Linee di produzione di scansione 3D LiDAR ponderate

Designazione

Scansione LiDAR prima dell'installazione del robot

Il robot può adattarsi al compito, ma non c'è ancora posto per esso sulla linea esistente. Il problema non è sempre raggiunto. Può essere la porta aperta della macchina, l'accesso al servizio, la colonna di supporto o il percorso attraverso il quale i dipendenti portano il materiale. Quindi, quando si progetta la robotica, controlliamo prima la situazione reale, non solo il vecchio piano.

Con l'azienda Svet Črnil offerta Linee di produzione di scansione 3D LiDAR come base spaziale per la progettazione e l'implementazione più rapida del robot. Usiamo la cattura laser per documentare le aree di accesso concordate. La portata del trattamento, l'accuratezza richiesta e il formato del trasferimento dati sono armonizzati prima dell'implementazione. Quindi sapete in anticipo che cosa ordinate e per quale decisione di progetto utilizzerete i dati.

Prezzo indicato 1 € con IVA è l'unità di conto del servizio ponderato, non il prezzo della scansione totale. Il numero finale di unità e l'importo totale sono confermati in base al volume concordato. Il servizio non significa anche acquistare o noleggiare uno scanner.

Copertura della linea di produzione 3D

LiDAR è un metodo di misura con luce laser. Il risultato della copertura spaziale può essere una nuvola di punti: una moltitudine di posizioni misurate che descrive le superfici visibili dello spazio e delle attrezzature. La foto aiuta a capire l'aspetto e la cattura spaziale consente una panoramica della distribuzione in tre dimensioni. Il cloud dei punti non è un modello di progettazione automatico o un programma robot. [1]

Nella pianificazione siamo particolarmente interessati a quali dati consentiranno. Ti serve uno sguardo intorno ad una macchina? Stai controllando una nuova citta' di paletiz? Vuoi collegare più dispositivi a un trasportatore? La risposta specifica l'area di cattura e il trattamento necessario. Non ha senso ordinare la più grande scansione possibile se avete bisogno di una parte più piccola chiaramente documentata della produzione per prendere una decisione.

Autodesk descrive l'uso delle condizioni esistenti come riferimento spaziale nella progettazione di fabbriche. Il loro approccio combina i dati sull'oggetto reale con l'installazione pianificata, invece di affrontare i nuovi elementi senza alcuna connessione con l'area circostante. Questo è un punto di partenza professionale, non una promessa di un certo risultato in ogni progetto. [2]

Robotizzazione per piccole aziende manifatturiere

Il servizio è particolarmente sensibile per i proprietari di piccole e medie imprese di produzione, responsabili della produzione, addetti alla manutenzione e integratori che aggiornano la linea esistente. Spesso avete attrezzature e spazio limitato. Non stai cercando una nuova fabbrica, stai cercando un modo per aggiornare il processo esistente senza inutili interventi.

In conversazione, decidiamo prima il problema. Vuoi ridurre lo spostamento manuale del prodotto, modificare i pezzi di alimentazione o controllare lo spazio per la cella robotica? La scansione è utile come aiuta a rispondere a una domanda così specifica. La consideriamo quindi come parte della preparazione del progetto, non come obiettivo indipendente.

• Preparazione della base spaziale per il servizio robot di una macchina esistente.
• Ispezione dell'area di imballaggio, smaltimento o pallettizzazione.
• Documentazione dei trasportatori e posizione delle attrezzature adiacenti.
• Coordinamento del layout tra cliente, designer e integratore.
• Ispezione dello spazio prima di spostare o estendere la linea di produzione.

Cosa includiamo nell'ambito della scansione

Prima di visitare, proponiamo un elenco di elementi che sono rilevanti per il vostro progetto: macchinari, tavoli da lavoro, recinzioni, pilastri, pareti, percorsi di trasporto e infrastrutture accessibili. L'amministrazione aggiudicatrice indica anche le aree da non coprire e le restrizioni al movimento e alla fotografia. Ciò riduce la possibilità di mancare una posizione chiave o di catturare dati inutili.

Specialmente distinguere lo stato visivo attuale dallo spazio di lavoro richiesto. Porte di macchine chiuse non mostrano lo spazio necessario per aprirle. La posizione del pallet sulla copertura giornaliera non descrive tutte le possibili rotte di materiale. Pertanto, aggiungiamo informazioni concordate sull'uso ai dati spaziali e indichiamo quali posizioni dovrebbero essere controllate ulteriormente.

Quando si prepara, si consiglia di indicare anche la posizione in cui si desidera collegare il nuovo dispositivo, il prodotto previsto, i requisiti di base di afferrare e disegni disponibili. Queste informazioni aiutano a identificare le seguenti fasi di progetto. La scansione stessa non misura il tasso di produzione e non determina la presa appropriata.

