Vážené výrobní linky pro 3D skenování LiDAR

Popis

LiDAR scan před instalací robota

Robot se může vejít do úkolu, ale stále není místo pro něj na stávající lince. Problém není vždy dosažitelný. To může být otevřené dveře stroje, servisní přístup, podpůrný sloupec nebo cesta, kterou zaměstnanci přinášejí materiál. Takže při navrhování robotiky, pojďme nejprve zkontrolovat skutečnou situaci, nejen starý půdorys.

Se společností Svet Črnil nabídka LiDAR 3D skenování výrobních linek jako prostorový základ pro návrh a rychlejší implementaci robotaK zdokumentování dohodnutých přístupových oblastí používáme laser. Rozsah zpracování, požadovaná přesnost a formát předávání údajů jsou před provedením harmonizovány. Takže předem víte, co si objednáte a za které rozhodnutí projektu budete data používat.

Zobrazená cena 1 €s DPH je zúčtovací jednotkou vážené služby, nikoli cenou celkové skenování. Konečný počet jednotek a celková částka jsou potvrzeny podle dohodnutého objemu. Tato služba také neznamená nákup nebo pronájem skeneru.

3D pokrytí výrobní linky

LiDAR je metoda měření laserovým světlem. Výsledkem prostorového pokrytí může být oblak bodů: množství naměřených poloh popisujících viditelné plochy prostoru a zařízení. Fotografie pomáhá pochopit vzhled a prostorové zachycení umožňuje přehled distribuce ve třech rozměrech. Cloud bodů není automatický design modelu nebo robotického programu. [1]

Při plánování nás zejména zajímá, jaké údaje nám umožní. Potřebuješ se porozhlédnout kolem jednoho stroje? Koukáte na nové paletizské město? Chcete připojit více zařízení k transportéru? V odpovědi se uvede oblast zachycení a nezbytné ošetření. Nemá smysl objednávat co největší scan, pokud potřebujete jasně zdokumentovanou menší část výroby k rozhodnutí.

Společnost Autodesk popisuje použití stávajících podmínek jako prostorového odkazu při navrhování továren. Jejich přístup kombinuje data o skutečném objektu s plánovanou instalací, namísto řešení nových prvků bez jakéhokoliv napojení na okolní oblast. Jedná se o profesionální výchozí bod, ne příslib určitého výsledku v každém projektu. [2]

Robotizace pro menší výrobní společnosti

Tato služba je vhodná zejména pro majitele malých a středních výrobních společností, výrobní manažery, pracovníky údržby a integrátory, kteří aktualizují stávající linku. Často máte vybavení a omezený prostor. Nehledáte novou továrnu, hledáte způsob, jak vylepšit stávající proces bez zbytečného zásahu.

V rozhovoru, pojďme nejprve určit problém. Chcete snížit manuální posun produktů, upravit krmné kusy nebo zkontrolovat prostor pro robotickou buňku? Snímání je stejně užitečné, jako pomáhá odpovědět na tak konkrétní otázku. Proto to považujeme za součást přípravy projektu, nikoli za nezávislý cíl.

• Příprava prostorového základu robotické služby stávajícího stroje.
• Kontrola obalové, likvidační nebo paletizační oblasti.
• Dokumentace transportérů a umístění přilehlého zařízení.
• Koordinace rozložení mezi klientem, designérem a integrátorem.
• Kontrola prostoru před přesunem nebo prodloužením výrobní linky.

Co zahrneme do rozsahu skenování

Před návštěvou navrhujeme seznam prvků, které jsou relevantní pro váš projekt: stroje, pracovní stoly, ploty, pilíře, stěny, dopravní cesty a přístupná infrastruktura. Zadavatel rovněž uvede oblasti, na které se nevztahuje, a omezení pohybu a fotografování. Tím se snižuje možnost vynechat klíčové místo nebo zachytit zbytečné údaje.

Speciálně odlišit současný vizuální stav od požadovaného pracovního prostoru. Uzavřené dveře strojovny neukazují prostor, který potřebujete k jejich otevření. Poloha palety v den pokrytí nepopisuje všechny možné cesty materiálu. Proto přidáváme k prostorovým datům dohodnuté informace o použití a dále označujeme, které pozice by měly být dále kontrolovány.

Při přípravě doporučujeme také uvést místo, kde chcete připojit nové zařízení, zamýšlený výrobek, základní požadavky na uchopení a dostupné výkresy. Tyto informace pomáhají určit následující kroky projektu. Samotný sken neměří rychlost výroby a neurčuje odpovídající přilnavost.

