LiDAR 3D skanowanie linie produkcyjne ważone

Opis

Skan LiDAR przed instalacją robota

Robot może dopasować się do zadania, ale nadal nie ma dla niego miejsca na istniejącej linii. Problemem nie jest zawsze sięganie. Może to być otwarte drzwi maszyny, dostęp do serwisu, kolumna wsparcia lub ścieżka, przez którą pracownicy przynoszą materiał. Projektując robotykę, najpierw sprawdźmy prawdziwą sytuację, nie tylko stary plan piętra.

Z firmą Svet Črnil oferta LiDAR 3D skanowanie linii produkcyjnych jako przestrzennej podstawy do projektowania i szybszej realizacji robotaUżywamy lasera do dokumentowania uzgodnionych obszarów dostępu. Przed wdrożeniem zharmonizowano zakres przetwarzania, wymaganą dokładność i format przekazywania danych. Więc wiesz z góry co zamawiasz i dla którego projektu decyzji będziesz korzystać z danych.

Pokazana cena 1 €z VAT jest jednostką rozliczeniową usługi ważonej, a nie ceną całkowitego skanowania. Ostateczna liczba jednostek i całkowita kwota są potwierdzone zgodnie z uzgodnioną wielkością. Usługa nie oznacza również zakupu lub wynajmu skanera.

Zakres linii produkcyjnej 3D

LiDAR to metoda pomiaru światłem laserowym. Efektem zasięgu przestrzennego może być chmura punktów: mnogość zmierzonych pozycji opisujących widzialne powierzchnie przestrzeni i wyposażenia. Zdjęcie pomaga zrozumieć wygląd i przechwytywanie przestrzenne pozwala na przegląd dystrybucji w trzech wymiarach. Chmura punktów nie jest automatycznym modelem ani programem robotycznym. [1]

W planowaniu jesteśmy szczególnie zainteresowani tym, co dane umożliwią. Chcesz się rozejrzeć wokół jednej maszyny? Sprawdzasz nowe miasto Paletiz? Chcesz podłączyć wiele urządzeń do transportera? W odpowiedzi określa się obszar schwytania i niezbędne traktowanie. Nie ma sensu zamawiać największego możliwego skanowania, jeśli potrzebujesz wyraźnie udokumentowanej mniejszej części produkcji do podjęcia decyzji.

Autodesk opisuje wykorzystanie istniejących warunków jako odniesienia przestrzennego przy projektowaniu fabryk. Ich podejście łączy dane dotyczące rzeczywistego obiektu z planowaną instalacją, zamiast zwracać się do nowych elementów bez jakiegokolwiek połączenia z otaczającym obszarem. Jest to profesjonalny punkt wyjścia, a nie obietnica pewnego rezultatu w każdym projekcie [2]

Robotyzacja dla mniejszych przedsiębiorstw produkcyjnych

Usługa jest szczególnie rozsądna dla właścicieli małych i średnich przedsiębiorstw produkcyjnych, menedżerów produkcji, pracowników konserwacyjnych i integratorów, którzy aktualizują istniejącą linię. Często masz sprzęt i ograniczoną przestrzeń. Nie szukasz nowej fabryki, szukasz sposobu na uaktualnienie istniejącego procesu bez zbędnej interwencji.

W rozmowie najpierw ustalmy problem. Czy chcesz zmniejszyć manualną zmianę produktu, edytować elementy kanału lub sprawdzić przestrzeń dla komórki robotycznej? Skanowanie jest tak użyteczne, jak pomaga w odpowiedzi na takie konkretne pytanie. Dlatego też uważamy to za część przygotowań do projektu, a nie za niezależny cel.

• Przygotowanie podstawy przestrzennej do obsługi robota istniejącej maszyny.
• Inspekcja obszaru pakowania, unieszkodliwiania lub paletyzacji.
• Dokumentacja transporterów i położenie przyległego sprzętu.
• Koordynacja układu pomiędzy klientem, projektantem i integratorem.
• Kontrola przestrzeni przed przemieszczeniem lub przedłużeniem linii produkcyjnej.

