LiDAR 3D líneas de producción de escaneo ponderado
Escaneo LiDAR antes de la instalación de robot El robot puede adaptarse a la ta
Detalles del producto
Especificaciones
- Título: LiDAR 3D líneas de producción de escaneo ponderado
- Stocks: En existencias
Descripción
Escaneo LiDAR antes de la instalación de robot
El robot puede adaptarse a la tarea, pero todavía no hay lugar para ella en la línea existente. El problema no siempre está al alcance. Puede ser la puerta abierta de la máquina, acceso al servicio, columna de soporte o la ruta por la que los empleados traen el material. Así que cuando diseñamos la robótica, vamos primero a comprobar la situación real, no sólo el viejo plan del piso.
Con la compañía Svet Črnil oferta LiDAR 3D escaneando líneas de producción como base espacial para el diseño y la implementación más rápida del robotUtilizamos captura de láser para documentar las áreas de acceso acordadas. El alcance del procesamiento, la precisión necesaria y el formato de la transferencia de datos se armonizan antes de la aplicación. Así que usted sabe de antemano qué ordena y para qué decisión del proyecto utilizará los datos.
Precio mostrado 1 € con IVA es la unidad de cuenta de servicio ponderado, no el precio de la exploración total. El número final de unidades y la cantidad total se confirman según el volumen acordado. El servicio tampoco significa comprar o contratar un escáner.
Cobertura de la línea de producción 3D
LiDAR es un método de medición con luz láser. El resultado de la cobertura espacial puede ser una nube de puntos: una multitud de posiciones medidas que describen las superficies visibles del espacio y el equipo. La foto ayuda a entender la apariencia y la captura espacial permite una visión general de la distribución en tres dimensiones. La nube de puntos no es un modelo de diseño automático o programa robot. [1]
En la planificación estamos particularmente interesados en qué datos permitirán. ¿Necesitas un vistazo alrededor de una máquina? ¿Estás revisando una nueva ciudad paletiz? ¿Quieres conectar múltiples dispositivos a un transportador? La respuesta especificará el área de captura y el tratamiento necesario. No tiene sentido ordenar el mayor escaneo posible si necesita una parte más pequeña claramente documentada de la producción para tomar una decisión.
Autodesk describe el uso de las condiciones existentes como referencia espacial al diseñar fábricas. Su enfoque combina datos sobre el objeto real con la instalación prevista, en lugar de abordar los nuevos elementos sin ninguna conexión con el área circundante. Este es un punto de partida profesional, no una promesa de cierto resultado en cada proyecto. [2]
Robotisation para pequeñas empresas manufactureras
El servicio es particularmente sensible para los propietarios de pequeñas y medianas empresas de producción, gerentes de producción, trabajadores de mantenimiento e integradores que actualizan la línea existente. A menudo tienes equipo y espacio limitado. No estás buscando una nueva fábrica, estás buscando una manera de mejorar el proceso existente sin intervención innecesaria.
En conversación, primero determinemos el problema. ¿Quieres reducir el cambio manual de productos, editar piezas de alimentación o comprobar el espacio para la célula robótica? El escaneo es tan útil como ayuda a responder una pregunta tan específica. Por lo tanto, lo consideramos como parte de la preparación del proyecto, no como un objetivo independiente.
- Preparación de la base espacial para el servicio robot de una máquina existente.
- Inspección del área de embalaje, eliminación o paletización.
- Documentación de transportistas y posición del equipo adyacente.
- Coordinación del diseño entre cliente, diseñador e integrador.
- Inspección del espacio antes de mover o ampliar la línea de producción.
¿Qué incluye en el alcance de la exploración
Antes de visitar, proponemos una lista de elementos relevantes para su proyecto: maquinaria, mesas de trabajo, vallas, pilares, paredes, rutas de transporte e infraestructura accesible. The contracting authority shall also indicate areas not to be covered as well as restrictions on movement and photographing. Esto reduce la posibilidad de perder una posición clave o de capturar datos innecesarios.
