LIDAR 3D szkenner gyártósorok súlyozott

Leírás

LIDAR letapogatás a robot telepítése előtt

A robot illeszkedik a feladathoz, de még mindig nincs helye a meglévő vonalon. A probléma nem mindig az, hogy elérjük. Ez lehet a gép nyitott ajtaja, a szervizhez való hozzáférés, a tartóoszlop vagy az az út, amelyen az alkalmazottak az anyagot viszik. Tehát a robotika tervezésekor először ellenőrizzük a valós helyzetet, nem csak a régi alaprajzot.

A céggel Svet Črnil ajánlat LIDAR 3D scanning gyártósorok, mint a tervezés és a gyorsabb végrehajtás térbeli alapja a robotLézerfogással dokumentáljuk az elfogadott hozzáférési területeket. Az adatkezelés hatókörét, a szükséges pontosságot és az adattovábbítás formátumát a végrehajtás előtt harmonizálják. Tehát előre tudod, hogy mit rendelsz, és melyik projekthez fogod használni az adatokat.

A súlyozott szolgáltatás elszámolási egysége 1 €, nem a teljes letapogatás ára. Az egységek végleges számát és a teljes összeget a megállapodás szerinti mennyiségnek megfelelően megerősítik. A szolgáltatás nem jelent szkennert sem.

3D gyártósor lefedettsége

A LIDAR a lézeres fény mérési módszere. A térbeli lefedettség eredménye pontfelhő lehet: a tér és a berendezések látható felületeit leíró számos mért pozíció. A fénykép segít megérteni a megjelenés és a térbeli rögzítés lehetővé teszi áttekintést a eloszlás három dimenzióban. A pontok felhője nem automatikus tervezési modell vagy robot program. [1]

A tervezés különösen érdekel bennünket, hogy milyen adatokat fog lehetővé tenni. Nem kell egy gép? Egy új paletizi várost nézel? Több eszközt akar csatlakoztatni egy transzporterhez? A válaszban meg kell határozni az elfogás területét és a szükséges kezelést. Nincs értelme a lehető legnagyobb letapogatást elrendelni, ha a gyártás egy egyértelműen dokumentált kisebb részére van szükség ahhoz, hogy döntést hozzunk.

Az Autodesk a gyárak tervezésekor a meglévő feltételeket térbeli referenciaként írja le. Megközelítésük egyesíti a tényleges objektumra vonatkozó adatokat a tervezett berendezéssel, ahelyett, hogy az új elemeket a környező területhez való kapcsolódás nélkül kezelné. Ez egy szakmai kiindulópont, nem pedig egy bizonyos eredmény ígérete minden egyes projektben. [2]

Robotizálás kisebb gyártó vállalatok számára

A szolgáltatás különösen ésszerű a meglévő vonalat frissítő kis- és közepes méretű gyártóvállalatok, gyártásvezetők, karbantartó munkások és integrátorok tulajdonosai számára. Gyakran van felszerelésed és korlátozott helyed. Nem egy új gyárat keres, hanem egy módot, hogy a meglévő folyamatot szükségtelen beavatkozás nélkül fejlessze.

Beszélgetés közben először döntsük el, mi a probléma. Szeretné csökkenteni a kézi termékváltást, szerkeszteni a takarmánydarabokat, vagy ellenőrizni a robotcella helyét? A vizsgálat legalább annyira hasznos, mint egy ilyen konkrét kérdés megválaszolásában. Ezért a projekt előkészítésének részeként tekintjük, nem pedig független célként.

• A meglévő gép robotkiszolgálásához szükséges térbeli alap előkészítése.
• A csomagolás, az ártalmatlanítás vagy a palletizáló terület vizsgálata.
• A szállítmányozók dokumentálása és a szomszédos berendezések helyzete.
• Az ügyfél, tervező és integrátor elrendezésének összehangolása.
• Helyellenőrzés a gyártósor mozgatása vagy kiterjesztése előtt.

