LiDAR 3D Scanning Produktionslinien gewichtet

Beschreibung

LiDAR-Scan vor der Installation des Roboters

Der Roboter kann die Aufgabe erfüllen, aber auf der bestehenden Linie ist immer noch kein Platz dafür. Das Problem ist nicht immer erreichen. Es kann die offene Tür der Maschine, der Servicezugang, die Unterstützungssäule oder der Weg sein, durch den die Mitarbeiter das Material bringen. Wenn wir also Robotik entwerfen, schauen wir uns zuerst die reale Situation an, nicht nur den alten Grundriss.

Mit dem Unternehmen Svet Črnil angebot LiDAR 3D Scanning Produktionslinien als räumliche Basis für Design und schnellere Umsetzung des RobotersWir verwenden Lasererfassung, um die vereinbarten Zugangsbereiche zu dokumentieren. Der Umfang der Verarbeitung, die erforderliche Genauigkeit und das Format der Datenübertragung werden vor der Implementierung harmonisiert. So wissen Sie im Voraus, was Sie bestellen und für welche Projektentscheidung Sie die Daten verwenden werden.

Angegebener Preis 1 € mit Mehrwertsteuer ist die Rechnungseinheit der gewichteten Dienstleistung, nicht der Preis des gesamten Scannens. Die endgültige Anzahl der Einheiten und der Gesamtbetrag werden gemäß dem vereinbarten Volumen bestätigt. Der Service bedeutet auch nicht, einen Scanner zu kaufen oder zu mieten.

3D-Produktionslinienabdeckung

LiDAR ist eine Methode zur Messung mit Laserlicht. Das Ergebnis der räumlichen Abdeckung kann eine Wolke von Punkten sein: eine Vielzahl von gemessenen Positionen, die die sichtbaren Oberflächen von Raum und Ausrüstung beschreiben. Das Foto hilft, das Aussehen zu verstehen und die räumliche Aufnahme ermöglicht einen Überblick über die Verteilung in drei Dimensionen. Die Punktewolke ist kein automatisches Designmodell oder Roboterprogramm. [1]

Bei der Planung sind wir besonders daran interessiert, was Daten ermöglichen werden. Sie brauchen einen Blick um eine Maschine? Sie schauen sich eine neue paletiz-stadt an. Möchten Sie mehrere Geräte an einen Transporter anschließen? In der Antwort sind das Fanggebiet und die erforderliche Behandlung anzugeben. Es macht keinen Sinn, den größtmöglichen Scan zu bestellen, wenn Sie einen klar dokumentierten kleineren Teil der Produktion benötigen, um eine Entscheidung zu treffen.

Autodesk beschreibt die Verwendung bestehender Bedingungen als räumliche Referenz bei der Gestaltung von Fabriken. Ihr Ansatz kombiniert Daten über das eigentliche Objekt mit der geplanten Installation, anstatt die neuen Elemente ohne Verbindung zur Umgebung anzusprechen. Dies ist ein professioneller Ausgangspunkt, nicht ein Versprechen eines bestimmten Ergebnisses in jedem Projekt. [2]

Robotisierung für kleinere produzierende Unternehmen

Der Service ist besonders sinnvoll für Eigentümer kleiner und mittlerer Produktionsbetriebe, Produktionsleiter, Wartungsmitarbeiter und Integratoren, die die bestehende Linie aktualisieren. Sie haben oft Ausrüstung und begrenzten Platz. Sie suchen nicht nach einer neuen Fabrik, Sie suchen nach einer Möglichkeit, den bestehenden Prozess ohne unnötige Eingriffe zu aktualisieren.

Lassen Sie uns im Gespräch zuerst das Problem bestimmen. Möchten Sie die manuelle Produktverschiebung reduzieren, Zufuhrstücke bearbeiten oder den Platz für die Roboterzelle überprüfen? Der Scan ist so nützlich, wie es hilft, eine solche spezifische Frage zu beantworten. Wir betrachten es daher als Teil der Vorbereitung des Projekts und nicht als eigenständiges Ziel.

• Erstellung der räumlichen Basis für den Roboterservice einer bestehenden Maschine.
• Inspektion des Verpackungs-, Entsorgungs- oder Palettierungsbereichs.
• Dokumentation der Transporter und Position der benachbarten Ausrüstung.
• Koordination des Layouts zwischen Client, Designer und Integrator.
• Inspektion des Raumes vor dem Bewegen oder Erweitern der Produktionslinie.

