LiDAR Lignes de production de numérisation 3D pondérées

Désignation des marchandises

Scan LiDAR avant installation du robot

Le robot peut s'adapter à la tâche, mais il n'y a toujours pas de place pour elle sur la ligne existante. Le problème n'est pas toujours atteint. Il peut s'agir de la porte ouverte de la machine, de l'accès au service, de la colonne de support ou du chemin par lequel les employés apportent le matériel. Donc, lors de la conception de la robotique, nous allons d'abord vérifier la situation réelle, pas seulement l'ancien plan d'étage.

Avec l'entreprise Svet Črnil offre Lignes de production de numérisation 3D LiDAR comme base spatiale pour la conception et la mise en œuvre plus rapide du robot. Nous utilisons la capture laser pour documenter les zones d'accès convenues. Le traitement, l'exactitude requise et le format du transfert de données sont harmonisés avant la mise en œuvre. Donc vous savez à l'avance ce que vous commandez et pour quelle décision de projet vous utiliserez les données.

Prix affiché 1 € TVA est l'unité de compte du service pondéré, pas le prix de la numérisation totale. Le nombre final d'unités et le montant total sont confirmés selon le volume convenu. Le service ne signifie pas non plus acheter ou embaucher un scanner.

Couverture des lignes de production 3D

LiDAR est une méthode de mesure avec lumière laser. Le résultat de la couverture spatiale peut être un nuage de points : une multitude de positions mesurées décrivant les surfaces visibles de l'espace et de l'équipement. La photo aide à comprendre l'apparence et la capture spatiale permet un aperçu de la distribution en trois dimensions. Le nuage de points n'est pas un modèle de conception automatique ou un programme robot. [1]

Dans la planification, nous nous intéressons particulièrement à ce que les données permettront. Vous voulez regarder autour d'une machine ? Tu regardes une nouvelle ville de Palétiz ? Voulez-vous connecter plusieurs appareils à un téléporteur ? La réponse doit préciser la zone de capture et le traitement nécessaire. Il n'a aucun sens de commander le plus grand balayage possible si vous avez besoin d'une partie plus petite clairement documentée de la production pour prendre une décision.

Autodesk décrit l'utilisation des conditions existantes comme référence spatiale lors de la conception d'usines. Leur approche combine les données sur l'objet réel avec l'installation prévue, au lieu d'aborder les nouveaux éléments sans aucune connexion à la zone environnante. C'est un point de départ professionnel, pas une promesse d'un certain résultat dans chaque projet [2]

Robotisation pour les petites entreprises manufacturières

Le service est particulièrement judicieux pour les propriétaires de petites et moyennes entreprises de production, les gestionnaires de production, les travailleurs de l'entretien et les intégrateurs qui mettent à jour la ligne existante. Vous avez souvent du matériel et de l'espace limité. Vous ne cherchez pas une nouvelle usine, vous cherchez un moyen de mettre à niveau le processus existant sans intervention inutile.

En conversation, découvrons d'abord le problème. Voulez-vous réduire le déplacement manuel des produits, modifier les éléments d'alimentation ou vérifier l'espace pour la cellule robotique? L'analyse est aussi utile qu'elle aide à répondre à une question aussi précise. Nous le considérons donc comme un élément de la préparation du projet, et non comme un objectif indépendant.

• Préparation de la base spatiale pour le service robot d'une machine existante.
• Inspection de la zone d'emballage, d'élimination ou de palettisation.
• Documentation des transporteurs et position de l'équipement adjacent.
• Coordination de la mise en page entre client, concepteur et intégrateur.
• Inspection de l'espace avant le déplacement ou l'extension de la chaîne de production.

Qu'incluons-nous dans la portée du scan

Avant de visiter, nous vous proposons une liste d'éléments pertinents pour votre projet : machines, tables de travail, clôtures, piliers, murs, itinéraires de transport et infrastructures accessibles. Le pouvoir adjudicateur indique également les zones à ne pas couvrir ainsi que les restrictions à la circulation et à la photographie. Cela réduit la possibilité de manquer une position clé ou de saisir des données inutiles.

Préciser l'état visuel actuel de l'espace de travail requis. Les portes de machines fermées ne montrent pas l'espace nécessaire pour les ouvrir. La position de la palette sur la couverture de jour ne décrit pas tous les itinéraires possibles du matériau. Par conséquent, nous ajoutons des informations convenues sur l'utilisation aux données spatiales et nous indiquons les positions à vérifier plus avant.

Lors de la préparation, nous vous suggérons d'indiquer également l'emplacement où vous voulez connecter le nouvel appareil, le produit prévu, les exigences de base de la saisie et les dessins disponibles. Cette information permet de déterminer les étapes suivantes du projet. Le scan lui-même ne mesure pas le taux de production et ne détermine pas l'adhérence appropriée.