Mit foglalunk bele a szkennelésbe

A látogatás előtt javasoljuk a projekt szempontjából releváns elemek listáját: gépek, munkaasztalok, kerítések, oszlopok, falak, közlekedési útvonalak és elérhető infrastruktúra. Az ajánlatkérő szerv megjelöli a nem lefedendő területeket, valamint a mozgás és a fényképezés korlátozását. Ez csökkenti annak lehetőségét, hogy egy kulcsfontosságú pozíció hiányzik, vagy szükségtelen adatok gyűjtése.

Különösen az aktuális vizuális állapotot különböztesse meg a szükséges munkaterülettől. A zárt gépajtók nem mutatják azt a helyet, ahol ki kell nyitni őket. A raklapnak a nappali lefedettség szerinti helyzete nem írja le az összes lehetséges anyagútvonalat. Ezért a térbeli adatokra vonatkozóan egyeztetett információkat adunk hozzá, és megjelöljük, hogy mely pozíciókat kell tovább ellenőrizni.

Az előkészítés során azt javasoljuk, hogy az új eszköz csatlakoztatásának helyét is jelölje meg, a tervezett terméket, a megragadás alapvető követelményeit és a rendelkezésre álló rajzokat. Ez az információ segít azonosítani a következő projektlépéseket. A vizsgálat önmagában nem méri a gyártási sebességet, és nem határozza meg a megfelelő tapadást.

A felhőpontoktól a robotcelláig

A rögzítés, adattisztítás, modellezés, szimuláció és programozás különböző feladatok. Egy szélesebb projekthez is csatlakoztathatja őket, de nem vesszük figyelembe őket. Az Autodesk a dokumentációban elkülöníti az elfogást, a projektelőkészítést és a további adatszervezést; a kapott adatok más programokban referenciaként szolgálnak [3]

A megrendelés előtt tehát meghatározzuk, hogy szeretné-e az elfogadott pontfelhőt, a térbeli áttekintést, a kiválasztott elemek egyszerűsített geometriáját vagy további tervezést. Ha egy szerkesztési CAD modell szükséges, meg kell határozni az elemeket és részleteket kell tartalmazni. Csak így lehet összehasonlítani az ajánlatokat a várt eredménnyel.

Amellett, hogy tér, robot, szerszám, darab és folyamat adatok szükségesek a tervezés a robot. A vizsgálat eredménye nem helyettesítheti az integrátor műszaki értékelését, a sejt biztonsági kezelését vagy a tényleges végrehajtás ellenőrzését. Célunk hasznos térbeli alap ezeknek a lépéseknek, nem pedig egy ugrás a vizsgálatukban.

A pontosság meghatározása a feladat szerint történik

Több pont a képernyőn még nem bizonyítja, hogy minden dimenzió elég pontos ahhoz, hogy készítsen. Mielőtt befognánk, egyezzünk meg abban, hogy mely dimenziók fontosak, milyen eltérések fogadhatók el a projekt számára, és hogyan ellenőrzik a kritikus területeket. A teljes vonal áttekintése és egy szorosan kompatibilis fuvarozó építése különböző feladatok.

A készítmény felületi láthatóságát is figyelembe kell venni. A zárt szekrényre vagy megközelíthetetlen szerelvényre vonatkozó szakasz nem csak azért kerül mérésre, mert a fennmaradó tér teljesnek tűnik. Illékony felületek és üveg esetében további adatértékelésre lehet szükség; az Autodesk leírja a nem kívánt visszaverődések szűrését is a szkennerek feldolgozása során [4]

Fontos szerelvények, lakatok vagy más kritikus méretek esetén külön megállapodást ajánlunk a megfelelő ellenőrzési mérésről. Az egész szolgáltatás esetében nem állapítunk meg univerzális milliméteres pontosságot, mert konkrét hatály, módszer és ellenőrzés nélkül ez az ígéret nem lenne igazságos.