Was nehmen wir in den Umfang des Scans auf

Vor dem Besuch schlagen wir eine Liste von Elementen vor, die für Ihr Projekt relevant sind: Maschinen, Arbeitstische, Zäune, Säulen, Wände, Transportwege und zugängliche Infrastruktur. Der öffentliche Auftraggeber gibt ferner die nicht zu berücksichtigenden Bereiche sowie die Beschränkungen für die Bewegung und das Fotografieren an. Dies verringert die Möglichkeit, eine Schlüsselposition zu verpassen oder unnötige Daten zu erfassen.

Unterscheiden Sie besonders den aktuellen visuellen Status vom benötigten Arbeitsbereich. Geschlossene Maschinentüren zeigen nicht den Raum, den Sie zum Öffnen benötigen. Die Position der Palette am Tag Abdeckung beschreibt nicht alle möglichen Routen von Material. Daher fügen wir den räumlichen Daten vereinbarte Nutzungsinformationen hinzu und geben an, welche Positionen weiter überprüft werden sollen.

Bei der Vorbereitung empfehlen wir Ihnen, auch den Ort anzugeben, an dem Sie das neue Gerät anschließen möchten, das beabsichtigte Produkt, die grundlegenden Anforderungen an das Greifen und verfügbare Zeichnungen. Diese Informationen helfen, die folgenden Projektschritte zu identifizieren. Der Scan selbst misst nicht die Produktionsrate und bestimmt nicht den richtigen Griff.

Von Cloud Points zur Robotic Cell

Erfassung, Datenbereinigung, Modellierung, Simulation und Programmierung sind unterschiedliche Aufgaben. Sie können sie mit einem breiteren Projekt verbinden, aber wir gehen nicht von ihrer Einbeziehung aus. Autodesk trennt Erfassung, Projektvorbereitung und weitere Datenorganisation in der Dokumentation; die erfassten Daten dienen dann als Referenz in anderen Programmen. [3]

Vor der Bestellung ermitteln wir daher, ob Sie die vereinbarte Punktewolke, räumliche Übersicht, vereinfachte Geometrie der ausgewählten Elemente oder auch weitere Planungen wünschen. Wenn ein CAD-Modell benötigt wird, müssen die Elemente und Details angegeben werden. Nur dann können Sie Angebote mit dem gleichen erwarteten Ergebnis vergleichen.

Neben Raum werden Roboter-, Werkzeug-, Stück- und Prozessdaten benötigt, um den Roboter zu entwerfen. Das Ergebnis des Scans ersetzt nicht die technische Bewertung des Integrators, die Sicherheitsbehandlung der Zelle oder die Überprüfung der tatsächlichen Ausführung. Unser Ziel ist eine nützliche räumliche Grundlage für diese Schritte, kein Sprung in ihrer Untersuchung.

Präzision wird entsprechend der Aufgabe bestimmt

Mehrere Punkte auf dem Bildschirm beweisen noch nicht, dass jede Dimension genau genug ist, um sie zu erzeugen. Bevor wir erfassen, vereinbaren wir, welche Dimensionen wichtig sind, welche Abweichungen für das Projekt akzeptabel sind und wie kritische Standorte überprüft werden. Eine Übersicht über die gesamte Linie und der Aufbau eines dicht kompatiblen Trägers sind unterschiedliche Aufgaben.

Auch die Oberflächensichtbarkeit muss bei der Zubereitung berücksichtigt werden. Der Abschnitt für einen geschlossenen Schrank oder unter einer unzugänglichen Baugruppe wird nicht allein deshalb vermessen, weil der verbleibende Raum vollständig zu sein scheint. Flüchtige Oberflächen und Glas erfordern möglicherweise eine weitere Auswertung der Daten; Autodesk beschreibt auch die Filterung unerwünschter Reflexionen bei der Verarbeitung von Scans. [4]

Für wichtige Halterungen, Vorhängeschlösser oder andere kritische Abmessungen empfehlen wir eine gesonderte Vereinbarung über eine entsprechende Kontrollmessung. Wir geben keine universelle Millimetergenauigkeit für den gesamten Dienst an, denn ohne konkreten Umfang, Methode und Überprüfung wäre ein solches Versprechen nicht fair.