Des points Cloud à la cellule robotique

La capture, le nettoyage des données, la modélisation, la simulation et la programmation sont des tâches différentes. Vous pouvez les connecter à un projet plus large, mais nous n'assumons pas leur inclusion. Autodesk sépare la capture, la préparation du projet et l'organisation des données dans la documentation; les données saisies servent alors de référence dans d'autres programmes [3]

Avant de commander, nous déterminons donc si vous voulez un nuage convenu de points, une vue d'ensemble de l'espace, une géométrie simplifiée des éléments sélectionnés ou une planification ultérieure. Lorsqu'un modèle de CAO d'édition est nécessaire, il est nécessaire de préciser les éléments et les détails à contenir. C'est seulement alors que vous pouvez comparer les offres avec le même résultat attendu.

En plus de l'espace, robot, outil, pièce et données de processus sont nécessaires pour concevoir le robot. Le résultat de l'analyse ne doit pas remplacer l'évaluation technique de l'intégrateur, le traitement de sécurité de la cellule ou la vérification de l'exécution effective. Notre objectif est une base spatiale utile pour ces étapes, pas un bond dans leur examen.

La précision est déterminée en fonction de la tâche

Plusieurs points à l'écran ne prouvent pas encore que chaque dimension est suffisamment précise pour produire. Avant de saisir, convenons quelles dimensions sont importantes, quelles déviations sont acceptables pour le projet et comment les sites critiques seront vérifiés. Un aperçu de toute la ligne et la construction d'un transporteur étroitement compatible sont des tâches différentes.

La visibilité de la surface doit également être prise en compte dans la préparation. La section pour une armoire fermée ou sous un assemblage inaccessible ne se mesure pas uniquement parce que l'espace restant semble être complet. Les surfaces volatiles et le verre peuvent nécessiter une évaluation plus poussée des données; Autodesk décrit également le filtrage des réflexions indésirables lors du traitement des scans [4]

Pour les montages importants, cadenas ou autres dimensions critiques, nous recommandons un accord séparé sur la mesure de contrôle appropriée. Nous n'indiquons pas la précision universelle du millimètre pour l'ensemble du service, car sans portée, méthode et vérification concrètes, une telle promesse ne serait pas juste.

LiDAR, mesure manuelle ou plans anciens

La meilleure solution n'est pas toujours la plus grande. Pour une tâche simple, il peut y avoir suffisamment de mesures vérifiées. Cependant, lorsque vous devez comprendre la position de plusieurs machines et les limites dans l'espace, il est logique de comparer une couverture plus complète. Ci-dessous nous comparons les approches, pas les prix non vérifiés ou la qualité d'autres opérateurs.

Dans la pratique, nous proposons une combinaison où elle a du sens: dessins existants pour comprendre la machine, capture spatiale pour l'environnement et mesures de contrôle pour des dimensions décisives. Ainsi, vous ne payez pas pour le mauvais type de données, mais en même temps vous ne construisez pas le projet sur les informations manquantes.

Prix pondéré et calcul clair

L'unité de compte du service est 1,00 € TVA. Le nombre d'unités est déterminé d'un commun accord selon la capture et le travail inclus. Le prix n'est pas automatiquement lié à une heure, un mètre carré ou une visite. Ces significations ne sont pas définies par l'unité indiquée.

L'offre doit clairement identifier l'emplacement, la zone de couverture, le transfert de données et les tâches connexes. Coordonner séparément toute autre modélisation, révision ou autre exigence du projet. Le montant n'est applicable qu'avec le volume.

Illustration de compte, pas d'offre: s'ils avaient convenu d'un certain volume de 350 unités de compte à 1,00 € TVA, le montant total aurait été de 350,00 € TVA. L'exemple ne précise pas le prix de votre ligne, la durée de la couverture ou des services supplémentaires inclus.

Moins cher du travail moins répété

Les économies ne sont pas seulement la différence entre les deux taux de numérisation. Dans l'évaluation, nous vous suggérons de tenir compte également du calendrier de la coordination, des éventuelles visites et du coût de la modification du travail déjà effectué. Un contrat favorable est celui qui fournit des informations pour la bonne décision, pas le montant le plus bas sans résultat défini.

Benjamin Franklin écrit en 1748 une pensée résumée en slovène comme Le temps est l'argent.[5] Pour un projet de production, nous le comprenons très pratiquement: les informations vérifiées en temps opportun peuvent être plus précieuses qu'un démarrage rapide sur la mauvaise base. Les économies réelles dépendront de votre projet, donc nous ne promettons pas de pourcentages ou de temps d'exécution universel.

