Linhas de produção de digitalização LiDAR 3D ponderadas

Designação das mercadorias

Digitalização LiDAR antes da instalação do robô

O robô pode caber a tarefa, mas ainda não há lugar para ele na linha existente. O problema nem sempre é alcançar. Pode ser a porta aberta da máquina, acesso ao serviço, coluna de suporte ou o caminho através do qual os funcionários trazem o material. Então, ao projetar robótica, vamos primeiro verificar a situação real, não apenas a antiga planta do chão.

Com a empresa Svet Črnil oferta Linhas de produção de digitalização 3D LiDAR como base espacial para o projeto e implementação mais rápida do robôUsamos captura laser para documentar as áreas de acesso acordadas. O âmbito do tratamento, a precisão necessária e o formato da transferência de dados são harmonizados antes da aplicação. Então você sabe com antecedência o que você pede e para qual decisão do projeto você usará os dados.

Preço mostrado 1 € com IVA é a unidade de conta do serviço ponderado, não o preço da digitalização total. O número final de unidades e o montante total são confirmados de acordo com o volume acordado. O serviço também não significa comprar ou contratar um scanner.

Cobertura da linha de produção 3D

LiDAR é um método de medição com luz laser. O resultado da cobertura espacial pode ser uma nuvem de pontos: uma infinidade de posições medidas descrevendo as superfícies visíveis do espaço e do equipamento. A foto ajuda a entender a aparência e a captura espacial permite uma visão geral da distribuição em três dimensões. A nuvem de pontos não é um modelo de design automático ou um programa robô. [1]

No planeamento estamos particularmente interessados no que os dados permitirão. Precisas de ver uma máquina? Estás a ver uma nova cidade de Paletiz? Deseja ligar vários dispositivos a um transportador? A resposta deve especificar a área de captura e o tratamento necessário. Não faz sentido pedir a maior varredura possível se você precisar de uma parte menor claramente documentada da produção para tomar uma decisão.

Autodesk descreve o uso das condições existentes como uma referência espacial ao projetar fábricas. Sua abordagem combina dados sobre o objeto real com a instalação planejada, em vez de abordar os novos elementos sem qualquer conexão com a área circundante. Este é um ponto de partida profissional, não uma promessa de um determinado resultado em cada projeto. [2]

Robotização para empresas de menor porte

O serviço é particularmente sensato para os proprietários de pequenas e médias empresas de produção, gestores de produção, trabalhadores de manutenção e integradores que atualizam a linha existente. Você muitas vezes tem equipamentos e espaço limitado. Você não está procurando uma nova fábrica, você está procurando uma maneira de atualizar o processo existente sem intervenção desnecessária.

Na conversa, vamos primeiro determinar o problema. Você quer reduzir o deslocamento manual do produto, editar peças de alimentação ou verificar o espaço para a célula robótica? A varredura é tão útil quanto ajuda a responder a uma pergunta tão específica. Por conseguinte, consideramos-o como parte da preparação do projecto, não como um objectivo independente.

• Preparação da base espacial para o serviço de robô de uma máquina existente.
• Inspecção da área de embalagem, eliminação ou paletização.
• Documentação dos transportadores e posição do equipamento adjacente.
• Coordenação de layout entre cliente, designer e integrador.
• Inspecção do espaço antes de mover ou estender a linha de produção.

O que incluímos no escopo do exame

Antes de visitar, propomos uma lista de elementos relevantes para o seu projeto: máquinas, mesas de trabalho, cercas, pilares, paredes, rotas de transporte e infraestrutura acessível. A entidade adjudicante indicará igualmente as áreas a não abranger, bem como as restrições à circulação e à fotografia. Isso reduz a possibilidade de falta de uma posição chave ou de captura de dados desnecessários.

Especialmente distinguir o status visual atual do espaço de trabalho necessário. As portas de máquinas fechadas não mostram o espaço necessário para as abrir. A posição da palete na cobertura do dia não descreve todas as rotas possíveis do material. Portanto, adicionamos informações acordadas sobre o uso de dados espaciais e indicamos quais posições devem ser verificadas mais adiante.

Ao preparar, sugerimos que você também indique o local onde deseja conectar o novo dispositivo, o produto pretendido, os requisitos básicos de apreensão e desenhos disponíveis. Esta informação ajuda a identificar as seguintes etapas do projeto. O exame em si não mede a taxa de produção e não determina a aderência adequada.