LiDAR, manuelle Messung oder alte Pläne

Die beste Lösung ist nicht immer die größte. Für eine einfache Aufgabe kann es genügend verifizierte Messungen geben. Wenn Sie jedoch die Position mehrerer Maschinen und die Beschränkungen im Raum verstehen müssen, ist es sinnvoll, eine umfassendere Abdeckung zu vergleichen. Im Folgenden vergleichen wir Ansätze, nicht ungeprüfte Preise oder die Qualität anderer Betreiber.

In der Praxis schlagen wir eine Kombination vor, wo sie sinnvoll ist: vorhandene Zeichnungen zum Verständnis der Maschine, räumliche Erfassung für Umgebungen und Kontrollmessungen für entscheidende Dimensionen. So bezahlen Sie nicht für die falsche Art von Daten, aber gleichzeitig bauen Sie das Projekt nicht auf fehlenden Informationen auf.

Gewichteter Preis und klare Berechnung

Die Rechnungseinheit für die Dienstleistung beträgt 1,00 € mit Mehrwertsteuer. Die Anzahl der Einheiten wird nach Vereinbarung gemäß der Erfassung und der aufgenommenen Arbeit festgelegt. Der Preis ist nicht automatisch an eine Stunde, einen Quadratmeter oder einen Besuch gebunden. Diese Bedeutungen sind durch die gezeigte Einheit nicht definiert.

Das Angebot muss den Standort, das Abdeckungsgebiet, den Datentransfer und die damit verbundenen Aufgaben eindeutig identifizieren. Koordinieren Sie alle zusätzlichen Modellierungs-, Neubesuchs- oder anderen Projektanforderungen separat. Der Betrag gilt nur zusammen mit dem Volumen.

Darstellung des Kontos, nicht Angebot: wenn sie sich auf ein bestimmtes Volumen von 350 Rechnungseinheiten zu 1,00 € mit Mehrwertsteuer geeinigt hätten, wäre der Gesamtbetrag 350,00 € mit Mehrwertsteuer gewesen. Das Beispiel gibt nicht den Preis Ihrer Linie, die Dauer der Abdeckung oder zusätzliche Dienste an.

Billiger durch weniger wiederholte Arbeit

Die Einsparungen sind nicht nur der Unterschied zwischen den beiden Scan-Raten. In der Bewertung schlagen wir vor, dass Sie auch den Zeitpunkt der Koordinierung, mögliche erneute Besuche und die Kosten für die Änderung der bereits geleisteten Arbeit berücksichtigen. Ein günstiger Vertrag ist derjenige, der Informationen für die richtige Entscheidung liefert, nicht der niedrigste Betrag ohne ein definiertes Ergebnis.

Benjamin Franklin schrieb 1748 einen Gedanken auf Slowenisch zusammengefasst als Zeit ist Geld. [5] Für ein Produktionsprojekt verstehen wir es sehr praktisch: rechtzeitig verifizierte Informationen können wertvoller sein als ein schneller Start auf der falschen Basis. Die tatsächlichen Einsparungen hängen von Ihrem Projekt ab, daher versprechen wir keine Prozentsätze oder universelle Ausführungszeit.

Bevor Sie beginnen, können Sie aufschreiben, welche Neumessung oder Wiederaufbereitung Sie verhindern möchten. Nach dem Projekt vergleichen Sie den Plan und die tatsächlichen Ergebnisse. Sie beurteilen also, ob die Lösung billiger war, basierend auf Ihren Daten.

Beispiel für die Planung einer bestehenden Linie

Beispiel für die Verwendung, nicht Erklärung oder Referenz des tatsächlichen Kunden: ein kleinerer Hersteller möchte Roboterablagerungen entlang der Verpackungslinie hinzufügen. Es gibt viel Platz auf dem Grundriss, aber das Team möchte die Servicetüren und -paletten überprüfen, bevor es Ausrüstung bestellt.

Das vorgeschlagene Verfahren besteht darin, zunächst den Erfassungsbereich, die relevanten Positionen und Informationen über die geplante Zelle zu definieren. Es vergleicht dann die räumliche Basis mit dem Layoutplan. Die Kontrollmaßnahmen und die endgültige Lösung sind in weiteren technischen Überlegungen zu bestätigen. Der erwartete Vorteil ist ein gemeinsames Verständnis des Raums zwischen Produktion, Wartung und Integrator, keine automatische Bestätigung des Roboterbetriebs.

