Производственные линии LiDAR 3D-сканирования взвешенные

Описание

Сканирование LiDAR перед установкой робота

Робот может подходить под задачу, но на существующей линии ему все равно нет места. Проблема не всегда достижима. Это может быть открытая дверь машины, доступ к сервису, колонка поддержки или путь, по которому сотрудники приносят материал. Поэтому при разработке робототехники давайте сначала проверим реальную ситуацию, а не только старый план этажа.

С компанией Svet Črnil предложение Производственные линии LiDAR 3D-сканирования как пространственная основа для проектирования и более быстрой реализации роботаМы используем лазерный захват для документирования согласованных зон доступа. Объем обработки, требуемая точность и формат передачи данных гармонизируются перед внедрением. Таким образом, вы заранее знаете, что вы заказываете и для какого проекта вы будете использовать данные.

Показанная цена 1 € с НДС является расчетной единицей взвешенного обслуживания, а не ценой полного сканирования. Окончательное количество единиц и общая сумма подтверждены по согласованному объему. Сервис также не означает покупку или наем сканера.

3D производственная линия

LiDAR - это метод измерения с помощью лазерного света. Результатом пространственного покрытия может стать облако точек: множество измеряемых положений, описывающих видимые поверхности пространства и оборудования. Фотография помогает понять внешний вид, а пространственная съемка позволяет получить обзор распределения в трех измерениях. Облако точек не является автоматической моделью дизайна или программой робота.[1]

При планировании мы особенно заинтересованы в том, какие данные позволят. Нужно осмотреть одну машину? Ты проверяешь новый город Палетиз? Хотите подключить несколько устройств к транспортеру? В ответе указывается район захвата и необходимая обработка. Нет смысла заказывать максимально возможное сканирование, если для принятия решения требуется четко задокументированная меньшая часть производства.

Autodesk описывает использование существующих условий в качестве пространственного ориентира при проектировании заводов. Их подход объединяет данные о фактическом объекте с планируемой установкой, вместо адресации новых элементов без какой-либо связи с окружающей местностью. Это профессиональная отправная точка, а не обещание определенного результата в каждом проекте.[2]

Роботизация для небольших производственных компаний

Услуга особенно актуальна для владельцев малых и средних производственных компаний, менеджеров по производству, обслуживающих работников и интеграторов, которые обновляют существующую линейку. У вас часто есть оборудование и ограниченное пространство. Вы не ищете новую фабрику, вы ищете способ обновить существующий процесс без ненужного вмешательства.

В разговоре давайте сначала определим проблему. Вы хотите уменьшить ручное перемещение продукта, отредактировать фрагменты корма или проверить пространство для роботизированной ячейки? Сканирование так же полезно, как и помогает ответить на такой конкретный вопрос. Поэтому мы рассматриваем его как часть подготовки к проекту, а не как самостоятельную цель.

• Подготовка пространственной основы для роботизированного обслуживания существующей машины.
• Проверка области упаковки, удаления или паллетизации.
• Документация транспортеров и положение прилегающего оборудования.
• Координация макета между клиентом, дизайнером и интегратором.
• Проверка пространства перед перемещением или расширением производственной линии.

Что мы включаем в объем сканирования

Перед посещением мы предлагаем список элементов, которые имеют отношение к вашему проекту: машины, рабочие столы, заборы, колонны, стены, транспортные маршруты и доступная инфраструктура. Орган, заключающий договор, также указывает районы, которые не должны быть охвачены, а также ограничения на передвижение и фотографирование. Это уменьшает возможность пропуска ключевой позиции или захвата ненужных данных.

Отличить текущий визуальный статус от требуемого рабочего пространства. Закрытые двери машин не показывают пространство, необходимое для их открытия. Положение поддона на дневном покрытии не описывает все возможные маршруты материала. Поэтому мы добавляем согласованную информацию об использовании к пространственным данным и указываем, какие позиции следует дополнительно проверять.

При подготовке мы предлагаем вам также указать место, где вы хотите подключить новое устройство, предполагаемый продукт, основные требования захвата и доступные чертежи. Эта информация помогает определить следующие этапы проекта. Сканирование само по себе не измеряет скорость производства и не определяет соответствующий захват.