Especialmente distingue el estado visual actual del espacio de trabajo requerido. Las puertas de maquinaria cerradas no muestran el espacio que necesita para abrirlas. La posición de la paleta en la cobertura del día no describe todas las rutas posibles del material. Por lo tanto, añadimos información acordada sobre el uso de datos espaciales e indicamos qué posiciones deben revisarse más adelante.
Al prepararse, sugerimos que también indique la ubicación donde desea conectar el nuevo dispositivo, el producto previsto, los requisitos básicos de captación y los dibujos disponibles. Esta información ayuda a identificar los siguientes pasos del proyecto. El escáner en sí no mide la tasa de producción y no determina el agarre adecuado.
Desde Cloud Points hasta Robotic Cell
Captura, limpieza de datos, modelado, simulación y programación son tareas diferentes. Puedes conectarlos a un proyecto más amplio, pero no asumimos su inclusión. Autodesk separa captura, preparación de proyectos y organización de nuevos datos en la documentación; los datos capturados entonces sirven como referencia en otros programas. [3]
Antes de ordenar, por lo tanto, determinamos si desea la nube acordada de puntos, panorama espacial, geometría simplificada de los elementos seleccionados o también planificación adicional. Cuando se necesita un modelo CAD de edición, es necesario especificar los elementos y detalles que deben contenerse. Sólo entonces puede comparar las ofertas con el mismo resultado esperado.
Además del espacio, robot, herramienta, piezas y datos de proceso son necesarios para diseñar el robot. El resultado de la exploración no sustituirá la evaluación técnica del integrador, el tratamiento de seguridad de la célula o la verificación de la ejecución real. Nuestro objetivo es una base espacial útil para estos pasos, no un salto en su examen.
La precisión se determina según la tarea
Varios puntos en la pantalla todavía no prueban que cada dimensión es lo suficientemente precisa para producir. Antes de capturar, acordemos qué dimensiones son importantes, qué desviaciones son aceptables para el proyecto y cómo se revisarán los sitios críticos. Una visión general de toda la línea y la construcción de un portador ajustadamente compatible son tareas diferentes.
La visibilidad de la superficie también debe tenerse en cuenta en la preparación. La sección para un armario cerrado o bajo una asamblea inaccesible no se mide solamente porque el espacio restante parece estar completo. Las superficies volátiles y el vidrio pueden requerir una nueva evaluación de los datos; Autodesk también describe el filtrado de las reflexiones no deseadas al procesar los escaneos. [4]
Para montajes importantes, candados u otras dimensiones críticas, recomendamos un acuerdo separado sobre medición de control adecuada. No decimos precisión milímetro universal para todo el servicio, porque sin alcance concreto, método y verificación, tal promesa no sería justa.
LiDAR, medición manual o planes antiguos
La mejor solución no es siempre la más grande. Para una tarea simple, puede haber suficientes mediciones verificadas. Sin embargo, cuando usted necesita entender la posición de varias máquinas y las limitaciones en el espacio, tiene sentido comparar una cobertura más completa. A continuación comparamos enfoques, precios no unverificados o la calidad de otros operadores.
| Adhesión | Cuando se utiliza | Qué comprobar |
|---|---|---|
| Captura 3D de LiDAR | Referencia espacial de la línea existente y sus alrededores. | Alcance, visibilidad, calidad de los datos y forma acordada de transferencia. |
| Medición manual | Un pequeño número de mediciones claramente definidas o control de sitios críticos. | Si todas las dimensiones que el diseñador necesita son seleccionadas. |
| Dibujos existentes | Comprender el diseño original y preparar el punto de partida para el proyecto. | Si los dibujos siguen correspondiendo a la disposición real y las modificaciones posteriores. |
| Fotos y vídeo | Interpretación del proceso, apariencia del equipo y organización del trabajo. | Si una decisión es suficiente sin dimensiones espaciales verificadas. |
| Modelado y simulación integral | Verificación detallada de la solución planificada por acuerdo. | Que modelos, datos de proceso y tareas adicionales se incluyen. |
En la práctica, proponemos una combinación donde tiene sentido: dibujos existentes para entender la máquina, captura espacial para el entorno y mediciones de control para dimensiones decisivas. Así usted no paga por el tipo equivocado de datos, pero al mismo tiempo usted no construye el proyecto sobre la información perdida.