Da Cloud Points a Robotic Cell

Acquisizione, pulizia dei dati, modellazione, simulazione e programmazione sono compiti diversi. È possibile collegarli a un progetto più ampio, ma non assumiamo la loro inclusione. Autodesk separa la cattura, la preparazione del progetto e l'ulteriore organizzazione dei dati nella documentazione; i dati acquisiti servono poi come riferimento in altri programmi. [3]

Prima dell'ordine, abbiamo quindi determinare se si desidera la nube concordata di punti, la panoramica spaziale, la geometria semplificata degli elementi selezionati o anche la pianificazione ulteriore. Quando è necessario un modello CAD di editing, è necessario specificare gli elementi e i dettagli da contenere. Solo allora puoi confrontare le offerte con lo stesso risultato previsto.

Oltre a dati di spazio, robot, strumento, pezzo e processo sono necessari per progettare il robot. Il risultato della scansione non sostituisce la valutazione tecnica dell'integratore, il trattamento di sicurezza della cella o la verifica dell'esecuzione effettiva. Il nostro obiettivo è una base spaziale utile per questi passaggi, non un salto nel loro esame.

La precisione è determinata secondo il compito

Diversi punti sullo schermo non provano ancora che ogni dimensione è abbastanza accurata da produrre. Prima di catturare, accettiamo quali dimensioni sono importanti, quali deviazioni sono accettabili per il progetto e come i siti critici saranno controllati. Una panoramica dell'intera linea e la costruzione di un vettore strettamente compatibile sono compiti diversi.

La visibilità superficiale deve anche essere presa in considerazione nella preparazione. La sezione per un armadio chiuso o sotto un assemblaggio inaccessibile non si misura esclusivamente perché lo spazio rimanente sembra essere completo. Le superfici volatili e il vetro possono richiedere un'ulteriore valutazione dei dati; Autodesk descrive anche il filtraggio di riflessi indesiderati durante l'elaborazione delle scansioni. [4]

Per importanti montaggi, lucchetti o altre dimensioni critiche, consigliamo un accordo separato sulla misura di controllo appropriata. Non dichiariamo la precisione di millimetri universali per l'intero servizio, perché senza scopo concreto, metodo e verifica, tale promessa non sarebbe equo.

LiDAR, misura manuale o vecchi piani

La soluzione migliore non è sempre la più grande. Per un compito semplice, ci possono essere abbastanza misurazioni verificate. Tuttavia, quando è necessario comprendere la posizione di diverse macchine e le limitazioni nello spazio, ha senso confrontare la copertura più completa. Di seguito raffrontiamo gli approcci, i prezzi non unverificati o la qualità di altri operatori.

In pratica, proponiamo una combinazione in cui ha senso: disegni esistenti per la comprensione della macchina, la cattura spaziale per i dintorni e le misure di controllo per dimensioni decisive. Così non si paga per il tipo sbagliato di dati, ma allo stesso tempo non si costruisce il progetto sulle informazioni mancanti.

Prezzo ponderato e calcolo chiaro

L'unità di conto del servizio è di 1,00 € con IVA. Il numero di unità è determinato da accordo secondo la cattura e il lavoro incluso. Il prezzo non è collegato automaticamente a un'ora, metro quadrato o una visita. Questi significati non sono definiti dall'unità mostrata.

L'offerta deve chiaramente identificare la posizione, l'area di copertura, il trasferimento dei dati e le attività correlate. Separatamente coordina qualsiasi ulteriore modellazione, rivisitazione o altri requisiti di progetto. L'importo è applicabile solo insieme al volume.

Illustrazione del conto, non offerta: se avessero concordato su un determinato volume di 350 unità di conto a €1,00 con IVA, l'importo totale sarebbe stato €350,00 con IVA. L'esempio non specifica il prezzo della tua linea, la durata della copertura o i servizi aggiuntivi inclusi.

Più economico dal lavoro meno ripetuto

I risparmi non sono solo la differenza tra i due tassi di scansione. Nella valutazione, suggeriamo anche di tener conto dei tempi di coordinamento, delle possibili rivisitazioni e del costo di cambiare il lavoro già svolto. Un contratto favorevole è quello che fornisce informazioni per la decisione giusta, non l'importo più basso senza un risultato definito.

Benjamin Franklin scrisse nel 1748 un pensiero riassunto in sloveno come Il tempo è denaro[5] Per un progetto di produzione lo comprendiamo praticamente: le informazioni verificate tempestivamente possono essere più preziose di un rapido avvio sulla base sbagliata. Il risparmio effettivo dipenderà dal vostro progetto, quindi non promettiamo percentuali o tempi di esecuzione universali.

