LiDAR 3D skeniranje proizvodnih linija povučenih

Opis

LiDAR skeniranje pre instaliranja robota

Robot može da stane na zadatak, ali još uvek nema mesta za njega na postojeæoj liniji. Problem nije uvek dosegljiv, to su otvorena vrata mašine, pristup servisu, kolumna za podršku ili put kroz koji zaposlenici donose materijal, pa kada dizajniramo robotiku, prvo da proverimo stvarnu situaciju, ne samo stari plan.

Sa kompanijom Svet Črnil ponuda LiDAR 3D skeniranje proizvodnih linija kao prostorna osnova za dizajn i bržu implementaciju robotaKoristimo lasersko hvatanje da dokumentujemo dogovorena podruèja pristupa. Obim obrade, potrebna preciznost i format prijenosa podataka su usklađeni pre implementacije, tako da unapred znate šta naruèujete i za koji projekat ćete odluèiti da koristite podatke.

Prikazana cena 1 € sa PDV-om je jedinica računa o ponderiranoj službi, a ne cena ukupnog skeniranja. Konačni broj jedinica i ukupni iznos potvrđeni su prema dogovorenom volumenu.

Pokrivanje 3D proizvodne linije

LiDAR je metoda mjerenja sa laserskim svetlošću. Rezultat prostorne pokrivenosti može biti oblak tačaka: mnoštvo izmerenih pozicija koje opisuju vidljive površine prostora i opreme. Fotografija pomaže da se razume izgled i prostorno hvatanje omogućuje pregled distribucije u tri dimenzije. Oblak tačaka nije automatski model dizajna ili robotski program. [1]

U planiranju smo posebno zainteresovani za ono što će podaci omogućiti. Treba li pogledati oko jedne mašine? Odjavljujete novi paletiz grad? Želite li spojiti višestruke uređaje sa teleporterom? Odgovor će navesti područje hvatanja i neophodan tretman. Nema smisla naređivati najveće moguće skeniranje ako vam je potreban jasno dokumentirani manji dio proizvodnje da biste odlučili.

Autodesk opisuje korišćenje postojećih uslova kao prostornu referentu prilikom dizajniranja fabrika. Njihov pristup kombinira podatke o stvarnom objektu sa planiranom instalacijom, umesto da se bavi novim elementima bez ikakve veze sa okolinom.. [2]

Robotizacija manjih proizvodnih kompanija

Usluga je posebno razumna za vlasnike malih i srednjih proizvodnih kompanija, menadžere proizvodnje, radnike u održavanju i integratore koji ažuriraju postojeću liniju.

U razgovoru, prvo da odredimo problem. Da li želite da smanjite ručno pomeranje proizvoda, uređujete delove hrane ili proverite prostor za robotsku ćeliju? Skeniranje je korisno kao što pomaže da se odgovori na tako specifično pitanje. Stoga ga smatramo delom pripreme za projekat, a ne kao nezavisan cilj.

• Priprema prostorne osnove za robotsku službu postojeæe mašinerije.
• Inspekciju ambalaže, odlaganja ili paletizacije.
• Dokumentacija o teleporterima i poziciji susedne opreme.
• Koordinacija rasporeda izmeðu klijenta, dizajnera i integratora.
• Inspekciju prostora pre pomeranja ili produženja proizvodne linije.

Šta ukljuèujemo u opseg skeniranja?

Pre posete predlažemo spisak elemenata koji su relevantni za vaš projekat: mašinerije, radne stolove, ograde, stubovi, zidovi, transportne rute i pristupačna infrastruktura. Javni naručitelj takođe navodi oblasti koje ne treba pokrivati kao i ograničenja kretanja i fotografisanja.

Posebno razlikovanje trenutnog vizuelnog statusa od potrebne radne površine. Zatvorena mašinska vrata ne pokazuju prostor koji vam je potreban da ih otvorite. Pozicija palete na dan ne opisuje sve moguće rute materijala. Stoga, dodajemo dogovorene informacije o korištenju prostornih podataka i ukazujemo na to koje pozicije treba da se provere dalje.

Kada se pripremamo, predlažemo da naznačite i lokaciju gde želite da povežete novi uređaj, namereni proizvod, osnovne uslove hvatanja i dostupnih crteža.

Od taèaka oblaka do robotske ćelije

Hvatanje, čišćenje podataka, modeliranje, simulacija i programiranje su različiti zadaci. Možete ih povezati sa širim projektom, ali mi ne pretpostavljamo njihovo uključivanje. Autodesk odvaja hvatanje, pripremu projekata i daljnju organizaciju podataka u dokumentaciji; podaci snimljeni zatim služe kao referenca u drugim programima [3].

Pre narudžbe, mi određujemo da li želite dogovoreni oblak tačaka, prostorni pregled, pojednostavljenu geometriju odabranih elemenata ili dodatno planiranje. Kada je potreban model uređivanja CAD-a, potrebno je da se odrede elementi i detalji koje treba da se sadrži. Tek tada možete da uporedite tendere sa istim očekivanim rezultatom.

Pored prostora, robota, alata, delova i procesa, potrebni su podaci o dizajnu robota. Rezultat skeniranja neæe zameniti tehničku procenu integratora, bezbednost æelije ili proveru stvarnog izvršenja.

Preciznost se odreðuje prema zadatku

Nekoliko tačaka na ekranu još uvek ne dokazuje da je svaka dimenzija dovoljna za proizvodnju. Pre nego što uhvatimo, dogovorimo se koje su dimenzije važne, koje su odstupanja prihvatljive za projekat i koliko će kritične lokacije biti proverene.