Co włączamy do zakresu skanowania

Przed wizytą proponujemy listę elementów istotnych dla Państwa projektu: maszyn, stołów roboczych, ogrodzeń, filarów, ścian, szlaków transportowych i dostępnej infrastruktury. Instytucja zamawiająca wskazuje również obszary, których nie należy objąć, jak również ograniczenia dotyczące przemieszczania i fotografowania. Zmniejsza to możliwość pominięcia kluczowej pozycji lub przechwycenia niepotrzebnych danych.

Specjalnie odróżnić aktualny stan wizualny od wymaganej przestrzeni roboczej. Zamknięte drzwi maszynowe nie pokazują miejsca, które trzeba otworzyć. Pozycja palety na dzień nie opisuje wszystkich możliwych tras materiału. Dlatego też dodajemy uzgodnione informacje dotyczące wykorzystania danych przestrzennych i wskazujemy, które pozycje powinny być sprawdzane dalej.

Podczas przygotowywania proponujemy również wskazanie miejsca, w którym chcesz podłączyć nowe urządzenie, zamierzony produkt, podstawowe wymagania chwytania i dostępne rysunki. Informacje te pomagają zidentyfikować następujące etapy projektu. Samo skanowanie nie mierzy szybkości produkcji i nie określa odpowiedniego chwytu.

Od punktów w chmurze po komórkę robotyczną

Przechwytywanie, czyszczenie danych, modelowanie, symulacja i programowanie to różne zadania. Można je połączyć z szerszym projektem, ale nie zakładamy ich włączenia. Autodesk oddziela w dokumentacji wychwytywanie, przygotowywanie projektów i dalszą organizację danych; rejestrowane dane służą następnie jako odniesienie w innych programach [3]

Przed zamówieniem ustalamy, czy chcesz uzgodnioną chmurę punktów, przegląd przestrzenny, uproszczoną geometrię wybranych elementów czy też dalsze planowanie. Jeżeli potrzebny jest model edycyjny CAD, należy określić elementy i szczegóły, które należy zawrzeć. Tylko wtedy można porównać oferty z tym samym oczekiwanym wynikiem.

Oprócz przestrzeni, robot, narzędzie, kawałek i proces danych są potrzebne do projektowania robota. Wyniki skanowania nie zastępują oceny technicznej integratora, postępowania z bezpieczeństwem komórki ani weryfikacji rzeczywistego wykonania. Naszym celem jest użyteczna podstawa przestrzenna dla tych kroków, a nie skok w ich badaniu.

Precyzja jest określana zgodnie z zadaniem

Kilka punktów na ekranie nie dowodzi jeszcze, że każdy wymiar jest wystarczająco dokładny, aby produkować. Zanim go złapiemy, ustalmy, które wymiary są ważne, jakie odchylenia są dopuszczalne dla projektu i w jaki sposób zostaną sprawdzone miejsca krytyczne. Przegląd całej linii i budowa ściśle kompatybilnego przewoźnika to różne zadania.

W przygotowaniu należy również uwzględnić widoczność powierzchni. Część do zamkniętej szafki lub pod niedostępnym zespołem nie jest mierzona tylko dlatego, że pozostała przestrzeń wydaje się być kompletna. Powierzchnia lotna i szkło mogą wymagać dalszej oceny danych; Autodesk opisuje również filtrowanie niechcianych odbić podczas przetwarzania skany. [4]

Dla ważnych mocowań, kłódek lub innych krytycznych wymiarów zalecamy osobne porozumienie w sprawie odpowiedniego pomiaru kontroli. Nie podajemy uniwersalnej precyzji milimetrowej dla całej usługi, ponieważ bez konkretnego zakresu, metody i weryfikacji taka obietnica nie byłaby uczciwa.