Prima di iniziare, è possibile scrivere quale rimeasurement o rielaborazione si desidera prevenire. Dopo il progetto, confrontare il piano e i risultati effettivi. Così si giudica se la soluzione era più conveniente, in base ai vostri dati.

Esempio di pianificazione di una linea esistente

Esempio di illustrazione di utilizzo, non dichiarazione o riferimento del cliente effettivo: un produttore più piccolo vuole aggiungere deposizione robotica lungo la linea di imballaggio. C'è un sacco di spazio sul piano del pavimento, ma il team vuole controllare le porte di servizio e pallet prima di ordinare attrezzature.

La procedura proposta è quella di definire in primo luogo l'area di copertura, le posizioni rilevanti e le informazioni sulla cella prevista. Poi confronta la base spaziale con il piano di layout. Le misure di controllo e la soluzione finale sono confermate in ulteriore considerazione tecnica. Il vantaggio atteso è una comprensione comune dello spazio tra produzione, manutenzione e integratore, non una conferma automatica del funzionamento del robot.

Tale esempio mostra che cosa è un buon risultato per il cliente: non solo un file, ma una decisione più chiara. Quando si prepara un progetto simile, si suggerisce di determinare in anticipo quali decisioni devono essere prese dalla base spaziale e che controllerà l'implementazione selezionata.

Registrazione digitale prima del cambio spazio

Euronews è 18. aprile 2019 ha riferito che la precedente cattura laser di Notre-Dame potrebbe aiutare a ripristinarlo. [6] L'esempio mostra l'importanza della documentazione spaziale conservata prima del cambiamento dell'oggetto. Non dimostra l'accuratezza del nostro servizio o dei risultati della robotica industriale.

Per la vostra produzione, la domanda pratica è simile: avrete ancora un utile record della vostra condizione precedente dopo aver spostato la macchina? Ti consigliamo di salvare la data, la portata, il contratto di coordinate utilizzato e la versione dei dati al momento del trasferimento. Quindi non si sostituisce il vecchio layout con il nuovo dopo.

La pianificazione premurosa può aiutare a preservare le attrezzature utili e prevenire alcune lavorazioni inutili. Questo è un possibile vantaggio ambientale, non misurata riduzione dei rifiuti per ogni progetto. Anche qui distinguiamo l'impatto atteso dal risultato che deve essere verificato.

LiDAR scansione Lubiana e domanda

Il punto di partenza è Lubiana. Se si desidera coordinare la preparazione a livello locale, prima di inviarci una descrizione di base della linea e le modifiche desiderate. Per altri luoghi organizziamo specificamente l'esecuzione. Con l'azienda Svet Črnil ti aiuterà a chiarire quali dati spaziali saranno davvero utili per il tuo prossimo passo.

• Posizione e gamma approssimativa di area che si desidera catturare.
• Foto o schizzi di layout esistenti che possono essere condivisi.
• Il compito del robot destinato e l'apparecchiatura rimane in vigore.
• Dimensioni importanti, accesso, porte di servizio e limitazioni coprono.
• Programma(i) per utilizzare i dati.
• Il termine desiderato, forma di resa e risultato atteso.

Invia la descrizione del progetto e prepara la copertura! Periodo, attività incluse, numero di unità di conto e importo finale sono regolate prima dell'implementazione. Non promettiamo un termine universale, perché senza conoscere la vostra linea non può essere determinato responsabilmente.

Risorse per la cattura e la pianificazione 3D

[1] Autodesk: Point Clouds. https://www.autodesk.com/solutions/point-clouds

[2] Autodesk: Factory Design. https://www.autodesk.com/solutions/factory-design

[3] Autodesk: Il processo di cattura della realtà. https://help.autodesk.com/cloudhelp/ENU/Reality-Capture/files/Getting_Started/about_reality_capture.html

[4] Autodesk: configurare e configurare un nuovo progetto ReCap. https://www.autodesk.com/learn/ondemand/curated/recap-pro-quick-start-guide/vJvQLbUBsxPqC1v9giZNK

[5] Benjamin Franklin: Consigli per un giovane Tradesman, 21 luglio 1748, pubblicato alla Cambridge University Press. Traduzione inglese di pensieri brevi.

[6] Euronews, 18. aprile 2019: Unico 3D modello di Notre Dame catedral potrebbe aiutare effetti di ricostruzione. https://www.euronews.com/2019/04/18/unique-3d-model-of-notre-dame-cathedral-could-help-reconstruction-efforts

È davvero più conveniente ordinare una cella robotica basata su un layout non verificato che prima per controllare lo spazio in cui dovrà operare?