Precio ponderado y cálculo claro
La unidad de cuenta para el servicio es de 1,00 € con IVA. El número de unidades se determina por acuerdo según la captura y el trabajo incluido. El precio no se vincula automáticamente a una hora, metro cuadrado o una visita. Estos significados no están definidos por la unidad mostrada.
La oferta debe identificar claramente la ubicación, área de cobertura, transferencia de datos y tareas conexas. Coordinar separadamente cualquier modelo adicional, revisión u otros requisitos del proyecto. La cantidad sólo es aplicable junto con el volumen.
Ilustración de la cuenta, no ofrece: si hubieran acordado un cierto volumen de 350 unidades de cuenta a 1.00 € con IVA, la cantidad total habría sido de 350,00 € con IVA. El ejemplo no especifica el precio de su línea, duración de cobertura o servicios adicionales incluidos.
Más barato desde trabajos menos repetidos
Los ahorros no son sólo la diferencia entre las dos tasas de escaneo. En la evaluación, sugerimos que también tenga en cuenta el calendario de coordinación, las posibles revisiones y el costo de cambiar la labor ya realizada. Un contrato favorable es el que proporciona información para la decisión correcta, no la cantidad más baja sin un resultado definido.
Benjamin Franklin escribió en 1748 un pensamiento resumido en Esloveno como El tiempo es dinero[5] Para un proyecto de producción lo entendemos muy prácticamente: la información verificada oportuna puede ser más valiosa que un rápido comienzo por error. Los ahorros reales dependerán de su proyecto, por lo que no prometemos porcentajes o tiempo de ejecución universal.
Antes de comenzar, puede escribir qué remeasurement o reprocesamiento desea prevenir. Después del proyecto, compare el plan y los resultados reales. Así que usted juzga si la solución era más barata, basado en sus datos.
Ejemplo de planificación de una línea existente
Ejemplo de ilustración de uso, no declaración o referencia del cliente real: un fabricante más pequeño quiere añadir la deposición robótica a lo largo de la línea de embalaje. Hay mucho espacio en el plano del piso, pero el equipo quiere revisar las puertas de servicio y los palets antes de pedir equipo.
El procedimiento propuesto es definir primero la esfera de cobertura, las posiciones pertinentes y la información sobre la celda prevista. Luego compara la base espacial con el plan de diseño. Las medidas de control y la solución final se confirmarán en un nuevo examen técnico. El beneficio esperado es una comprensión común del espacio entre producción, mantenimiento e integrador, no una confirmación automática de la operación del robot.
Tal ejemplo muestra cuál es un buen resultado para el cliente: no sólo un archivo, sino una decisión más clara. Al preparar un proyecto similar, le sugerimos que determine con antelación qué decisiones deben tomarse por la base espacial y quién verificará la implementación seleccionada.
Registro digital antes del cambio espacial
Euronews es 18. abril 2019 informó que la captura láser anterior de Notre-Dame podría ayudar a restaurarla. [6] El ejemplo muestra la importancia de la documentación espacial conservada antes del cambio de objeto. No prueba la exactitud de nuestro servicio o resultados en robótica industrial.
Para su producción, la pregunta práctica es similar: ¿Todavía tendrá un registro útil de su condición anterior después de mover la máquina? Sugerimos que guarde la fecha, alcance, acuerdo de coordinación utilizado y versión de datos en el momento de la transferencia. Así que no reemplazas el antiguo diseño con el nuevo más tarde.
La planificación pensada puede ayudar a preservar el equipo útil y prevenir un procesamiento innecesario. Este es un posible beneficio ambiental, no reducción de residuos medidos para cada proyecto. Aquí, también, distinguemos el impacto esperado del resultado que necesita ser verificado.
LiDAR escaneando Ljubljana y demanda
Nuestro punto de partida es Liubliana. Si desea coordinar la preparación localmente, envíenos primero una descripción básica de la línea y los cambios deseados. Para otros lugares arreglamos específicamente la ejecución. Con la compañía Svet Črnil le ayudará a aclarar qué datos espaciales serán realmente útiles para su próximo paso.