LiDAR, pomiar ręczny lub stare plany

Najlepszym rozwiązaniem nie zawsze jest największy. Dla prostego zadania, może być wystarczająco zweryfikowane pomiary. Jednak kiedy trzeba zrozumieć położenie kilku maszyn i ograniczenia w przestrzeni, sensowne jest porównanie bardziej kompleksowego zasięgu. Poniżej porównujemy podejścia, a nie niesprawdzone ceny lub jakość innych operatorów.

W praktyce proponujemy połączenie, gdzie ma to sens: istniejące rysunki do zrozumienia maszyny, przechwytywanie przestrzenne dla otoczenia i pomiary kontrolne dla decydujących wymiarów. W ten sposób nie płacisz za niewłaściwy typ danych, ale jednocześnie nie budujesz projektu na brakujących informacjach.

Cena ważona i jasne obliczenia

Jednostka rozliczeniowa usługi wynosi 1,00 €z VAT. Liczba jednostek jest określana na podstawie umowy w zależności od wychwytywania i pracy w tym. Cena nie jest automatycznie połączona z godziną, licznikiem kwadratowym lub jedną wizytą. Znaczenia te nie są zdefiniowane przez pokazaną jednostkę.

Oferta musi wyraźnie określać lokalizację, obszar zasięgu, transfer danych i związane z tym zadania. Rozdzielnie koordynować wszelkie dodatkowe wymogi dotyczące modelowania, ponownego odwiedzania lub innych projektów. Kwota ma zastosowanie wyłącznie wraz z wielkością.

Ilustracja konta, a nie oferta: jeżeli uzgodniliby oni określoną wielkość 350 jednostek rozliczeniowych w wysokości 1,00 EUR z VAT, całkowita kwota wyniosłaby 350,00 EUR z VAT. Przykład nie określa ceny linii, czasu trwania zasięgu ani dodatkowych usług.

Tańsza od mniej powtarzanej pracy

Oszczędności nie są tylko różnicą pomiędzy dwoma wskaźnikami skanowania. W ramach oceny proponujemy, aby uwzględnić również terminy koordynacji, ewentualne wizyty ponowne oraz koszty zmiany już wykonanej pracy. Korzystna umowa jest tą, która dostarcza informacji na potrzeby właściwej decyzji, a nie najniższą kwotę bez określonego wyniku.

Benjamin Franklin napisał w 1748 roku podsumowującą myśl w języku słoweńskim Czas to pieniądz. [5] Dla projektu produkcyjnego rozumiemy go bardzo praktycznie: terminowe zweryfikowane informacje mogą być cenniejsze niż szybkie rozpoczęcie na niewłaściwej podstawie. Rzeczywiste oszczędności będą zależeć od projektu, więc nie obiecujemy procentów lub uniwersalnego czasu realizacji.

Zanim zaczniesz, możesz zapisać, którego ponownego pomiaru lub ponownego przetwarzania chcesz zapobiec. Po zakończeniu projektu porównać plan i rzeczywiste wyniki. Więc oceniasz, czy rozwiązanie było tańsze, na podstawie twoich danych.

Przykład planowania istniejącej linii

Przykład ilustracji użytkowania, a nie oświadczenia lub odniesienia do rzeczywistego klienta: mniejszy producent chce dodać osadzanie robotyczne wzdłuż linii pakowania. Na podłodze jest dużo miejsca, ale zespół chce sprawdzić drzwi i palety przed zamówieniem sprzętu.

Proponowana procedura ma na celu najpierw określenie obszaru objętego zakresem, odpowiednich stanowisk i informacji na temat przewidywanej komórki. Następnie porównuje podstawę przestrzenną z planem układu. Środki kontroli i ostateczne rozwiązanie zostają potwierdzone w dalszej analizie technicznej. Oczekiwaną korzyścią jest wspólne zrozumienie przestrzeni między produkcją, konserwacją i integratorem, a nie automatyczne potwierdzenie pracy robota.