LIDAR, kézi mérés vagy régi tervek

A legjobb megoldás nem mindig a legnagyobb. Egy egyszerű feladathoz elegendő hitelesített mérés áll rendelkezésre. Azonban, ha meg kell érteni a helyzetét több gép és a korlátozások a térben, van értelme összehasonlítani átfogóbb lefedettség. Az alábbiakban összehasonlítjuk megközelítések, nem ellenőrizetlen árak vagy a minőség más üzemeltetők.

A gyakorlatban olyan kombinációt javasolunk, ahol van értelme: meglévő rajzokat a gép megértésére, térbeli befogást a környezethez és ellenőrzési méréseket a döntő méretekhez. Így nem fizet a rossz típusú adatokat, de ugyanakkor nem építi a projekt hiányzó információk.

Súlyozott ár és egyértelmű számítás

A szolgáltatás elszámolási egysége 1,00 €HÉA-val. Az egységek számát az elfogás és a benne lévő munka szerint megegyezéssel határozzák meg. Az ár nem kapcsolódik automatikusan egy óra, négyzetméter vagy egy látogatás. Ezeket az értékeket nem a bemutatott egység határozza meg.

Az ajánlatnak egyértelműen azonosítania kell a helyszínt, a lefedettség területét, az adattovábbítást és a kapcsolódó feladatokat. Külön-külön koordinálja a további modellezést, újra-látogatást vagy más projektkövetelményeket. Az összeg csak a mennyiséggel együtt alkalmazandó.

Számlaillusztráció, nem ajánlat: ha bizonyos mértékben megállapodtak 350 elszámolási egységek 1,00 € héával, a teljes összeg 350,00 € áFA. Egy példa nem határozza meg a vonal árát, a lefedettség időtartamát vagy a kiegészítő szolgáltatásokat.

Olcsóbb a kevésbé ismétlődő munkákból

A megtakarítások nem csak a két letapogatás közötti különbséget jelentik. Az értékelésben azt javasoljuk, hogy vegyék figyelembe a koordináció időzítését, a lehetséges ismételt látogatásokat és a már elvégzett munka megváltoztatásának költségeit is. A kedvező szerződés az, amely tájékoztatást nyújt a helyes döntésről, nem pedig a legalacsonyabb összeget meghatározott eredmény nélkül.

Benjamin Franklin írt 1748-ban egy gondolat összefoglalva szlovén Az idő pénz. [5] Egy termelési projekt esetében nagyon gyakorlatilag értjük: az időben ellenőrzött információk értékesebbek lehetnek, mint a rossz alapon történő gyors kezdések. A tényleges megtakarítások az Ön projektjétől függnek, így nem ígérünk százalékos vagy egyetemes végrehajtási időt.

Mielőtt elkezdené, leírhatja, hogy mely átmérést vagy újrafeldolgozást szeretné megakadályozni. A projekt után hasonlítsa össze a tervet és a tényleges eredményeket. Tehát az Ön adatai alapján megítéli, hogy a megoldás olcsóbb volt-e.

Példa egy meglévő vonal tervezésére

A használat illusztrációja, nem a tényleges ügyfél nyilatkozata vagy hivatkozása: egy kisebb gyártó szeretne hozzáadni robotos lerakódást a csomagolási vonal mentén. Rengeteg hely van a tervében, de a csapat ellenőrizni akarja a szervizajtókat és raklapokat, mielőtt felszerelést rendelne.

A javasolt eljárás először a lefedettségi területet, a vonatkozó álláspontokat és a tervezett cellára vonatkozó információkat határozza meg. Ezután összehasonlítja a térbeli alapot az elrendezési tervvel. Az ellenőrzési intézkedéseket és a végleges megoldást további technikai megfontolással meg kell erősíteni. A várható előny a termelés, karbantartás és integrátor közötti tér közös megértése, nem pedig a robot működésének automatikus megerősítése.