Ein solches Beispiel zeigt, was ein gutes Ergebnis für den Kunden ist: nicht nur eine Datei, sondern eine klarere Entscheidung. Bei der Vorbereitung eines ähnlichen Projekts empfehlen wir Ihnen, vorab festzulegen, welche Entscheidungen von der räumlichen Basis getroffen werden müssen und wer die gewählte Umsetzung überprüft.

Digitale Aufzeichnung vor dem Weltraumwechsel

Euronews ist 18. april 2019 berichteten, dass die vorherige Laseraufnahme von Notre-Dame helfen könnte, sie wiederherzustellen. [6] Das Beispiel zeigt die Bedeutung der erhaltenen räumlichen Dokumentation vor der Objektänderung. Es beweist nicht die Genauigkeit unseres Dienstes oder führt zu industrieller Robotik.

Für Ihre Produktion ist die praktische Frage ähnlich: Haben Sie nach dem Umzug der Maschine noch eine nützliche Aufzeichnung Ihres vorherigen Zustands? Wir empfehlen Ihnen, das Datum, den Umfang, die verwendete Koordinierungsvereinbarung und die Datenversion zum Zeitpunkt der Übertragung zu speichern. Sie ersetzen also das alte Layout nicht später durch das neue.

Durchdachte Planung kann dazu beitragen, nützliche Geräte zu erhalten und unnötige Verarbeitung zu verhindern. Dies ist ein möglicher Umweltnutzen, nicht eine gemessene Abfallreduzierung für jedes Projekt. Auch hier unterscheiden wir die erwarteten Auswirkungen von dem Ergebnis, das verifiziert werden muss.

LiDAR Scannen von Ljubljana und Nachfrage

Unser Ausgangspunkt ist Ljubljana. Wenn Sie die Vorbereitung vor Ort koordinieren möchten, senden Sie uns zuerst eine grundlegende Beschreibung der Linie und der gewünschten Änderungen. Für andere Standorte arrangieren wir speziell die Ausführung. Mit dem Unternehmen Svet Črnil helfen ihnen zu klären, welche räumlichen daten für ihren nächsten schritt wirklich nützlich sind.

• Lage und ungefährer Bereich, den Sie erfassen möchten.
• Fotos oder Skizzen bestehender Layouts, die geteilt werden können.
• Die Aufgabe des vorgesehenen Roboters und der Ausrüstung, die an Ort und Stelle bleibt.
• Wichtige Abmessungen, Zugang, Servicetüren und Einschränkungen umfassen.
• Programm(e), um die Daten zu verwenden.
• Der gewünschte Begriff, die Form der Übergabe und das erwartete Ergebnis.

Senden Sie eine Projektbeschreibung und bereiten Sie die Abdeckung vor! Zeitraum, eingeschlossene Aufgaben, Anzahl der Rechnungseinheiten und endgültiger Betrag werden vor der Durchführung angepasst. Wir versprechen keine universelle Frist, denn ohne Ihre Linie zu kennen, kann sie nicht verantwortungsvoll festgelegt werden.

Ressourcen für 3D-Erfassung und -Planung

[1] Autodesk: Punktwolken. https://www.autodesk.com/solutions/point-clouds

[2] Autodesk: Factory Design. https://www.autodesk.com/solutions/factory-design

[3] Autodesk: Über den Reality Capture Prozess. https://help.autodesk.com/cloudhelp/ENU/Reality-Capture/files/Getting_Started/about_reality_capture.html

[4] Autodesk: Aufbau und Konfiguration eines neuen ReCap-Projekts. https://www.autodesk.com/learn/ondemand/curated/recap-pro-quick-start-guide/vJvQLbUBsxPqC1v9giZNK

[5] Benjamin Franklin: Advice to a Young Tradesman, 21. Juli 1748, veröffentlicht bei Cambridge University Press. Englische Übersetzung von kurzen Gedanken.

[6] Euronews, 18. april 2019: Einzigartig 3D modell von Notre Dame Catedral könnte Rekonstruktionseffekte helfen. https://www.euronews.com/2019/04/18/unique-3d-model-of-notre-dame-cathedral-could-help-reconstruction-efforts

Ist es wirklich billiger, eine Roboterzelle basierend auf einem nicht verifizierten Layout zu bestellen als zuvor, um den Raum zu überprüfen, in dem sie arbeiten muss?