De pontos de nuvem a células robóticas

Captura, limpeza de dados, modelagem, simulação e programação são tarefas diferentes. Você pode conectá-los a um projeto mais amplo, mas nós não assumimos sua inclusão. Autodesk separa captura, preparação do projeto e organização de dados adicionais na documentação; os dados capturados então servem como referência em outros programas. [3]

Antes de encomendar, determinamos se você quer a nuvem de pontos acordada, visão geral espacial, geometria simplificada dos elementos selecionados ou também planejamento adicional. Quando um modelo CAD de edição é necessário, é necessário especificar os elementos e detalhes a serem contidos. Só então você pode comparar os leilões com o mesmo resultado esperado.

Além do espaço, os dados de robô, ferramenta, peça e processo são necessários para projetar o robô. O resultado do exame não deve substituir a avaliação técnica do integrador, o tratamento de segurança da célula ou a verificação da execução efectiva. Nosso objetivo é uma base espacial útil para essas etapas, não um salto em seu exame.

A precisão é determinada de acordo com a tarefa

Vários pontos na tela ainda não provam que cada dimensão é precisa o suficiente para produzir. Antes de capturar, vamos concordar que dimensões são importantes, quais desvios são aceitáveis para o projeto e como sites críticos serão verificados. Uma visão geral de toda a linha e a construção de uma transportadora altamente compatível são tarefas diferentes.

A visibilidade da superfície deve também ser tida em conta na preparação. A secção para um armário fechado ou sob um conjunto inacessível não é medida apenas porque o espaço restante parece estar completo. As superfícies voláteis e o vidro podem exigir uma avaliação mais aprofundada dos dados; a Autodesk descreve igualmente a filtragem de reflexões indesejadas ao processar os exames [4]

Para montagens importantes, cadeados ou outras dimensões críticas, recomendamos um acordo separado sobre medição de controle adequada. Não estabelecemos precisão universal milimétrica para todo o serviço, porque sem escopo concreto, método e verificação, tal promessa não seria justa.

LiDAR, medição manual ou planos antigos

A melhor solução nem sempre é a maior. Para uma tarefa simples, pode haver medições suficientes verificadas. No entanto, quando você precisa entender a posição de várias máquinas e as limitações no espaço, faz sentido comparar uma cobertura mais abrangente. Abaixo comparamos abordagens, não os preços não verificados ou a qualidade de outros operadores.

Na prática, propomos uma combinação onde faz sentido: desenhos existentes para a compreensão da máquina, captura espacial para medidas de entorno e controle para dimensões decisivas. Assim, você não paga pelo tipo errado de dados, mas ao mesmo tempo você não constrói o projeto com informações faltando.

Preço ponderado e cálculo claro

A unidade de conta para o serviço é 1,00 € com IVA. O número de unidades é determinado por concordância de acordo com a captura e o trabalho incluído. O preço não está ligado automaticamente a uma hora, metro quadrado ou uma visita. Esses significados não são definidos pela unidade mostrada.

A oferta deve identificar claramente a localização, área de cobertura, transferência de dados e tarefas relacionadas. Coordenar separadamente quaisquer requisitos adicionais de modelagem, re-visita ou outros projetos. O montante só é aplicável juntamente com o volume.

Ilustração da conta, não oferta: se tivessem acordado um determinado volume de 350 unidades de conta em €1,00 com IVA, o montante total teria sido de €350,00 com IVA. O exemplo não especifica o preço da sua linha, duração da cobertura ou serviços adicionais incluídos.

Mais barato do trabalho menos repetido

As economias não são apenas a diferença entre as duas taxas de digitalização. Na avaliação, sugerimos que tenha igualmente em conta o calendário da coordenação, as eventuais revisitas e o custo da alteração do trabalho já realizado. Um contrato favorável é aquele que fornece informações para a decisão certa, não o menor montante sem um resultado definido.

Benjamin Franklin escreveu em 1748 um pensamento resumido em Esloveno como Tempo é dinheiro. [5] Para um projeto de produção, entendemos isso praticamente: informações verificadas oportunamente podem ser mais valiosas do que um rápido começo na base errada. As economias reais dependerá de seu projeto, então não prometemos porcentagens ou tempo de execução universal.