Egy ilyen példa azt mutatja, mi a jó eredmény az ügyfél számára: nem csak egy fájl, hanem egy tisztább döntés. Egy hasonló projekt előkészítése során azt javasoljuk, hogy előzetesen határozza meg, hogy mely döntéseket kell területi alapon meghozni, és ki fogja ellenőrizni a kiválasztott végrehajtást.

Digitális rekord az űrváltozás előtt

Euronews: 18. április 2019 jelentették, hogy a Notre- Dame korábbi lézerfelvétele segíthet visszaállítani. [6] A példa mutatja a megőrzött térbeli dokumentáció fontosságát az objektum megváltoztatása előtt. Nem bizonyítja szolgáltatásaink pontosságát, vagy ipari robotikát eredményez.

A gyártás, a gyakorlati kérdés hasonló: még mindig van egy hasznos feljegyzést a korábbi állapot mozgatása után a gép? Javasoljuk, hogy a dátumot, a hatókört, a koordinációs megállapodást és az adatváltozatot az átadás időpontjában mentse meg. Így nem cseréled ki a régi elrendezést később az újjal.

Az átfogó tervezés segíthet megőrizni a hasznos berendezéseket és megelőzni a szükségtelen feldolgozást. Ez környezetvédelmi szempontból lehetséges előny, nem pedig minden egyes projekt esetében mérhető hulladékcsökkentés. Itt is különbséget teszünk a várt hatás és az ellenőrizendő eredmény között.

LIDAR szkennelés Ljubljana és kereslet

A kiindulópont Ljubljana. Ha a helyi előkészítést szeretné koordinálni, először küldje el a vonal és a kívánt változtatások alapvető leírását. Más helyszíneken külön megszervezzük a kivégzést. A céggel Svet Črnil segít tisztázni, hogy melyik téradat lesz igazán hasznos a következő lépéshez.

• A terület elhelyezkedése és közelítő tartománya, amit el akar fogni.
• Fotók vagy vázlatok a meglévő elrendezésekről, amelyek megoszthatók.
• A tervezett robot és a megmaradó berendezések feladata.
• Fontos méretek, hozzáférés, szervizajtók és korlátok.
• Az adatok felhasználására vonatkozó program (ok).
• A kívánt kifejezés, a megadás formája és a várt eredmény.

Küldje el a projekt leírását és készítse elő a lefedettséget! Az időszak, a benne foglalt feladatok, az elszámolási egységek száma és a végleges összeg a végrehajtás előtt kiigazításra kerül. Nem ígérünk egyetemes határidőt, mert anélkül, hogy ismernénk a vonalunkat, nem lehet felelősségteljesen meghatározni.

A 3D-s elfogás és tervezés forrásai

[1] Autodesk: Point Clouds. https://www.autodesk.com/solutions/point-clouds

[2] Autodesk: Gyári tervezés. https://www.autodesk.com/solutions/factory-design

[3] Autodesk: A Valóság Kapás folyamatáról. https://help.autodesk.com/cloudhelp/ENU/Reality-Capture/files/Getting_Started/about_reality_capture.html

[4] Autodesk: Új ReCap projekt létrehozása és beállítása. https://www.autodesk.com/learn/ondemand/curated/recap-pro-quick-start-guide/vJvQLbUBsxPqC1v9giZNK

[5] Benjamin Franklin: Advice to a Young Tradesman, July 21, 1748, published at Cambridge University Press. A rövid gondolatok angol fordítása.

[6] Nincs magyar neve, 18. április 2019: Egyedi 3D a Notre Dame katedrális modellje segíthet az újjáépítésben. https://www.euronews.com/2019/04/18/unique-3d-model-of-notre-dame-cathedral-could-help-reconstruction-efforts

Tényleg olcsóbb-e egy ellenőrizetlen elrendezésű robotcellát rendelni, mint korábban, hogy ellenőrizzük azt a helyet, ahol működnie kell?