Z cloud bodů do robotické buňky

Zachycování, čištění dat, modelování, simulace a programování jsou různé úkoly. Můžete je spojit s širším projektem, ale nepředpokládáme jejich začlenění. Autodesk v dokumentaci odděluje zachycování, projektovou přípravu a další datovou organizaci; zachycené údaje pak slouží jako reference v jiných programech. [3]

Před objednáním proto určujeme, zda chcete dohodnutý oblak bodů, prostorový přehled, zjednodušenou geometrii vybraných prvků nebo také další plánování. Je-li třeba editovat CAD model, je nutné specifikovat prvky a podrobnosti, které mají být obsaženy. Pouze pak můžete porovnat nabídky se stejným očekávaným výsledkem.

Kromě prostorového, robota, nástroje, kus a procesní data jsou potřebné k návrhu robota. Výsledek skenování nesmí nahradit technické posouzení integrátoru, bezpečnostní ošetření buňky nebo ověření skutečného provedení. Naším cílem je užitečný prostorový základ pro tyto kroky, ne skok v jejich zkoumání.

Přesnost je určena podle úkolu

Několik bodů na obrazovce ještě nedokazují, že každý rozměr je dostatečně přesné k výrobě. Než zachytíme, dohodněme se, které rozměry jsou důležité, jaké odchylky jsou přijatelné pro projekt a jak budou kritická místa kontrolována. Přehled celé trati a konstrukce dobře kompatibilní letadlové lodi jsou různé úkoly.

Při přípravě se musí vzít v úvahu také viditelnost povrchu. Sekce pro uzavřenou skříň nebo pod nepřístupnou montáží se neměří pouze proto, že se zdá, že zbývající prostor je kompletní. Volatilní povrchy a sklo mohou vyžadovat další vyhodnocení dat; Autodesk také popisuje filtrování nechtěných odrazů při zpracování skenů. [4]

Pro důležité úchyty, visací zámky nebo jiné kritické rozměry doporučujeme samostatnou dohodu o odpovídajícím měření. Pro celou službu nestanovujeme univerzální milimetrovou přesnost, protože bez konkrétního rozsahu, metody a ověření by takový slib nebyl spravedlivý.

LiDAR, ruční měření nebo staré plány

Nejlepší řešení není vždy největší. Pro jednoduchý úkol může být dostatek ověřených měření. Nicméně, když potřebujete pochopit pozici několika strojů a omezení ve vesmíru, dává smysl porovnat komplexnější pokrytí. Níže srovnáváme přístupy, nikoli neověřené ceny nebo kvalitu jiných operátorů.

V praxi navrhujeme kombinaci, kde to dává smysl: stávající výkresy pro pochopení stroje, prostorové zachycení okolí a kontrolní měření pro rozhodující rozměry. Neplatíte tak za špatný typ dat, ale zároveň nepostavíte projekt na chybějících informacích.

Vážená cena a jasný výpočet

Jednotka účtu pro službu je 1,00 €s DPH. Počet jednotek je stanoven dohodou podle úlovku a práce včetně. Cena není automaticky vázána na hodinu, čtvereční metr nebo jednu návštěvu. Tyto významy nejsou definovány zobrazenou jednotkou.

Nabídka musí jasně určit umístění, oblast pokrytí, přenos údajů a související úkoly. Samostatně koordinovat jakékoli další modelování, revidování nebo jiné projektové požadavky. Částka se použije pouze společně s objemem.

Zobrazení účtu, nenabízí: pokud by se dohodli na jistém objemu 350 zúčtovacích jednotek za 1,00 €s DPH, celková částka by činila 350,00 €s DPH. Příklad neuvádí cenu vašeho řádku, dobu trvání pokrytí nebo zahrnuté další služby.

Levnější od méně opakované práce

Úspory nejsou jen rozdílem mezi oběma stupni skenování. Při hodnocení navrhujeme, abyste také zohlednili načasování koordinace, možné návštěvy a náklady na změnu již odvedené práce. Příznivá smlouva je smlouva, která poskytuje informace o správném rozhodnutí, nikoli nejnižší částku bez stanoveného výsledku.

Benjamin Franklin napsal v 1748 myšlenka shrnuta ve slovinštině jako Čas jsou peníze. [5] Pro výrobní projekt ji chápeme velmi prakticky: včasné ověřené informace mohou být cennější než rychlý start na nesprávném základě. Skutečné úspory budou záviset na vašem projektu, takže neslibujeme procenta nebo univerzální dobu provedení.