Antes de começar, você pode anotar qual remensuração ou reprocessamento que deseja evitar. Após o projeto, compare o plano e os resultados reais. Então você julga se a solução era mais barata, com base em seus dados.

Exemplo de planeamento de uma linha existente

Exemplo de ilustração do uso, não declaração ou referência do cliente real: um fabricante menor quer adicionar deposição robótica ao longo da linha de embalagem. Há muito espaço na planta do chão, mas a equipa quer verificar as portas de serviço e paletes antes de encomendar equipamento.

O procedimento proposto é definir primeiro a área de cobertura, as posições relevantes e as informações sobre a célula prevista. Em seguida, compara a base espacial com o plano de layout. As medidas de controlo e a solução final devem ser confirmadas numa análise mais técnica. O benefício esperado é uma compreensão comum do espaço entre produção, manutenção e integrador, não uma confirmação automática da operação do robô.

Tal exemplo mostra o que é um bom resultado para o cliente: não apenas um arquivo, mas uma decisão mais clara. Ao preparar um projeto semelhante, sugerimos que você determine previamente quais decisões devem ser tomadas pela base espacial e quem irá verificar a implementação selecionada.

Registro digital antes da mudança de espaço

Euronews é 18. abril 2019 relatou que a captura a laser anterior de Notre-Dame poderia ajudar a restaurá-lo. [6] O exemplo mostra a importância da documentação espacial preservada antes da mudança do objeto. Ele não prova a precisão do nosso serviço ou resulta em robótica industrial.

Para sua produção, a pergunta prática é semelhante: você ainda terá um registro útil de sua condição anterior depois de mover a máquina? Sugerimos que você salve a data, escopo, acordo de coordenação usado e versão de dados no momento da transferência. Então você não substitui o layout antigo pelo novo mais tarde.

Planeamento pensativo pode ajudar a preservar equipamentos úteis e evitar algum processamento desnecessário. Este é um possível benefício ambiental, não medida redução de resíduos para cada projeto. Também aqui distinguemos o impacto esperado do resultado que precisa ser verificado.

LiDAR digitalização Liubliana e demanda

O nosso ponto de partida é Liubliana. Se você quiser coordenar a preparação localmente, primeiro envie-nos uma descrição básica da linha e alterações desejadas. Para outros locais, organizamos especificamente a execução. Com a empresa Svet Črnil ajudar você a esclarecer quais dados espaciais serão realmente úteis para o seu próximo passo.

• Localização e alcance aproximado de área que você quer capturar.
• Fotos ou esboços de layouts existentes que podem ser compartilhados.
• A tarefa do robô pretendido e o equipamento que permanece no local.
• Dimensões importantes, acesso, portas de serviço e limitações cobrem.
• Programa( s) para usar os dados.
• O termo desejado, forma de rendição e resultado esperado.

Envie descrição do projeto e prepare cobertura! Período, tarefas incluídas, número de unidades de conta e montante final são ajustados antes da implementação. Não prometemos um prazo universal, porque sem saber a sua linha não pode ser determinada de forma responsável.

Recursos para captura e planejamento 3D

[1] Autodesk: Point Clouds. https://www.autodesk.com/solutions/point-clouds

[2] Autodesk: Design de fábrica. https://www.autodesk.com/solutions/factory-design

[3] Autodesk: Sobre o processo de captura da realidade. https://help.autodesk.com/cloudhelp/ENU/Reality-Capture/files/Getting_Started/about_reality_capture.html

[4] Autodesk: Configurar e configurar um novo projeto ReCap. https://www.autodesk.com/learn/ondemand/curated/recap-pro-quick-start-guide/vJvQLbUBsxPqC1v9giZNK

[5] Benjamin Franklin: Conselho para um jovem comerciante, 21 de julho de 1748, publicado na Cambridge University Press. Tradução em inglês de pensamentos curtos.

[6] Euronews, 18. abril 2019: Único 3D modelo de Notre Dame catedral poderia ajudar efeitos de reconstrução. https://www.euronews.com/2019/04/18/unique-3d-model-of-notre-dame-cathedral-could-help-reconstruction-efforts

É realmente mais barato encomendar uma célula robótica com base num layout não verificado do que antes para verificar o espaço em que terá de operar?