LiDAR 3D skenovacie výrobné linky vážený

Opis tovaru

LiDAR sken pred inštaláciou robota

Robot môže splniť úlohu, ale stále nie je miesto pre ňu na existujúcej linke. Problém nie je vždy dosiahnuť. Môžu to byť otvorené dvere stroja, servisný prístup, podporný stĺp alebo cesta, ktorou zamestnanci prinášajú materiál. Takže pri navrhovaní robotiky najprv skontrolujte skutočnú situáciu, nie len starý plán.

So spoločnosťou Svet Črnil ponuka LiDAR 3D skenovacie výrobné linky ako priestorový základ pre návrh a rýchlejšie vykonávanie robotaPoužívame laserové zachytenie na zdokumentovanie dohodnutých prístupových priestorov. Rozsah spracúvania, požadovaná presnosť a formát prenosu údajov sú pred ich zavedením harmonizované. Takže vopred viete, čo si objednáte a na ktoré rozhodnutie projektu použijete údaje.

Zobrazená cena 1 € s DPH je účtovnou jednotkou váženej služby, nie cenou celkového skenovania. Konečný počet jednotiek a celkové množstvo sa potvrdzujú podľa dohodnutého objemu. Služba tiež neznamená nákup alebo prenájom skenera.

3D pokrytie výrobných liniek

LiDAR je metóda merania s laserovým svetlom. Výsledkom priestorového pokrytia môže byť oblak bodov: množstvo meraných polôh opisujúcich viditeľné plochy priestoru a zariadenia. Fotografia pomáha pochopiť vzhľad a priestorové zachytenie umožňuje prehľad distribúcie v troch rozmeroch. Oblak bodov nie je automatický dizajnový model ani robotický program. [1]

Pri plánovaní sa zaujímame najmä o to, čo dáta umožnia. Chceš sa pozrieť okolo jedného stroja? Kontroluješ nové paletizové mesto? Chcete pripojiť viacero zariadení k transportérovi? V odpovedi sa uvedie oblasť výlovu a potrebné ošetrenie. Nemá zmysel objednávať najväčší možný sken, ak potrebujete jasne zdokumentovanú menšiu časť výroby, aby ste sa rozhodli.

Autodesk opisuje používanie existujúcich podmienok ako priestorovej referencie pri projektovaní tovární. Ich prístup kombinuje údaje o skutočnom objekte s plánovanou inštaláciou namiesto riešenia nových prvkov bez akéhokoľvek pripojenia k okolitej oblasti. Ide o profesionálny východiskový bod, nie prísľub určitého výsledku v každom projekte [2]

Robotizácia pre menšie výrobné spoločnosti

Táto služba je obzvlášť rozumná pre majiteľov malých a stredných výrobných spoločností, výrobných manažérov, pracovníkov údržby a integrátorov, ktorí aktualizujú existujúcu linku. Často máte vybavenie a obmedzený priestor. Nehľadáte novú továreň, hľadáte spôsob, ako aktualizovať existujúci proces bez zbytočného zásahu.

Porozprávajme sa o probléme najprv. Chcete znížiť manuálne presúvanie produktov, upraviť kŕmne kusy alebo skontrolovať miesto pre robotickú bunku? Sken je rovnako užitočný, ako pomáha odpovedať na takúto konkrétnu otázku. Preto ju považujeme za súčasť prípravy projektu, nie za nezávislý cieľ.

• Príprava priestorového základu pre robotickú službu existujúceho stroja.
• Kontrola oblasti balenia, likvidácie alebo paletizácie.
• Dokumentácia prepravcov a poloha priľahlého zariadenia.
• Koordinácia usporiadania medzi klientom, dizajnérom a integrátorom.
• Kontrola priestoru pred presunom alebo rozšírením výrobnej linky.

Čo zahŕňame do rozsahu skenovania

Pred návštevou navrhujeme zoznam prvkov, ktoré sú relevantné pre váš projekt: stroje, pracovné stoly, ploty, piliere, steny, dopravné trasy a prístupná infraštruktúra. Verejný obstarávateľ uvedie aj oblasti, na ktoré sa nemá vzťahovať, ako aj obmedzenia pohybu a fotografovania. Tým sa znižuje možnosť vynechania kľúčovej pozície alebo zachytenia zbytočných údajov.

Špeciálne odlíšiť aktuálny vizuálny stav od požadovaného pracovného priestoru. Zatvorené dvere strojov neukazujú priestor, ktorý potrebujete na ich otvorenie. Poloha palety v dennom pokrytí neopisuje všetky možné cesty materiálu. Preto pridávame dohodnuté informácie o používaní priestorových údajov a uvádzame, ktoré pozície by sa mali ďalej kontrolovať.

Pri príprave navrhujeme, aby ste tiež uviedli miesto, kde chcete pripojiť nové zariadenie, určený výrobok, základné požiadavky na uchopenie a dostupné výkresy. Tieto informácie pomáhajú identifikovať nasledujúce kroky projektu. Samotný sken nemeria rýchlosť výroby a neurčuje vhodnú priľnavosť.