Než začnete, můžete si zapsat, které přeměření nebo přepracování chcete zabránit. Po projektu porovnejte plán a skutečné výsledky. Takže soudíte, zda bylo řešení levnější na základě vašich dat.

Příklad plánování existující linie

Ilustrační příklad použití, nikoli prohlášení nebo odkaz na skutečného zákazníka: menší výrobce chce přidat robotickou depozici podél balící linky. Na podlaze je spousta místa, ale tým chce zkontrolovat služební dveře a palety před objednáním vybavení.

Navrhovaný postup má nejprve definovat oblast pokrytí, příslušné pozice a informace o předpokládané buňce. Pak porovná prostorový základ s rozvržením. Kontrolní opatření a konečné řešení se potvrdí při dalším technickém posouzení. Očekávaným přínosem je společné pochopení prostoru mezi výrobou, údržbou a integrátorem, nikoli automatické potvrzení robotického provozu.

Takový příklad ukazuje, co je dobrým výsledkem pro zákazníka: nejen soubor, ale jasnější rozhodnutí. Při přípravě podobného projektu navrhujeme, abyste předem určili, která rozhodnutí musí být učiněna prostorovým základem a kdo zkontroluje zvolenou implementaci.

Digitální záznam před změnou vesmíru

Euronews je 18. duben 2019 hlásila, že předchozí laserové zachycení Notre-Dame by mohlo pomoci obnovit. [6] Příklad ukazuje význam zachované prostorové dokumentace před změnou objektu. To nedokazuje přesnost našich služeb nebo výsledky v průmyslové robotice.

Pro vaši výrobu je praktická otázka podobná: budete mít stále užitečný záznam o vašem předchozím stavu po přesunu stroje? Doporučujeme uložit datum, rozsah, koordinovanou dohodu a datovou verzi v době přenosu. Takže starý plán nenahradíte tím novým později.

Promyšlené plánování může pomoci zachovat užitečné vybavení a zabránit zbytečnému zpracování. To je možný přínos pro životní prostředí, ne měření snížení odpadu pro každý projekt. I zde rozlišujeme očekávaný dopad od výsledku, který je třeba ověřit.

LiDAR skenování Ljubljana a poptávka

Náš výchozí bod je Ljubljana. Pokud chcete lokálně koordinovat přípravu, nejprve nám pošlete základní popis řádku a požadované změny. Pro jiná místa specificky zajišťujeme popravu. Se společností Svet Črnil pomůže vám objasnit, která prostorová data budou opravdu užitečné pro váš další krok.

• Umístění a přibližný rozsah oblasti, kterou chcete zachytit.
• Fotografie nebo skicy stávajících rozložení, které mohou být sdíleny.
• Úkol zamýšleného robota a zbývající zařízení.
• Důležité rozměry, přístup, provozní dveře a omezení pokrývají.
• Program (y) k použití dat.
• Požadovaný termín, forma předání a očekávaný výsledek.

Poslat popis projektu a připravit pokrytí! Období, zahrnuté úkoly, počet zúčtovacích jednotek a konečná částka jsou upraveny před provedením. Neslibujeme univerzální termín, protože bez znalosti vašeho řádku nelze určit odpovědně.

Zdroje pro 3D zachycení a plánování

[1] Autodesk: Bodové mraky. https://www.autodesk.com/solutions/point-clouds

[2] Autodesk: Factory Design. https://www.autodesk.com/solutions/factory-design

[3] Autodesk: O procesu zachycování reality. https://help.autodesk.com/cloudhelp/ENU/Reality-Capture/files/Getting_Started/about_reality_capture.html

[4] Autodesk: Nastavení a konfigurace nového projektu ReCap. https://www.autodesk.com/learn/ondemand/curated/recap-pro-quick-start-guide/vJvQLbUBsxPqC1v9giZNK

[5] Benjamin Franklin: Poradenství pro mladého obchodníka, 21. července 1748, publikováno v Cambridge University Press. Anglický překlad krátkých myšlenek.

[6] Euronews, 18. duben 2019: Unikátní 3D model Notre Dame catedral by mohl pomoci rekonstrukci efektů. https://www.euronews.com/2019/04/18/unique-3d-model-of-notre-dame-cathedral-could-help-reconstruction-efforts

Je opravdu levnější objednat robotickou buňku na základě neověřeného uspořádání než předtím, aby se zkontroloval prostor, ve kterém bude muset pracovat?