Przykład taki pokazuje, jaki jest dobry wynik dla klienta: nie tylko plik, ale bardziej wyraźna decyzja. Przygotowując podobny projekt proponujemy, aby z wyprzedzeniem określić, które decyzje muszą być podejmowane przez podstawę przestrzenną i kto będzie sprawdzać wybraną implementację.

Cyfrowy zapis przed zmianą przestrzeni

Euronews 18. kwiecień 2019 donosi, że poprzedni laser przechwycenie Notre- Dame może pomóc przywrócić go. [6] Przykład pokazuje znaczenie zachowanej dokumentacji przestrzennej przed zmianą obiektu. To nie dowodzi dokładności naszych usług lub wyników w robotyce przemysłowej.

Dla Twojej produkcji, praktyczne pytanie jest podobne: czy nadal masz przydatny zapis poprzedniego stanu po przesunięciu maszyny? Sugerujemy, aby zapisać datę, zakres, koordynację umowy i wersję danych w momencie transferu. Więc nie można zastąpić starego układu z nowym później.

Przemyślane planowanie może pomóc w zachowaniu użytecznego sprzętu i zapobiec niepotrzebnemu przetwarzaniu. Jest to możliwa korzyść dla środowiska, a nie mierzona redukcja odpadów dla każdego projektu. Również tutaj odróżniamy oczekiwany wpływ od rezultatu, który należy zweryfikować.

LiDAR skanowanie Ljubljana i popyt

Naszym punktem wyjścia jest Lublana. Jeśli chcesz koordynować przygotowania lokalnie, najpierw wyślij nam podstawowy opis linii i pożądane zmiany. Dla innych miejsc, w szczególności organizujemy egzekucję. Z firmą Svet Črnil pomoże ci wyjaśnić, które dane przestrzenne będą naprawdę przydatne do następnego kroku.

• Lokalizacja i przybliżony zakres obszaru chcesz uchwycić.
• Zdjęcia lub szkice istniejących układów, które mogą być wspólne.
• Zadania zamierzonego robota i wyposażenia pozostają na miejscu.
• Ważne wymiary, dostęp, drzwi główne i ograniczenia pokrywają.
• Program (-y) do wykorzystania danych.
• Żądany termin, forma kapitulacji i oczekiwany wynik.

Wyślij opis projektu i przygotuj pokrycie! Okres, w tym zadania, liczba jednostek rozliczeniowych i ostateczna kwota są dostosowywane przed wdrożeniem. Nie obiecujemy uniwersalnego terminu, ponieważ nie znając twojej linii, nie możemy być odpowiedzialni.

Zasoby do przechwytywania i planowania 3D

[1] Autodesk: Point Clouds. https://www.autodesk.com/solutions/point-clouds

[2] Autodesk: Projektowanie fabryki. https://www.autodesk.com/solutions/factory-design

[3] Autodesk: O procesie przechwytywania rzeczywistości. https://help.autodesk.com/cloudhelp/ENU/Reality-Capture/files/Getting_Started/about_reality_capture.html

[4] Autodesk: Konfiguracja i konfiguracja nowego projektu ReCap. https://www.autodesk.com/learn/ondemand/curated/recap-pro-quick-start-guide/vJvQLbUBsxPqC1v9giZNK

[5] Benjamin Franklin: Advice to a Young Tradesman, July 21, 1748, published at Cambridge University Press. Angielskie tłumaczenie krótkich myśli.

[6] Euronews, 18. kwiecień 2019: Unikalne 3D model katalizatora Notre Dame może pomóc w odbudowie. https://www.euronews.com/2019/04/18/unique-3d-model-of-notre-dame-cathedral-could-help-reconstruction-efforts

Czy naprawdę tańsze jest zamawianie komórki robotycznej w oparciu o niezweryfikowany układ niż wcześniej, aby sprawdzić miejsce, w którym będzie musiała działać?