От облачных точек до роботизированных клеток

Захват, очистка данных, моделирование, моделирование и программирование - это разные задачи. Вы можете подключить их к более широкому проекту, но мы не предполагаем их включения. Autodesk отделяет сбор, подготовку проекта и дальнейшую организацию данных в документации; полученные данные затем служат в качестве ссылки в других программах.[3]

Поэтому перед заказом мы определяем, хотите ли вы согласованное облако точек, пространственный обзор, упрощенную геометрию выбранных элементов или дальнейшее планирование. Когда требуется редактирование модели САПР, необходимо указать элементы и детали, которые должны содержаться. Только после этого можно сравнить тендеры с тем же ожидаемым результатом.

В дополнение к пространству, робот, инструмент, деталь и данные процесса необходимы для проектирования робота. Результат сканирования не должен заменять техническую оценку интегратора, безопасность обработки ячейки или проверку фактического выполнения. Наша цель — полезная пространственная основа для этих шагов, а не скачок в их изучении.

Точность определяется в соответствии с задачей

Несколько точек на экране еще не доказали, что каждое измерение достаточно точно. Перед тем, как зафиксировать, давайте договоримся, какие размеры важны, какие отклонения приемлемы для проекта и как будут проверяться критические площадки. Обзор всей линейки и построение плотно совместимого носителя - разные задачи.

При подготовке необходимо также учитывать видимость поверхности. Раздел для закрытого шкафа или под недоступной сборкой не измеряется только потому, что оставшееся пространство кажется полным. Неоднородные поверхности и стекло могут потребовать дополнительной оценки данных; Autodesk также описывает фильтрацию нежелательных отражений при обработке сканирования.[4]

Для важных креплений, замков или других критических размеров мы рекомендуем отдельное соглашение о соответствующих контрольных измерениях. Мы не заявляем универсальную миллиметровую точность для всей услуги, потому что без конкретного объема, метода и проверки такое обещание не было бы справедливым.

Лидар, ручное измерение или старые планы

Лучшее решение не всегда самое большое. Для простой задачи может быть достаточно проверенных измерений. Однако, когда нужно понять положение нескольких машин и ограничения в пространстве, имеет смысл сравнить более полное покрытие. Ниже мы сравниваем подходы, а не непроверенные цены или качество других операторов.

На практике мы предлагаем комбинацию, где это имеет смысл: существующие чертежи для понимания машины, пространственный захват для окружения и контрольные измерения для решающих размеров. Таким образом, вы не платите за неправильный тип данных, но при этом не строите проект на недостающей информации.

Весовая цена и четкий расчет

Единица учета услуги составляет 1,00 € с НДС. Количество единиц определяется по договоренности в соответствии с захватом и включенной работой. Цена не связана автоматически с часом, квадратным метром или одним посещением. Эти значения не определяются показанной единицей.

Предложение должно четко определять местоположение, зону покрытия, передачу данных и связанные с этим задачи. Отдельно координируйте любые дополнительные требования к моделированию, повторному посещению или другим проектам. Сумма применяется только вместе с объемом.

Иллюстрация счета, а не предложение: если бы они согласовали определенный объем в 350 расчетных единиц по ставке 1 000 евро с НДС, общая сумма составила бы 350 000 евро с НДС. В примере не указана цена вашей линии, продолжительность покрытия или включены дополнительные услуги.

Дешевле от менее повторяющейся работы

Экономия — это не только разница между двумя показателями сканирования. В оценке предлагаем также учесть сроки согласования, возможные повторные посещения и стоимость изменения уже проделанной работы. Благоприятный контракт - это тот, который предоставляет информацию для правильного решения, а не наименьшую сумму без определенного результата.

Бенджамин Франклин написал в 1748 году мысль, подытоженную на словенском языке Время - деньги[5] Для производственного проекта мы понимаем это очень практически: своевременная проверенная информация может быть более ценной, чем быстрый старт на неправильной основе. Фактическая экономия будет зависеть от вашего проекта, поэтому мы не обещаем проценты или универсальное время выполнения.