Avant de commencer, vous pouvez noter quel remesure ou retraitement vous voulez empêcher. Après le projet, comparez le plan et les résultats réels. Donc vous jugez si la solution était moins chère, sur la base de vos données.

Exemple de planification d'une ligne existante

Illustration exemple d'utilisation, pas de déclaration ou de référence du client réel: un plus petit fabricant veut ajouter le dépôt robotique le long de la ligne d'emballage. Il y a beaucoup de place sur le plan, mais l'équipe veut vérifier les portes de service et les palettes avant de commander de l'équipement.

La procédure proposée consiste d'abord à définir la zone de couverture, les positions pertinentes et les informations sur la cellule envisagée. Il compare ensuite la base spatiale avec le plan de mise en page. Les mesures de contrôle et la solution finale doivent être confirmées lors d'un examen technique ultérieur. L'avantage attendu est une compréhension commune de l'espace entre la production, la maintenance et l'intégrateur, et non une confirmation automatique du fonctionnement du robot.

Un tel exemple montre ce qui est un bon résultat pour le client: pas seulement un fichier, mais une décision plus claire. Lors de la préparation d'un projet similaire, nous vous suggérons de déterminer à l'avance quelles décisions doivent être prises par la base spatiale et qui vérifiera la mise en œuvre sélectionnée.

Enregistrement numérique avant changement d'espace

Euronews est 18. avril 2019 rapporte que la capture laser précédente de Notre-Dame pourrait aider à la restaurer. [6] L'exemple montre l'importance de la documentation spatiale conservée avant le changement d'objet. Il ne prouve pas la précision de notre service ou les résultats en robotique industrielle.

Pour votre production, la question pratique est la même : aurez-vous toujours un compte rendu utile de votre état antérieur après avoir déplacé la machine ? Nous vous suggérons d'enregistrer la date, la portée, la coordination de l'accord utilisé et la version des données au moment du transfert. Donc vous ne remplacez pas l'ancienne disposition par la nouvelle plus tard.

La planification réfléchie peut aider à préserver l'équipement utile et à empêcher certains traitements inutiles. Il s'agit d'un avantage environnemental possible et non d'une réduction mesurée des déchets pour chaque projet. Ici aussi, nous distinguons l'impact attendu du résultat à vérifier.

LiDAR balayage Ljubljana et la demande

Notre point de départ est Ljubljana. Si vous voulez coordonner la préparation localement, envoyez-nous d'abord une description de base de la ligne et des changements souhaités. Pour d'autres endroits, nous organisons l'exécution. Avec l'entreprise Svet Črnil vous aider à clarifier quelles données spatiales seront vraiment utiles pour votre prochaine étape.

• Emplacement et plage approximative de la zone que vous voulez capturer.
• Photos ou esquisses de plans existants qui peuvent être partagés.
• La tâche du robot prévu et l'équipement restant en place.
• Dimensions importantes, accès, portes de service et couverture de limitations.
• Programme(s) pour utiliser les données.
• Le terme souhaité, la forme de la reddition et le résultat attendu.

Envoyer la description du projet et préparer la couverture! Période, tâches incluses, nombre d'unités de compte et montant final sont ajustés avant la mise en œuvre. Nous ne promettons pas un délai universel, car sans connaître votre ligne, elle ne peut être déterminée de manière responsable.

Ressources pour la capture et la planification 3D

[1] Autodesk: Nuages de points. https://www.autodesk.com/solutions/point-clouds

[2] Autodesk: Factory Design. https://www.autodesk.com/solutions/factory-design

[3] Autodesk: A propos du processus de capture de la réalité. https://help.autodesk.com/cloudhelp/ENU/Reality-Capture/files/Getting_Started/about_reality_capture.html

[4] Autodesk: Configurer et configurer un nouveau projet ReCap. https://www.autodesk.com/learn/ondemand/curated/recap-pro-quick-start-guide/vJvQLbUBsxPqC1v9giZNK

[5] Benjamin Franklin : Conseils à un jeune commerçant, 21 juillet 1748, publié à Cambridge University Press. Traduction française de courtes pensées.

[6] Euronews, 18. avril 2019: Unique 3D modèle de Notre Dame catédrale pourrait aider les effets de reconstruction. https://www.euronews.com/2019/04/18/unique-3d-model-of-notre-dame-cathedral-could-help-reconstruction-efforts

Est-il vraiment moins cher de commander une cellule robotisée basée sur une disposition non vérifiée qu'avant pour vérifier l'espace dans lequel elle devra fonctionner?