Z oblakových bodov na robotickú bunku

Zachytávanie, čistenie dát, modelovanie, simulácia a programovanie sú rôzne úlohy. Môžete ich spojiť so širším projektom, ale nepredpokladáme ich začlenenie. Autodesk oddeľuje zachytávanie, prípravu projektu a ďalšiu organizáciu údajov v dokumentácii; zachytené údaje potom slúžia ako referencia v iných programoch [3]

Pred objednaním preto určujeme, či chcete dohodnutý oblak bodov, priestorový prehľad, zjednodušenú geometriu vybraných prvkov alebo tiež ďalšie plánovanie. Ak je potrebný editačný CAD model, je potrebné špecifikovať prvky a podrobnosti, ktoré majú byť obsiahnuté. Až potom môžete porovnať tendre s rovnakým očakávaným výsledkom.

Okrem priestoru, robot, nástroj, kus a spracovanie dát sú potrebné na navrhovanie robota. Výsledok snímky nenahrádza technické posúdenie integrátora, bezpečnostné ošetrenie bunky ani overenie skutočného vykonania. Náš cieľ je užitočným priestorovým základom pre tieto kroky, nie skok v ich skúmaní.

Presnosť je určená podľa úlohy

Niekoľko bodov na obrazovke ešte nedokazuje, že každá dimenzia je dostatočne presná na to, aby vyprodukovala. Skôr ako zachytíme, zhodneme sa, ktoré rozmery sú dôležité, aké odchýlky sú prijateľné pre projekt a ako budú kontrolované kritické lokality. Prehľad celej trate a konštrukcia pevne kompatibilného dopravcu sú rôzne úlohy.

Pri príprave sa musí zohľadniť aj viditeľnosť povrchu. Časť pre uzavretú skriňu alebo v neprístupnej zostave sa nemeria len preto, že zostávajúci priestor sa zdá byť úplný. Prchavé povrchy a sklo môžu vyžadovať ďalšie posúdenie údajov; Autodesk tiež opisuje filtrovanie neželaných odrazov pri spracovaní skenov [4]

Pre dôležité upevnenia, visiace zámky alebo iné kritické rozmery odporúčame samostatnú dohodu o vhodnom meraní ovládania. Neuvádzame univerzálnu milimetrovú presnosť pre celú službu, pretože bez konkrétneho rozsahu, metódy a overovania by takýto sľub nebol spravodlivý.

LiDAR, ručné meranie alebo staré plány

Najlepšie riešenie nie je vždy najväčšie. Pre jednoduchú úlohu môže existovať dostatok overených meraní. Keď však potrebujete pochopiť polohu niekoľkých strojov a obmedzenia vo vesmíre, má zmysel porovnávať komplexnejšie pokrytie. Nižšie porovnávame prístupy, nie neoverené ceny alebo kvalitu iných operátorov.

V praxi navrhujeme kombináciu, kde to dáva zmysel: existujúce výkresy na pochopenie stroja, priestorové zachytávanie okolia a kontrolné merania rozhodujúcich rozmerov. Takže neplatíte za nesprávny typ údajov, ale zároveň nevybudujete projekt na chýbajúcich informáciách.

Vážená cena a jasný výpočet

Účtovná jednotka služby je 1,00 € s DPH. Počet jednotiek sa určuje dohodou podľa zachytávania a zahrnutej práce. Cena nie je automaticky spojená s hodinu, štvorcový meter alebo jednu návštevu. Tieto významy nie sú definované zobrazenou jednotkou.

Ponuka musí jasne identifikovať umiestnenie, oblasť pokrytia, prenos údajov a súvisiace úlohy. Samostatne koordinovať akékoľvek dodatočné požiadavky na modelovanie, opätovné nahliadnutie alebo iné požiadavky na projekt. Suma sa uplatňuje len spolu s objemom.

Znázornenie účtu, neponúka: ak by sa dohodli na určitom objeme 350 účtovných jednotiek vo výške 1,00 EUR s DPH, celková suma by bola 350,00 EUR s DPH. Príklad nešpecifikuje cenu vašej linky, trvanie pokrytia alebo zahrnuté ďalšie služby.

Lacnejšie z menej opakovanej práce

Úspory nie sú len rozdielom medzi dvoma mierami skenovania. V hodnotení navrhujeme, aby ste tiež zohľadnili načasovanie koordinácie, možné opätovné návštevy a náklady na zmenu už vykonanej práce. Priaznivá zmluva je zmluva, ktorá poskytuje informácie pre správne rozhodnutie, nie najnižšiu sumu bez stanoveného výsledku.

Benjamin Franklin napísal v roku 1748 myšlienku zhrnul v slovinčine ako Čas sú peniaze. [5] Pre výrobný projekt to chápeme veľmi prakticky: včasné overené informácie môžu byť cennejšie ako rýchly začiatok na nesprávnom základe. Skutočné úspory budú závisieť od vášho projektu, takže nesľubujeme percentá alebo univerzálnu dobu realizácie.

