vašu proizvodnju, praktično pitanje je slično: hoćete li još uvijek imati koristan zapis o prethodnom stanju nakon premještanja stroja? Predlažemo vam da sačuvate datum, opseg, koordinirate sporazum koji se koristi i verziju podataka u vrijeme prijenosa. Tako da stari raspored ne zamijenite novim kasnije.

Razborito planiranje može pomoći u očuvanju korisne opreme i sprječavanju neke nepotrebne obrade. To je moguća korist za okoliš, a ne mjereno smanjenje otpada za svaki projekt. Ovdje također razlikujemo očekivani utjecaj od rezultata koji treba provjeriti.

LiDAR skeniranje Ljubljana i potražnja

Naša polazna točka je Ljubljana. Ako želite koordinirati pripremu lokalno, prvo nam pošaljite osnovni opis linije i željene promjene. Za druge lokacije posebno organiziramo izvršenje. Uz tvrtku Svet Črnil pomoći vam razjasniti koji prostorski podaci će biti stvarno korisna za vaš sljedeći korak.

• Lokacija i približno područje koje želite uhvatiti.
• Fotografije ili skice postojećih rasporeda koji se mogu dijeliti.
• Zadatak planiranog robota i opreme koja je ostala na mjestu.
• Važne dimenzije, pristup, servisna vrata i ograničenja pokrivaju.
• Programi za korištenje podataka.
• Željen izraz, oblik predaje i očekivani rezultat.

Pošaljite opis projekta i pripremite pokriće! Period, uključeni zadaci, broj jedinica računa i konačni iznos se prilagođavaju prije provedbe. Mi ne obećavamo univerzalni rok, jer bez poznavanja vaše linije ne može biti određen odgovorno.

Resursi za 3D hvatanje i planiranje

[1] Automatski prikaz: Point Clouds. https://www.autodesk.com/solutions/point-clouds

[2] Autodesk: Dizajn tvornice. https://www.autodesk.com/solutions/factory-design

[3] Autodesk: O procesu hvatanja realnosti. https://help.autodesk.com/cloudhelp/ENU/Reality-Capture/files/Getting_Started/about_reality_capture.html

[4] Autodesk: Postavite i podesite novi ReCap projekt. https://www.autodesk.com/learn/ondemand/curated/recap-pro-quick-start-guide/vJvQLbUBsxPqC1v9giZNK

[5] Benjamin Franklin: Savjet mladom trgovcu, 21. srpnja 1748, objavljen na Cambridge University Press. Engleski prijevod kratkih misli.

[6] Euronews, 18. april 2019: Jedinstveno 3D model katedrale Notre Dame mogao bi pomoći u rekonstrukciji. https://www.euronews.com/2019/04/18/unique-3d-model-of-notre-dame-cathedral-could-help-reconstruction-efforts

Je li stvarno jeftinije naručiti robotsku ćeliju na temelju neprovjerenog rasporeda nego prije provjeriti prostor u kojem će morati raditi?