- Ubicación y rango aproximado de área que desea capturar.
- Fotos o bosquejos de diseños existentes que puedan ser compartidos.
- La tarea del robot previsto y el equipo restante en su lugar.
- Importantes dimensiones, acceso, puertas de servicio y limitaciones cubren.
- Programas para utilizar los datos.
- El término deseado, forma de rendición y resultado esperado.
Enviar descripción del proyecto y preparar la cobertura! El período, incluidas tareas, el número de unidades de cuenta y la cantidad final se ajustan antes de la ejecución. No prometemos un plazo universal, porque sin conocer su línea no se puede determinar responsablemente.
Recursos para captura y planificación 3D
[1] Autodesk: Point Clouds. https://www.autodesk.com/solutions/point-clouds
[2] Autodesk: Diseño de fábrica. https://www.autodesk.com/solutions/factory-design
[3] Autodesk: Acerca del proceso de captura de realidad. https://help.autodesk.com/cloudhelp/ENU/Reality-Capture/files/Getting_Started/about_reality_capture.html
[4] Autodesk: Configurar y configurar un nuevo proyecto ReCap. https://www.autodesk.com/learn/ondemand/curated/recap-pro-quick-start-guide/vJvQLbUBsxPqC1v9giZNK
[5] Benjamin Franklin: Consejos a un joven comerciante, 21 de julio de 1748, publicado en Cambridge University Press. Traducción al inglés de pensamientos cortos.
[6] Euronews, 18. abril 2019: Única 3D modelo de Notre Dame catedral podría ayudar a efectos de reconstrucción. https://www.euronews.com/2019/04/18/unique-3d-model-of-notre-dame-cathedral-could-help-reconstruction-efforts
¿Es realmente más barato ordenar una célula robótica basada en un diseño unverificado que antes para comprobar el espacio en el que tendrá que operar?
Documentación
Preparación de la línea de producción para el escaneo LiDAR
Prepare una línea para una captura 3D usable: rango, acceso, dimensiones críticas, término y datos para el diseñador de células robóticas.
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Desde Puntos de Nube LiDAR hasta Plan Celular Robótico
La diferencia entre una nube de puntos, un modelo CAD y una simulación robótica. Compruebe la transferencia de datos, las dimensiones críticas y el alcance de la labor futura.
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Servicio LiDAR: volumen, entrega y precio ponderado
¿Cuál es la unidad de cuenta de € 1 y qué debe contener el arreglo de captura LiDAR? Entrega clara, límites de servicio y lista de verificación.
Vista previa / DescargarVentajas
Prostorska podlaga
3D zajem obstoječe linije za pripravo robotizacije.
Dogovorjen obseg in predaja
1 € je obračunska enota; končno ceno uskladimo pred izvedbo.
Preguntas frecuentes
¿Qué enviar por LiDAR?
Enviar ubicación, descripción de la línea, fotos, propósito de captura, medidas críticas y entrega deseada. Luego reconciliamos el volumen y el precio.
¿Qué archivos recibo después del escáner LiDAR?
La forma de rendición es acordada antes de la captura según su programa. Vamos a revisar los archivos, las unidades, la línea de referencia y el rango acordado.
¿Qué tan precisa es LiDAR para capturar la línea de producción?
La precisión se armoniza de acuerdo con la tarea y comprobar lugares críticos. La densidad de puntos por sí sola no garantiza la corrección de todas las dimensiones.
¿Tengo un modelo CAD y un programa robot con un escáner LiDAR?
No automáticamente. Puntos de nube, modelo CAD, simulación y programación son tareas diferentes; la inclusión se determina de acuerdo.
¿Es necesario parar la producción después de la captura de LiDAR?
Esto se determina por área y condiciones de cobertura. Antes del término, coordinamos el acceso, estado del equipo y posible descanso.
¿LiDAR escanea toda la línea cuesta €1?
No. € 1 con IVA es la unidad de servicio ponderada de cuenta. El volumen, el número de unidades y el precio final están acordados antes de la aplicación.
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