Než začnete, môžete si zapísať, ktoré premeriavanie alebo repasovanie chcete zabrániť. Po ukončení projektu porovnajte plán so skutočnými výsledkami. Takže na základe vašich údajov posúdite, či je riešenie lacnejšie.

Príklad plánovania existujúcej trate

Ilustračný príklad použitia, nie vyhlásenie alebo odkaz skutočného zákazníka: menší výrobca chce pridať robotické ukladanie pozdĺž baliacej linky. Na podlahe je dosť miesta, ale tím chce skontrolovať prevádzkové dvere a palety pred objednaním vybavenia.

Navrhovaným postupom je najprv vymedziť oblasť pokrytia, príslušné pozície a informácie o plánovanej bunke. Potom porovnáva priestorový základ s územným plánom. Kontrolné opatrenia a konečné riešenie sa potvrdia ďalším technickým posúdením. Očakávaným prínosom je spoločné chápanie priestoru medzi výrobou, údržbou a integrátorom, nie automatické potvrdenie prevádzky robota.

Takýto príklad ukazuje, čo je dobrý výsledok pre zákazníka: nielen súbor, ale jasnejšie rozhodnutie. Pri príprave podobného projektu navrhujeme, aby ste vopred určili, ktoré rozhodnutia musí urobiť priestorový základ a kto skontroluje zvolenú implementáciu.

Digitálny záznam pred zmenou vesmíru

Euronews je 18. apríl 2019 hlásil, že predchádzajúce laserové zachytenie Notre-Dame by mohlo pomôcť obnoviť. [6] Príklad ukazuje dôležitosť zachovanej priestorovej dokumentácie pred zmenou objektu. To nedokazuje presnosť našich služieb alebo výsledky v priemyselnej robotike.

Pre vašu výrobu je praktická otázka podobná: budete mať stále užitočné záznamy o svojom predošlom stave po presune stroja? Navrhujeme, aby ste si v čase prenosu ukladali dátum, rozsah, koordinovanú dohodu a dátovú verziu. Takže starý rozvrh nenahrádzaš novým neskôr.

Premyslené plánovanie môže pomôcť zachovať užitočné vybavenie a zabrániť nejakému zbytočnému spracovaniu. Ide o možný environmentálny prínos, ktorý nie je meraný znížením odpadu pre každý projekt. Aj tu rozlišujeme očakávaný vplyv od výsledku, ktorý treba overiť.

LiDAR skenovanie Ľubľana a dopyt

Náš východiskový bod je Ľubľana. Ak chcete koordinovať prípravu lokálne, najprv nám pošlite základný popis riadku a požadované zmeny. Pre iné miesta špeciálne zariadime popravu. So spoločnosťou Svet Črnil pomôže vám objasniť, ktoré priestorové údaje budú skutočne užitočné pre váš ďalší krok.

• Umiestnenie a približný rozsah oblasti, ktorú chcete zachytiť.
• Fotografie alebo náčrty existujúcich rozložení, ktoré môžu byť zdieľané.
• Úloha zamýšľaného robota a zariadenia zostáva na mieste.
• Dôležité rozmery, prístup, prevádzkové dvere a obmedzenia.
• Program (-y) na použitie údajov.
• Požadovaný termín, forma kapitulácie a očakávaný výsledok.

Poslať popis projektu a pripraviť pokrytie! Obdobie, zahrnuté úlohy, počet účtovných jednotiek a konečná suma sa upravujú pred realizáciou. Nesľubujeme univerzálnu lehotu, pretože bez toho, aby sme poznali vašu líniu, nemožno ju určiť zodpovedne.

Zdroje na 3D zachytávanie a plánovanie

[1] Autodesk: Bodové oblaky. https://www.autodesk.com/solutions/point-clouds

[2] Autodesk: Factory Design. https://www.autodesk.com/solutions/factory-design

[3] Autodesk: O procese zachytávania reality. https://help.autodesk.com/cloudhelp/ENU/Reality-Capture/files/Getting_Started/about_reality_capture.html

[4] Autodesk: Nastavte a konfigurujte nový projekt ReCap. https://www.autodesk.com/learn/ondemand/curated/recap-pro-quick-start-guide/vJvQLbUBsxPqC1v9giZNK

[5] Benjamin Franklin: Poradenstvo pre mladého obchodníka, 21. júla 1748, uverejnené na Cambridge University Press. Anglický preklad krátkych myšlienok.

[6] Euronews, 18. apríl 2019: Jedinečné 3D model katedrály Notre Dame by mohol pomôcť efektom rekonštrukcie. https://www.euronews.com/2019/04/18/unique-3d-model-of-notre-dame-cathedral-could-help-reconstruction-efforts

Je naozaj lacnejšie objednať si robotickú bunku založenú na neoverenom rozložení ako predtým, aby ste skontrolovali priestor, v ktorom bude musieť fungovať?