Прежде чем начать, вы можете записать, какое измерение или переработку вы хотите предотвратить. После завершения проекта сравните план и фактические результаты. Таким образом, вы решаете, было ли решение дешевле, основываясь на ваших данных.

Пример планирования существующей линии

Пример использования, а не заявление или ссылка фактического клиента: небольшой производитель хочет добавить роботизированное осаждение вдоль упаковочной линии. В плане этажа много места, но команда хочет проверить служебные двери и поддоны, прежде чем заказывать оборудование.

Предлагаемая процедура заключается в том, чтобы сначала определить зону охвата, соответствующие позиции и информацию о предполагаемой ячейке. Затем он сравнивает пространственную основу с планом макета. Меры контроля и окончательное решение должны быть подтверждены при дальнейшем техническом рассмотрении. Ожидаемая выгода — это общее понимание пространства между производством, обслуживанием и интегратором, а не автоматическое подтверждение работы робота.

Такой пример показывает, что является хорошим результатом для клиента: не просто файл, а более четкое решение. При подготовке аналогичного проекта мы предлагаем заранее определить, какие решения должны быть приняты на пространственной основе и кто будет проверять выбранную реализацию.

Цифровая запись перед изменением пространства

Euronews является 18. апрель 2019 предыдущий лазерный захват Нотр-Дама может помочь восстановить его. [6] Пример показывает важность сохранившейся пространственной документации до изменения объекта. Это не доказывает точность наших услуг или результатов в промышленной робототехнике.

Для вашего производства практический вопрос аналогичен: у вас все еще будет полезная запись о вашем предыдущем состоянии после перемещения машины? Мы предлагаем вам сохранить дату, объем, используемое соглашение о координации и версию данных на момент передачи. Таким образом, вы не замените старый макет новым позже.

Вдумчивое планирование может помочь сохранить полезное оборудование и предотвратить ненужную обработку. Это возможная экологическая выгода, а не измеренное сокращение отходов для каждого проекта. Здесь мы также отличаем ожидаемое воздействие от результата, который необходимо проверить.

LiDAR сканирует Любляну и спрос

Наша отправная точка - Любляна. Если вы хотите координировать подготовку локально, сначала отправьте нам базовое описание линии и желаемые изменения. Для других мест мы специально организуем казнь. С компанией Svet Črnil помогите уточнить, какие пространственные данные будут действительно полезны для вашего следующего шага.

• Расположение и приблизительный диапазон области, которую вы хотите захватить.
• Фотографии или эскизы существующих макетов, которыми можно поделиться.
• Задача намеченного робота и оставшегося на месте оборудования.
• Важные размеры, доступ, служебные двери и ограничения покрывают.
• Программа(ы) для использования данных.
• Желаемый срок, форма сдачи и ожидаемый результат.

Отправьте описание проекта и подготовьте покрытие! Период, включенные задачи, количество расчетных единиц и окончательная сумма корректируются до реализации. Мы не обещаем универсальный срок, потому что без знания вашей линии он не может быть определен ответственно.

Ресурсы для 3D захвата и планирования

[1] Облака точек. https://www.autodesk.com/solutions/point-clouds

[2] Autodesk: дизайн завода. https://www.autodesk.com/solutions/factory-design

[3] Autodesk: о процессе захвата реальности. https://help.autodesk.com/cloudhelp/ENU/Reality-Capture/files/Getting_Started/about_reality_capture.html

[4] Autodesk: Настройка и настройка нового проекта ReCap. https://www.autodesk.com/learn/ondemand/curated/recap-pro-quick-start-guide/vJvQLbUBsxPqC1v9giZNK

[5] Бенджамин Франклин: Совет молодому торговцу, 21 июля 1748 года, опубликован в издательстве Кембриджского университета. Английский перевод коротких мыслей.

[6] Euronews, 18. апрель 2019: Уникальный 3D модель катадрала Нотр-Дам может помочь восстановить эффекты. https://www.euronews.com/2019/04/18/unique-3d-model-of-notre-dame-cathedral-could-help-reconstruction-efforts

Действительно ли дешевле заказать роботизированную ячейку на основе непроверенной компоновки, чем раньше, чтобы проверить пространство, в котором она будет работать?