Vidljivost površine mora se uzeti u obzir i u pripremama. Sekciju zatvorenog kabineta ili pod nedostupnim sastavom ne treba izmeriti samo zato što je preostali prostor izgleda kompletan. Volatilne površine i staklo mogu zahtevati daljnju procenu podataka; Autodesk takođe opisuje filtriranje neželjenih refleksija pri obradi skeniranja [4].

Za važne montaže, blokove ili druge kritične dimenzije, preporučujemo odvojeni sporazum o odgovarajućoj merenju kontrole.

LiDAR, ruèna mera ili stari planovi

Najbolje rešenje nije uvek najveće, za jednostavan zadatak, može biti dovoljno proverenih mera, međutim, kada morate da razumete poziciju nekoliko mašina i ograničenja u svemiru, ima smisla da uporedite sveobuhvatnije pokrivanje.

U praksi predlažemo kombinaciju u kojoj ima smisla: postojeći crteži za razumevanje mašine, prostorno hvatanje za okolinu i merenje kontrole za odlučujuće dimenzije.

Ponderirana cena i jasan izračun

Jedinica računa za uslugu iznosi 1,00 evra sa PDV-om. Broj jedinica odreðuje se suglasno prema zarobljavanju i ukljuèenom radu. Cena nije automatski povezana sa jednim satom, kvadratnim metrom ili jednom posetom.

Ponuda mora jasno identifikovati lokaciju, podruèje pokrivenosti, prijenos podataka i srodne zadatke.

Ilustracija raèuna, a ne ponuda: Da su se složili oko odreðenog iznosa od 350 jedinica raèuna u iznosu od 1,00 evra sa PDV-om, ukupan iznos bi bio 350,00 evra sa PDV-om.

Jeftinije od manje ponavljanog rada

U proceni, predlažemo da uzmete u obzir i tajming koordinacije, mogućih posjećivanja i troškova promene već obavljenog rada.

Benjamin Frenklin je 1748. godine napisao misao sažetu na slovenskom jeziku kao Vreme je novac.. [5] Za proizvodni projekat mi ga razumemo vrlo praktično: pravovremene verificirane informacije mogu biti vrednije od brzog poèetka na pogrešnoj osnovi. Stvarna ušteđevina zavisi od vašeg projekta, tako da ne obeæavamo procente ili univerzalno vreme izvršenja.

Pre nego što poènete, možete da zapišete koju meru ili preradu želite da spreèite.

Primer planiranja postojeæe linije

Primjer ilustracije, ne izjava ili referenca stvarne mušterije: Manji proizvoðaè želi da doda robotsko polaganje duž linije za pakovanje.

Predložena procedura je da se prvo definiše podruèje pokrivenosti, relevantne pozicije i informacije o predviđenoj ćeliji, a zatim uporedi prostornu osnovu sa planom rasporeda.

Takav primer pokazuje šta je dobar rezultat za mušteriju: ne samo fajl, već i jasnija odluka.

Digitalni zapis pre promene svemira

Euronews je 18. april 2019 Izveštavalo se da bi prijašnje lasersko hvatanje Notre-Dame moglo da pomogne da se povrati.. [6] Primjer pokazuje važnost očuvane prostorne dokumentacije pre promene objekta..

Za vašu produkciju, praktično pitanje je slično: da li još uvek imate korisne zapise o vašem prethodnom stanju nakon pomeranja mašine? Predlažemo da sačuvate datum, opseg, koordinirate sporazum koji se koristi i verziju podataka u vreme transfera.

Smisleno planiranje može da pomogne u očuvanju korisne opreme i sprečavanju neke nepotrebne obrade.

Lidar skenira Ljubljanu i zahtev

Naša poèetna taèka je Ljubljana. Ako želite da koordinirate pripremu lokalno, prvo nam pošaljite osnovni opis linije i željene promene. Na drugim lokacijama posebno organizujemo izvršenje. Svet Črnil pomaže vam da razjasnite koji prostorni podaci æe biti zaista korisni za vaš sledeæi korak.

• Lokacija i domet podruèja koje želite da uhvatite.
• Fotografije ili skice postojeæih rasporeda koji se mogu deliti.
• Zadatak planiranog robota i opreme je ostao na mestu.
• Važne dimenzije, pristup, servisna vrata i ograničenja pokrivaju.
• Programi za korištenje podataka.
• Željeni termin, oblik predaje i očekivani rezultat.

Pošalji opis projekta i pripremi pokriæe! Ukljuèeni zadaci, broj jedinica raèuna i konaèna suma se prilagoðavaju pre implementacije.

Resursi za 3D hvatanje i planiranje

[1] Autodesk: Tački oblaci. https://www.autodesk.com/solutions/point-clouds

[2] Autodesk: dizajn fabrike. https://www.autodesk.com/solutions/factory-design

[3] Autodesk: O procesu hvatanja realnosti. https://help.autodesk.com/cloudhelp/ENU/Reality-Capture/files/Getting_Started/about_reality_capture.html

[4] Autodesk: Podesi i podesi novi ReCap projekat. https://www.autodesk.com/learn/ondemand/curated/recap-pro-quick-start-guide/vJvQLbUBsxPqC1v9giZNK

[5] Benjamin Franklin: Savet mladom trgovcu, 21. jula 1748, objavljen na univerzitetu Kembridž.

[6] Euronjus, 18. april 2019: Jedinstveno 3D model katedrale Notre Dame mogao bi da pomogne u rekonstrukciji. https://www.euronews.com/2019/04/18/unique-3d-model-of-notre-dame-cathedral-could-help-reconstruction-efforts

Da li je jeftinije naruèiti robotsku æeliju na osnovu neproverenog rasporeda nego ranije da proverite prostor u kojem æe morati da radi?